원래 장소:
중국
브랜드 이름:
Liocrebif
인증:
GJB 9001C-2017
모델 번호:
LKF-MSI100
소개
MSI100 MEMS 통합 내비게이션 시스템은 매우 신뢰할 수 있고 비용 효율적인 MEMS 관성 내비게이션 시스템으로,차량의 측정 응용 프로그램우주선, 드론
MSI100 시리즈 통합 내비게이션 시스템은 고성능 MEMS 자이로스코프, MEMS 가속도계 및 GNSS 위성 수신기 칩을 내비게이션 계산 모듈에 통합합니다.운반자의 움직임의 각속도 및 가속도를 측정함으로써, 이중 안테나 또는 트랙 각도를 통해 GNSS 위성 신호를 지속적으로 수신하고, 현재 운반기의 방향 각도, 3차원 속도, 위치 및 자세 정보를 계산합니다..통합 항법 시스템은 내부 IMU 모듈을 위해 전체 온도 0점 및 전체 온도 스케일 보완을 받았으며 제품의 신뢰성을 보장합니다.
기술 사양
리오크레비프 회사는 광섬유 롤링 장비, 광섬유 롤링 제조, IMU 회로, 소프트웨어,그리고 IMU 테스트 및 캘리브레이션 장비전류 및 하류 프로세스를 종합적으로 제어함으로써 회사는 제품 품질을 효과적으로 향상시키고 시스템 비용을 줄일 수 있습니다.회사는 ISO9001 품질 시스템을 구현하고 제품의 신뢰성과 일관성을 보장하기 위해 엄격한 프로세스를 채택합니다..
이 제품은 항공, 차량 및 선박에 장착 된 애플리케이션과 같은 다양한 플랫폼을 수용 할 수있는 다양한 구성 옵션을 제공합니다. 차량에 장착되면시스템에는 차량의 제약이 포함되어 있어 장기 측정 정밀도를 보장합니다..
표 1 LKF-MSI100의 성능 매개 변수
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MEMS 자이로스코프 |
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범위 (°/s) |
±500 |
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완전 제로 드리프트 (°/h 1σ) |
≤180(X,Y),≤30(Z) |
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0 오프셋 안정성 (°/h, 10s 부드럽게) |
≤10(XY),≤5(Z) |
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0 오프셋 불안정성 (°/ H, 앨런) |
≤2(XY),≤0.5(Z) |
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제로 오프셋 반복성 (°/h) |
≤10(XY),≤5(Z) |
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각형 무작위 행진 (°/√h) |
≤0.25 |
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스케일 인자 비선형성 (ppm) |
≤100 |
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크로스 커플링 (Rad) |
≤0.001 |
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대역폭 (Hz) |
≥100 |
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MEMS 가속도 |
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범위 (G) |
±16 |
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제로 위치 (mg, 1σ) |
2 |
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제로 오프셋 안정성 (ug, 10s 평평화) |
≤100 |
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0편향 안정성 (ug, Allan) |
≤50 |
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제로 비아스 반복성 (Ug) |
≤100 |
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속도 무작위 걷기 (mm/s/)√h) |
≤40 |
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스케일 인자 비선형성 (ppm) |
≤ 300 |
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횡단 결합 (rad) |
0.001 |
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대역폭 (Hz) |
≥100 |
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결합 된 항법 정확성 |
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합동 부문 (°, 1σ, 실시간) |
0.15 (1m 기준선, 듀얼 안테나), 0.5 (일방 안테나, 동적) |
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통합 수평적 태도 (°, 1σ, 실시간) |
0.05°(두 개의 안테나), 0.1°(일방 안테나) |
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조합 수평 위치 (m, 1σ) |
3m (단점), 0.02+1ppm (RTK) |
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조합 수직 위치 (m, 1σ) |
5m (단점), 0.03+1ppm (RTK) |
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합동 수평 속도 (m/S, 1σ) |
0.1 |
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조합 수직 속도 (m/S, 1)σ) |
0.15 |
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순수 관성 항법 정확성 |
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수평적 태도 (°, 1σ, 실시간) |
0.05°(정적) 0.5°(동적) |
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부문 (°, 1σ, 실시간) |
5°(동적) |
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죽은 계산 정확도 (cm) |
5 |
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이너셜/오도미터 조합 정확성 |
≤0.001D(60년대) |
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전기/기계 인터페이스 |
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전원 공급 (V) |
9~36 |
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정지 상태 전력 (W) |
≤3 |
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시작 시간 (시간) |
≤2 |
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통신 인터페이스 |
1 RS-422 채널, 1 RS-232 채널, 1 CAN 채널 1 TTL 레벨 동기 입력 채널, 1 TTL 레벨 동기 출력 채널 |
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업데이트 속도 (Hz) |
200 (개인 조정 가능) |
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크기 (mm)×mm×mm) |
83×66×24 |
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무게 (G) |
<350 |
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운영 환경 |
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작동 온도 (°C) |
-40∙+85 |
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저장 온도 (°C) |
-55∙+85 |
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진동 (G, RMS) |
20~2000HZ,4.08 |
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충격 (G) |
1000g/1ms |
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신뢰성 |
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MTBF (h) |
100000 |
주요 특징
전체 GNSS 주파수 포인트, 복잡한 환경에서 높은 위치 및 방향 정확성을 지원합니다.
고 정밀 지로스코프, 고 정밀 함정 유지 정확성
GNSS가 사용할 수 없을 때 자기 교정 알고리즘은 수평적 자세 정확성을 유지합니다.
RTK 차이는 연결할 수 있습니다.
제로 속도 수정과 차량 제한 알고리즘은 자율주행의 정확성을 향상시킵니다.
100% 국내 생산 부품, 높은 성능, 작은 크기, 낮은 무게.
적용
UAV/ 차량/ 선박/ 보트 위치 및 자세 참조
태도 조절
광학/사진 플랫폼
조사 및 지도 제작
안정화된 플랫폼
수중 차량
움직임 통신
지능형 운전
미사일 제어
그림 1 외부 구조의 차원
비디오
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