مكان المنشأ:
الصين
اسم العلامة التجارية:
Liocrebif
إصدار الشهادات:
GJB 9001C-2017
رقم الموديل:
LKF-MSI100
مقدمة
نظام الملاحة المتكامل MSI100 MEMS هو نظام ملاحة بالقصور الذاتي MEMS موثوق به للغاية وفعال من حيث التكلفة، ويمكن استخدامه على نطاق واسع في تطبيقات الملاحة والتحكم والقياس في المركبات والسفن والطائرات بدون طيار.
يدمج نظام الملاحة المتكامل من سلسلة MSI100 جيروسكوبات MEMS عالية الأداء، ومقاييس تسارع MEMS، ورقائق استقبال الأقمار الصناعية GNSS في وحدة حساب الملاحة الخاصة به. من خلال قياس السرعة الزاوية والتسارع لحركة الحامل، فإنه يتلقى باستمرار إشارات الأقمار الصناعية GNSS عبر هوائيات مزدوجة أو زوايا التتبع، ويحسب زاوية الاتجاه الحالية للحامل، والسرعة ثلاثية الأبعاد، والموضع، ومعلومات الموقف. خضع نظام الملاحة المتكامل لتعويض نقطة الصفر وقياس درجة الحرارة الكاملة لوحدة IMU الداخلية الخاصة به، مما يضمن موثوقية المنتج.
المواصفات الفنية
شركة Liocrebif هي شركة ذات تقنية عالية حققت نظامًا مغلقًا بالكامل لمعدات لف الألياف الضوئية، وتصنيع لف الألياف الضوئية، ودوائر IMU، والبرامج، ومعدات اختبار ومعايرة IMU. من خلال التحكم الشامل في العمليات الأولية والنهائية، يمكن للشركة تحسين جودة المنتج بشكل فعال وتقليل تكاليف النظام. في الوقت نفسه، تنفذ الشركة نظام الجودة ISO9001 وتعتمد عمليات صارمة لضمان موثوقية واتساق أداء المنتج.
توفر المنتجات خيارات تكوين مختلفة لاستيعاب الأنظمة الأساسية المختلفة، مثل التطبيقات المحمولة جواً والمركبة على المركبات والمركبة على السفن. عند تركيبه على مركبة، يدمج النظام قيودًا على المركبة لضمان دقة قياس الموقف على المدى الطويل.
الجدول 1 معلمات أداء LKF-MSI100
|
جيروسكوب MEMS |
|
|
النطاق (°/s) |
±500 |
|
الانحراف الصفري الكامل النطاق (°/h, 1σ) |
≤180(X,Y),≤30(Z) |
|
استقرار الإزاحة الصفرية (°/h, 10s Smoothing) |
≤10(XY),≤5(Z) |
|
عدم استقرار الإزاحة الصفرية (°/H, Allan) |
≤2(XY),≤0.5(Z) |
|
إعادة تكرار الإزاحة الصفرية (°/h) |
≤10(XY),≤5(Z) |
|
المشي العشوائي الزاوي (°/√h) |
≤0.25 |
|
عدم خطية عامل القياس (جزء في المليون) |
≤100 |
|
الاقتران المتبادل (راد) |
≤0.001 |
|
عرض النطاق الترددي (هرتز) |
≥100 |
|
مقياس التسارع MEMS |
|
|
النطاق (G) |
±16 |
|
الموضع الصفري (ملغ، 1σ) |
2 |
|
استقرار الإزاحة الصفرية (ميكروغرام، 10 ثوانٍ Smoothing) |
≤100 |
|
استقرار التحيز الصفري (ميكروغرام، ألان) |
≤50 |
|
إعادة تكرار التحيز الصفري (ميكروغرام) |
≤100 |
|
المشي العشوائي للسرعة (مم/ث/√h) |
≤40 |
|
عدم خطية عامل القياس (جزء في المليون) |
≤300 |
|
الاقتران المتبادل (راد) |
0.001 |
|
عرض النطاق الترددي (هرتز) |
≥100 |
|
دقة الملاحة المدمجة |
|
|
الاتجاه المدمج (°, 1σ, في الوقت الفعلي) |
0.15 (خط أساس 1 متر، هوائي مزدوج)، 0.5 (هوائي واحد، ديناميكي) |
|
الموقف الأفقي المدمج (°, 1σ, في الوقت الفعلي) |
0.05° (هوائي مزدوج)، 0.1° (هوائي واحد) |
|
الموضع الأفقي المدمج (م، 1σ) |
3 م (نقطة واحدة)، 0.02+1 جزء في المليون (RTK) |
|
الموضع الرأسي المدمج (م، 1σ) |
5 م (نقطة واحدة)، 0.03+1 جزء في المليون (RTK) |
|
السرعة الأفقية المدمجة (م/ث، 1σ) |
0.1 |
|
السرعة الرأسية المدمجة (م/ث، 1σ) |
0.15 |
|
دقة الملاحة بالقصور الذاتي النقية |
|
|
الموقف الأفقي (°, 1σ, في الوقت الفعلي) |
0.05° (ثابت)، 0.5° (ديناميكي) |
|
الاتجاه (°, 1σ, في الوقت الفعلي) |
5° (ديناميكي) |
|
دقة التقدير الميت (سم) |
5 |
|
دقة الجمع بين القصور الذاتي/عداد المسافات |
≤0.001D(60s) |
|
الواجهة الكهربائية/الميكانيكية |
|
|
مزود الطاقة (فولت) |
9~36 |
|
الطاقة في الحالة المستقرة (وات) |
≤3 |
|
وقت التشغيل (ثانية) |
≤2 |
|
واجهة الاتصال |
قناة RS-422 واحدة، قناة RS-232 واحدة، قناة CAN واحدة قناة إدخال متزامن بمستوى TTL واحدة، قناة إخراج متزامن بمستوى TTL واحدة |
|
معدل التحديث (هرتز) |
200 (قابل للتخصيص) |
|
الأبعاد (مم × مم × مم) |
83×66×24 |
|
الوزن (جم) |
＜350 |
|
بيئة التشغيل |
|
|
درجة حرارة التشغيل (°مئوية) |
-40～+85 |
|
درجة حرارة التخزين (°مئوية) |
-55～+85 |
|
الاهتزاز (G، RMS) |
20~2000HZ,4.08 |
|
الصدمة (G) |
1000g/1ms |
|
الموثوقية |
|
|
MTBF (ساعة) |
100000 |
الميزات الرئيسية
يدعم نقاط تردد GNSS الكاملة، ودقة عالية في تحديد المواقع والتوجه في البيئات المعقدة.
جيروسكوب عالي الدقة يستخدم لمحور الاتجاه، ودقة عالية في الحفاظ على الموقف بعد فقدان القفل.
خوارزمية التصحيح الذاتي عندما يكون GNSS غير متاح، تحافظ على دقة الموقف الأفقي.
يمكن توصيل RTK التفاضلي.
تعمل خوارزمية تصحيح السرعة الصفرية وقيود المركبات على تحسين الدقة المستقلة.
مكونات محلية الصنع بنسبة 100٪، وأداء عالي، وحجم صغير، ووزن منخفض.
التطبيق
مرجع الموضع والموقف للطائرات بدون طيار/المركبات/السفن/القوارب
التحكم في الموقف
منصة بصرية/فوتوغرافية
المسح ورسم الخرائط
منصة مستقرة
مركبة تحت الماء
اتصال الحركة
القيادة الذكية
التحكم في الصواريخ
الشكل 1 أبعاد الهيكل الخارجي
فيديو
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
