Τόπος καταγωγής:
ΚΙΝΑ
Μάρκα:
Liocrebif
Πιστοποίηση:
GJB 9001C-2017
Αριθμό μοντέλου:
LKF-MSI100
Εισαγωγή
Το MSI100 MEMS Integrated Navigation System είναι ένα εξαιρετικά αξιόπιστο, οικονομικά αποδοτικό σύστημα αδρανειακής πλοήγησης MEMS το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί ευρέως στην πλοήγηση, τον έλεγχο, την παρακολούθηση, την παρακολούθηση, την παρακολούθηση και την εκτέλεση σχεδίων.και εφαρμογές μέτρησης σε οχήματα, πλοία, και drones.
Το ολοκληρωμένο σύστημα πλοήγησης της σειράς MSI100 ενσωματώνει γυροσκόπια MEMS υψηλών επιδόσεων, επιταχυνόμετρα MEMS και τσιπ δορυφορικού δέκτη GNSS στη μονάδα υπολογισμού πλοήγησης.Μετρώντας τη γωνιακή ταχύτητα και την επιτάχυνση της κίνησης του φορέα, λαμβάνει συνεχώς σήματα δορυφόρου GNSS μέσω διπλών κερατάδων ή γωνιών τροχιάς και υπολογίζει τη γωνία πορείας του τρέχοντος φορέα, την τρισδιάστατη ταχύτητα, τη θέση και τις πληροφορίες στάσης.Το ολοκληρωμένο σύστημα πλοήγησης υποβλήθηκε σε αντιστάθμιση πλήρους θερμοκρασίας στο μηδενικό σημείο και σε πλήρη κλίμακα θερμοκρασίας για την εσωτερική μονάδα IMU του, εξασφαλίζοντας την αξιοπιστία του προϊόντος.
Τεχνική προδιαγραφή
Η εταιρεία Liocrebif είναι μια υψηλής τεχνολογίας επιχείρηση που έχει επιτύχει ένα πλήρως κλειστό σύστημα για εξοπλισμό περιστροφής οπτικών ινών, κατασκευή περιστροφής οπτικών ινών, κυκλώματα IMU, λογισμικό,και εξοπλισμού δοκιμής και βαθμονόμησης IMUΜε τον ολοκληρωμένο έλεγχο των προγενέστερων και μεταγενέστερων διαδικασιών, η εταιρεία μπορεί να βελτιώσει αποτελεσματικά την ποιότητα του προϊόντος και να μειώσει το κόστος του συστήματος.η εταιρεία εφαρμόζει το σύστημα ποιότητας ISO9001 και υιοθετεί αυστηρές διαδικασίες για να εξασφαλίσει την αξιοπιστία και τη συνέπεια της απόδοσης του προϊόντος.
Τα προϊόντα προσφέρουν διάφορες επιλογές διαμόρφωσης για να φιλοξενήσουν διαφορετικές πλατφόρμες, όπως εφαρμογές αεροπορικών, οχημάτων και πλοίων.το σύστημα ενσωματώνει περιορισμούς του οχήματος για να εξασφαλίζεται η μακροπρόθεσμη ακρίβεια της μέτρησης της στάσης.
Πίνακας 1 Παραμέτροι απόδοσης του LKF-MSI100
|
Γυροσκόπιο MEMS |
|
|
Περιοχή (°/s) |
±500 |
|
Πλήρης κλίμακας μηδενική παραγωγή (°/h, 1σ) |
≤180(X,Y),≤30(Z) |
|
Μηδενική σταθερότητα αντιστάθμισης (°/h, 10s Εξευγενισμός) |
≤10(XY),≤5(Z) |
|
Μηδενική αστάθεια αντιστάθμισης (°Χ, Άλαν. |
≤2(XY),≤0.5(Z) |
|
Μηδενική επαναληψιμότητα αντιστάθμισης (°/h) |
≤10(XY),≤5(Z) |
|
Στρογγυλή τυχαία βόλτα (°/√Η) |
≤0.25 |
|
Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας (ppm) |
≤ 100 |
|
Διασταυρούμενη ζεύξη (Rad) |
≤0.001 |
|
Διάταξη ζώνης (Hz) |
≥ 100 |
|
Επιταχυνόμετρο MEMS |
|
|
Περιοχή (G) |
±16 |
|
Θέση μηδέν (mg, 1σ) |
2 |
|
Μηδενική σταθερότητα εκτόξευσης (ug, 10s ομαλισμός) |
≤ 100 |
|
Σταθερότητα μηδενικής προκατάληψης (ug, Allan) |
≤ 50 |
|
Μηδενική επαναληψιμότητα προκατάληψης (Ug) |
≤ 100 |
|
Ταχύτητα Τυχαίο περπάτημα (mm/s/)√Η) |
≤ 40 |
|
Μη γραμμικότητα του συντελεστή κλίμακας (ppm) |
≤ 300 |
|
Διασταυρούμενη ζεύξη (rad) |
0.001 |
|
Διάταξη ζώνης (Hz) |
≥ 100 |
|
Συνδυασμένη ακρίβεια πλοήγησης |
|
|
Συνδυασμένη κλάση (°, 1σ, σε πραγματικό χρόνο) |
0.15 (1 m βασική γραμμή, διπλή κεραία), 0,5 (μονή κεραία, δυναμική) |
|
Συνδυασμένη οριζόντια στάση (°, 1σ, σε πραγματικό χρόνο) |
0.05°(διπλή κεραία), 0.1°(Μια κεραία) |
|
Συνδυασμένη οριζόντια θέση (m, 1σ) |
3 m (μονό σημείο), 0,02+1 ppm (RTK) |
|
Συνδυασμένη κατακόρυφη θέση (m, 1σ) |
5 m (μονό σημείο), 0,03+1 ppm (RTK) |
|
Συνδυασμένη οριζόντια ταχύτητα (m/s, 1σ) |
0.1 |
|
Συνδυασμένη κάθετη ταχύτητα (m/s, 1σ) |
0.15 |
|
Καθαρή αδρανειακή ακρίβεια πλοήγησης |
|
|
Οριζόντια στάση (°, 1σ, σε πραγματικό χρόνο) |
0.05°(στατικό), 0.5°(δυναμική) |
|
Κατηγορία (°, 1σ, σε πραγματικό χρόνο) |
5°(δυναμική) |
|
Ακριβότητα υπολογισμού νεκρών (σε εκατοστά) |
5 |
|
Ακριβότητα συνδυασμού αδράνειας/οδόμετρου |
≤0.001Δ(60's) |
|
Ηλεκτρική/μηχανική διεπαφή |
|
|
Ηλεκτρική τροφοδοσία (V) |
9~36 |
|
Δύναμη σταθερής κατάστασης (W) |
≤3 |
|
Χρόνος/χρόνοι εκκίνησης |
≤2 |
|
Διασύνδεση επικοινωνίας |
1 κανάλι RS-422, 1 κανάλι RS-232, 1 κανάλι CAN 1 κανάλι συγχρονικής εισόδου σε επίπεδο TTL, 1 κανάλι συγχρονικής εξόδου σε επίπεδο TTL |
|
Ταχύτητα ενημέρωσης (Hz) |
200 (προσαρμόσιμα) |
|
Μέγεθος (mm)×χμ×mm) |
83×66×24 |
|
Βάρος (G) |
<350 |
|
Περιβάλλον λειτουργίας |
|
|
Θερμοκρασία λειτουργίας (°Γ) |
-40Επικεφαλής+85 |
|
Θερμοκρασία αποθήκευσης (°Γ) |
-55Επικεφαλής+85 |
|
Δονήσεις (G, RMS) |
20~2000HZ,4.08 |
|
Σοκ (G) |
1000 g/1 ms |
|
Αξιόπιστη |
|
|
ΜΤΠΔ (h) |
100000 |
Βασικά χαρακτηριστικά
Υποστηρίζει πλήρη σημεία συχνότητας GNSS, υψηλή ακρίβεια θέσης και προσανατολισμού σε περίπλοκα περιβάλλοντα.
Γυροσκόπιο υψηλής ακρίβειας που χρησιμοποιείται για τον άξονα πορείας, υψηλή ακρίβεια συντήρησης της στάσης μετά την απώλεια κλειδώματος.
Αλγόριθμος αυτοδιόρθωσης όταν το GNSS δεν είναι διαθέσιμο, διατηρεί την οριζόντια ακρίβεια στάσης.
Ο διαφορικός RTK μπορεί να συνδεθεί.
Η διόρθωση μηδενικής ταχύτητας και ο αλγόριθμος περιορισμού του οχήματος βελτιώνουν την αυτόνομη ακρίβεια.
100% εγχώρια κατασκευασμένα εξαρτήματα, υψηλής απόδοσης, μικρού μεγέθους, χαμηλού βάρους.
Εφαρμογή
Αναφορά θέσης και στάσης του UAV/οχήματος/πλοίου/κάβαλου
Έλεγχος στάσης
Οπτική / φωτογραφική πλατφόρμα
Γεωργία και χαρτογράφηση
Σταθερή πλατφόρμα
Υποβρύχιο όχημα
Επικοινωνία κίνησης
Ευφυής οδήγηση
Έλεγχος πυραύλων
Σχήμα 1 Διαστάσεις της εξωτερικής δομής
βίντεο
Στείλτε το ερώτημά σας απευθείας σε εμάς
