Herkunftsort:
CHINA
Markenname:
Liocrebif
Zertifizierung:
GJB 9001C-2017
Modellnummer:
LKF-MSI100
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Einführung
Das MSI100 MEMS Integrated Navigation System ist ein hochzuverlässiges, kostengünstiges MEMS-Trägheitsnavigationssystem, das in Fahrzeugen, Schiffen und Drohnen in Navigations-, Steuerungs- und Messanwendungen weit verbreitet werden kann.
Das integrierte Navigationssystem der MSI100-Serie integriert Hochleistungs-MEMS-Gyroskope, MEMS-Beschleunigungsmesser und GNSS-Satellitenempfängerchips in sein Navigationsberechnungsmodul. Durch Messung der Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung der Bewegung des Trägers empfängt es kontinuierlich GNSS-Satellitensignale über Dual-Antennen oder Spurwinkel und berechnet den aktuellen Kurs, die dreidimensionale Geschwindigkeit, die Position und die Haltungsinformationen des Trägers. Das integrierte Navigationssystem hat eine Volltemperatur-Nullpunkt- und Volltemperatur-Skalenkompensation für sein internes IMU-Modul durchlaufen, wodurch die Zuverlässigkeit des Produkts gewährleistet wird.
Technische Spezifikation
Die Liocrebif Company ist ein High-Tech-Unternehmen, das ein vollständig geschlossenes System für Glasfaserwickelgeräte, Glasfaserwickelherstellung, IMU-Schaltungen, Software und IMU-Test- und Kalibrierungsausrüstung erreicht hat. Durch die umfassende Kontrolle von vorgelagerten und nachgelagerten Prozessen kann das Unternehmen die Produktqualität effektiv verbessern und die Systemkosten senken. Gleichzeitig implementiert das Unternehmen das Qualitätsmanagementsystem ISO9001 und wendet strenge Prozesse an, um die Zuverlässigkeit und Konsistenz der Produktleistung sicherzustellen.
Die Produkte bieten verschiedene Konfigurationsoptionen, um unterschiedlichen Plattformen wie Luft-, Fahrzeug- und Schiffsanwendungen gerecht zu werden. Bei der Fahrzeugmontage integriert das System Fahrzeugbeschränkungen, um die langfristige Messgenauigkeit der Haltung zu gewährleisten.
Tabelle 1 Leistungsparameter von LKF-MSI100
|
MEMS-Gyroskop |
|
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Bereich (°/s) |
±500 |
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Vollskalen-Nullpunktdrift (°/h, 1σ) |
≤180(X,Y),≤30(Z) |
|
Nullpunktversatzstabilität (°/h, 10s Glättung) |
≤10(XY),≤5(Z) |
|
Nullpunktversatzinstabilität (°/H, Allan) |
≤2(XY),≤0.5(Z) |
|
Nullpunktversatzwiederholbarkeit (°/h) |
≤10(XY),≤5(Z) |
|
Winkelzufallsbewegung (°/√h) |
≤0.25 |
|
Skalenfaktor-Nichtlinearität (ppm) |
≤100 |
|
Querkopplung (Rad) |
≤0.001 |
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Bandbreite (Hz) |
≥100 |
|
MEMS-Beschleunigungsmesser |
|
|
Bereich (G) |
±16 |
|
Nullposition (mg, 1σ) |
2 |
|
Nullpunktversatzstabilität (ug, 10s Glättung) |
≤100 |
|
Nullpunktversatzstabilität (ug, Allan) |
≤50 |
|
Nullpunktversatzwiederholbarkeit (Ug) |
≤100 |
|
Geschwindigkeitszufallsbewegung (mm/s/√h) |
≤40 |
|
Skalenfaktor-Nichtlinearität (ppm) |
≤300 |
|
Querkopplung (rad) |
0.001 |
|
Bandbreite (Hz) |
≥100 |
|
Kombinierte Navigationsgenauigkeit |
|
|
Kombinierter Kurs (°, 1σ, Echtzeit) |
0.15 (1 m Basislinie, Dual-Antenne), 0.5 (Einzelantenne, dynamisch) |
|
Kombinierte horizontale Haltung (°, 1σ, Echtzeit) |
0.05° (Dual-Antenne), 0.1° (Einzelantenne) |
|
Kombinierte horizontale Position (m, 1σ) |
3 m (Einzelpunkt), 0.02+1 ppm (RTK) |
|
Kombinierte vertikale Position (m, 1σ) |
5 m (Einzelpunkt), 0.03+1 ppm (RTK) |
|
Kombinierte horizontale Geschwindigkeit (m/S, 1σ) |
0.1 |
|
Kombinierte vertikale Geschwindigkeit (m/S, 1σ) |
0.15 |
|
Reine Trägheitsnavigationsgenauigkeit |
|
|
Horizontale Haltung (°, 1σ, Echtzeit) |
0.05° (statisch), 0.5° (dynamisch) |
|
Kurs (°, 1σ, Echtzeit) |
5° (dynamisch) |
|
Tote-Rechnung-Genauigkeit (cm) |
5 |
|
Trägheits-/Odometer-Kombinationsgenauigkeit |
≤0.001D(60s) |
|
Elektrische/mechanische Schnittstelle |
|
|
Stromversorgung (V) |
9~36 |
|
Konstantleistungsaufnahme (W) |
≤3 |
|
Startzeit (s) |
≤2 |
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Kommunikationsschnittstelle |
1 RS-422-Kanal, 1 RS-232-Kanal, 1 CAN-Kanal 1 TTL-Pegel-Synchronisationseingangskanal, 1 TTL-Pegel-Synchronisationsausgangskanal |
|
Aktualisierungsrate (Hz) |
200 (anpassbar) |
|
Abmessungen (mm × mm × mm) |
83×66×24 |
|
Gewicht (G) |
＜350 |
|
Betriebsumgebung |
|
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Betriebstemperatur (°C) |
-40～+85 |
|
Lagertemperatur (°C) |
-55～+85 |
|
Vibration (G, RMS) |
20~2000HZ,4.08 |
|
Schock (G) |
1000g/1ms |
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Zuverlässigkeit |
|
|
MTBF (h) |
100000 |
Hauptmerkmale
Unterstützt volle GNSS-Frequenzpunkte, hohe Positions- und Orientierungsgenauigkeit in komplexen Umgebungen.
Hochpräzises Gyroskop für die Kursachse, hohe Haltungserhaltungsgenauigkeit nach Sperrverlust.
Selbstkorrekturalgorithmus, wenn GNSS nicht verfügbar ist, behält die horizontale Haltungsgenauigkeit bei.
RTK-Differenzial kann angeschlossen werden.
Nullgeschwindigkeitskorrektur und Fahrzeugbeschränkungsalgorithmus verbessern die autonome Genauigkeit.
100 % im Inland hergestellte Komponenten, hohe Leistung, geringe Größe, geringes Gewicht.
Anwendung
UAV/Fahrzeug/Schiff/Boot Positions- und Haltungsreferenz
Haltungskontrolle
Optische/fotografische Plattform
Vermessung und Kartierung
Stabilisierte Plattform
Unterwasserfahrzeug
Bewegungskommunikation
Intelligentes Fahren
Raketenkontrolle
Abb. 1 Abmessungen der äußeren Struktur
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