Luogo di origine:
Cina
Marca:
Liocrebif
Certificazione:
GJB 9001C-2017
Numero di modello:
LKF-MSI100
Introduzione
Il sistema di navigazione integrato MEMS MSI100 è un sistema di navigazione inerziale MEMS altamente affidabile ed economico che può essere ampiamente utilizzato in applicazioni di navigazione, controllo e misurazione in veicoli, navi e droni.
La serie MSI100 di sistemi di navigazione integrati integra giroscopi MEMS ad alte prestazioni, accelerometri MEMS e chip ricevitore satellitare GNSS nel suo modulo di calcolo della navigazione. Misurando la velocità angolare e l'accelerazione del movimento del vettore, riceve continuamente segnali satellitari GNSS tramite antenne doppie o angoli di tracciamento e calcola l'angolo di rotta corrente del vettore, la velocità tridimensionale, la posizione e le informazioni sull'assetto. Il sistema di navigazione integrato ha subito una compensazione a punto zero a temperatura completa e una compensazione della scala a temperatura completa per il suo modulo IMU interno, garantendo l'affidabilità del prodotto.
Specifiche tecniche
Liocrebif Company è un'azienda high-tech che ha realizzato un sistema completamente a ciclo chiuso per apparecchiature di avvolgimento a fibra ottica, produzione di avvolgimento a fibra ottica, circuiti IMU, software e apparecchiature di test e calibrazione IMU. Controllando in modo completo i processi a monte e a valle, l'azienda può migliorare efficacemente la qualità del prodotto e ridurre i costi di sistema. Allo stesso tempo, l'azienda implementa il sistema di qualità ISO9001 e adotta processi rigorosi per garantire l'affidabilità e la coerenza delle prestazioni del prodotto.
I prodotti offrono varie opzioni di configurazione per adattarsi a diverse piattaforme, come applicazioni aeree, montate su veicoli e su navi. Quando è montato su veicoli, il sistema incorpora vincoli del veicolo per garantire l'accuratezza di misurazione a lungo termine dell'assetto.
Tabella 1 Parametri di prestazione di LKF-MSI100
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Giroscopio MEMS |
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Intervallo (°/s) |
±500 |
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Deriva a zero scala completa (°/h, 1σ) |
≤180(X,Y),≤30(Z) |
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Stabilità dell'offset zero (°/h, Smoothing 10s) |
≤10(XY),≤5(Z) |
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Instabilità dell'offset zero (°/H, Allan) |
≤2(XY),≤0.5(Z) |
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Ripetibilità dell'offset zero (°/h) |
≤10(XY),≤5(Z) |
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Camminata angolare casuale (°/√h) |
≤0.25 |
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Non linearità del fattore di scala (ppm) |
≤100 |
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Accoppiamento incrociato (Rad) |
≤0.001 |
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Larghezza di banda (Hz) |
≥100 |
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Accelerometro MEMS |
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|
Intervallo (G) |
±16 |
|
Posizione zero (mg, 1σ) |
2 |
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Stabilità dell'offset zero (ug, Smoothing 10s) |
≤100 |
|
Stabilità del bias zero (ug, Allan) |
≤50 |
|
Ripetibilità del bias zero (Ug) |
≤100 |
|
Camminata casuale di velocità (mm/s/√h) |
≤40 |
|
Non linearità del fattore di scala (ppm) |
≤300 |
|
Accoppiamento incrociato (rad) |
0.001 |
|
Larghezza di banda (Hz) |
≥100 |
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Accuratezza di navigazione combinata |
|
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Direzione combinata (°, 1σ, Tempo reale) |
0.15 (base di 1 m, doppia antenna), 0.5 (antenna singola, dinamica) |
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Assetto orizzontale combinato (°, 1σ, Tempo reale) |
0.05° (doppia antenna), 0.1° (antenna singola) |
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Posizione orizzontale combinata (m, 1σ) |
3 m (punto singolo), 0.02+1 ppm (RTK) |
|
Posizione verticale combinata (m, 1σ) |
5 m (punto singolo), 0.03+1 ppm (RTK) |
|
Velocità orizzontale combinata (m/S, 1σ) |
0.1 |
|
Velocità verticale combinata (m/S, 1σ) |
0.15 |
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Accuratezza di navigazione inerziale pura |
|
|
Assetto orizzontale (°, 1σ, Tempo reale) |
0.05° (statico), 0.5° (dinamico) |
|
Direzione (°, 1σ, Tempo reale) |
5° (dinamico) |
|
Accuratezza di stima della posizione (cm) |
5 |
|
Accuratezza combinazione inerziale/odometro |
≤0.001D(60s) |
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Interfaccia elettrica/meccanica |
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Alimentazione (V) |
9~36 |
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Potenza a regime (W) |
≤3 |
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Tempo di avvio (s) |
≤2 |
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Interfaccia di comunicazione |
1 canale RS-422, 1 canale RS-232, 1 canale CAN 1 canale di ingresso sincrono a livello TTL, 1 canale di uscita sincrono a livello TTL |
|
Frequenza di aggiornamento (Hz) |
200 (personalizzabile) |
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Dimensioni (mm × mm × mm) |
83×66×24 |
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Peso (G) |
＜350 |
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Ambiente operativo |
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Temperatura di esercizio (°C) |
-40～+85 |
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Temperatura di stoccaggio (°C) |
-55～+85 |
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Vibrazioni (G, RMS) |
20~2000HZ,4.08 |
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Urti (G) |
1000g/1ms |
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Affidabilità |
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MTBF (h) |
100000 |
Caratteristiche principali
Supporta punti di frequenza GNSS completi, elevata precisione di posizionamento e orientamento in ambienti complessi.
Giroscopio ad alta precisione utilizzato per l'asse di direzione, elevata precisione di mantenimento dell'assetto dopo la perdita del blocco.
Algoritmo di autocorrezione quando il GNSS non è disponibile, mantiene la precisione dell'assetto orizzontale.
È possibile collegare il differenziale RTK.
L'algoritmo di correzione della velocità zero e di vincolo del veicolo migliora la precisione autonoma.
Componenti prodotti al 100% internamente, alte prestazioni, dimensioni ridotte, peso ridotto.
Applicazione
Riferimento di posizione e assetto UAV/Veicolo/Nave/Barca
Controllo dell'assetto
Piattaforma ottica/fotografica
Rilevamento e mappatura
Piattaforma stabilizzata
Veicolo subacqueo
Comunicazione di movimento
Guida intelligente
Controllo missili
Fig. 1 Dimensioni della struttura esterna
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