Herkunftsort:
CHINA
Markenname:
Liocrebif
Zertifizierung:
GJB 9001C-2017
Modellnummer:
LKF-FSI400
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Einleitung
Das FSI400 Glasfaser-Gyro-Inertial-/Satelliten-Integrierte Navigationssystem ist ein sehr zuverlässiges und kostengünstiges Navigationssystem, das für eine Vielzahl von Anwendungen geeignet ist, einschließlich Navigation,Kontrolle, und Messtechnik in Bereichen wie Flugzeuge, unbemannte Fahrzeuge, unbemannte Boote und Drohnen.
Das integrierte Navigationssystem verfolgt die modulare Konstruktionsphilosophie ähnlicher Produkte und umfasst hochpräzise Glasfaser-Gyroskope (FOG) und hochpräzise Beschleunigungsmessgeräte.mit einer Leistung von mehr als 50 WDie Hardware-Schaltkreise sind mit einer FPGA+DSP-Architektur ausgelegt. Durch Multi-Sensor-Fusionsalgorithmen werden GPS-Positions- und Geschwindigkeitsdaten in den Filter eingegeben, während INS-Position, Geschwindigkeit,und Haltungsdaten werden auch als Filtereingabe verwendetDer Filter vergleicht die Unterschiede zwischen den beiden Datensätzen, um ein Fehlermodell zur Schätzung von INS-Fehlern zu erstellen, und verwendet diese Fehler, um die Ergebnisse der Trägheitsnavigation zu korrigieren.so werden die kombinierten Navigationsergebnisse für die GeschwindigkeitDas Trägheitsnavigationssystem bietet verschiedene Konfigurationsmodi für verschiedene Plattformen, z. B. für Luft-, Fahrzeug- und Schiffsanwendungen.Bei FahrzeugmontageDurch Fehlerschätzung und Korrektur erreicht das System langfristige, hochpräzise Navigations- und Positionierungsfunktionen für die Plattform.
Technische Spezifikation
Das integrierte Navigationssystem vereint hochpräzise Glasfaser-Gyroskope und Beschleunigungsmessgeräte in einer unabhängigen Struktur.Die für das System ausgewählten Gyroskope und Beschleunigungsmessgeräte stellen die führende Ebene der Prozessträglichkeit dar. Komponenten in der Industrie. Das System wurde vollständig durch Temperaturparameterkompensation für Nullposition, Skalierungsfaktor, nicht orthogonalen Fehler und beschleunigungsbezogene Elemente ausgewertet,mit einer Messgenauigkeit von mehr als 10 GHT.
Die Reihe der integrierten Navigationssysteme kann mit verschiedenen Hardware- und Softwarekonfigurationen angepasst werden, um den Anforderungen der Benutzer gerecht zu werden.Das Gyroskop kann durch ein hochpräzises Gyroskop ersetzt werden, um die Flexibilität zu maximieren und den unterschiedlichen Bedürfnissen verschiedener Benutzer gerecht zu werden.
Tabelle 1 Leistungsparameter des LKF-FSI400
|
Glasfaser-Gyroskop |
|
|
Bereich (°/s) |
± 300 |
|
Nullverschiebung (°/h) |
0.01 |
|
Nullverschiebungsstabilität (°/h, 10 s) |
0.01 |
|
Nullverschiebungsinstabilität (°/h, Allan) |
0.001 |
|
Null Versetzungswiederholbarkeit (°/h, 6 Antriebe) |
0.01 |
|
Winkelweise Wanderung (°/√h) |
0.0005 |
|
Nichtlinearität der Skala (ppm) |
10 |
|
Skalaasymmetrie (ppm) |
10 |
|
Skalawiederholbarkeit (ppm) |
10 |
|
Kreuzkopplung (rad) |
≤ 0001 |
|
Bandbreite (Hz) |
≥ 200 |
|
Quarzbeschleunigungsmesser |
|
|
Bereich (g) |
± 20 |
|
Nullposition (mg, 1σ) |
≤ 01 |
|
Nullverschiebungsstabilität (ug, 10s Glättung) |
10 |
|
Null Verzerrungsstabilität (ug, Allan) |
5 |
|
Null Verzerrungswiederholbarkeit (ug) |
10 |
|
Geschwindigkeit des zufälligen Ganges (mm/s/√h) |
5 |
|
Nichtlinearität des Skalenfaktors (mg, ppm) |
5 |
|
Kreuzkopplung (rad) |
10 |
|
Bandbreite (Hz) |
≥ 200 |
|
Reine Trägheitsnavigationsgenauigkeit |
|
|
Selbstausrichtungsgenauigkeit (°, 1σ) |
0.06 |
|
Haltungsausrichtungsgenauigkeit (°, 1σ) |
0.005 |
|
Fahrtrichtung (°, 1σ) |
0.06 |
|
Haltung halten (°/h, 1σ) |
0.03 |
|
Horizontale Geschwindigkeit (m/s, 1σ) |
<0.3 |
|
Reine Trägheitsnavigationsgenauigkeit (1σ) |
<1n Meilen/h |
|
Genauigkeit der Tiefenmessung (cm) |
5 |
|
Genauigkeit der Kombination Trägheits- und Entfernungsmessgerät |
≤ 0,002D |
|
Kombinierte Navigationsgenauigkeit |
|
|
Kombinierte Kursgenauigkeit (°, 1σ, Echtzeit) |
0.03 |
|
Kombinierte horizontale Haltung (°, 1σ, Echtzeit) |
0.01 |
|
Kombinierte Kursgenauigkeit (°, Nachbearbeitung) |
0.003 |
|
Kombinierte horizontale Haltung (°, nach der Verarbeitung) |
0.001 |
|
Kombinierte horizontale Position (m, 1σ) |
3(Einheitlicher Punkt),00,02+1 ppm(RTK) |
|
Kombinierte vertikale Position (m, 1σ) |
5(Einheitlicher Punkt),00,03+1 ppm(RTK) |
|
Kombinierte horizontale Geschwindigkeit (m/s, 1σ) |
0.1 |
|
Kombinierte vertikale Geschwindigkeit (m/s, 1σ) |
0.15 |
|
Satellitenempfänger |
|
|
Zeitgenauigkeit |
20n |
|
Zeit der Positionierung |
≤ 40 s |
|
Startzeit |
≤ 2 Sekunden |
|
Aktualisierungsrate der Positionsdaten |
10 Hz |
|
Betriebshöhe |
10000 m |
|
Satellitenmodus |
GPS:L1/L2/L5". BeiDou:B1/B2/B3". GLONASS:L1/L2. |
|
Elektrische/mechanische Schnittstelle |
|
|
Eingangsspannung |
12- Ich weiß.36VDC(Ich schlage 24V vor.) |
|
Stromverbrauch |
≤ 18 W |
|
Abmessungen |
212 × 155 × 125 mm |
|
Gewicht |
≤ 5 kg |
|
Betriebsumfeld |
|
|
Betriebstemperatur |
-40 °C ~ +70 °C |
|
Lagertemperatur |
-55 °C ~ +85 °C |
|
Vibrationen |
6 g @ 20~2000 Hz |
|
Schock |
100 g, 11 ms |
|
Zuverlässigkeit/Eignung |
|
|
MTBF/MTTR |
10000 h / 0,5 h |
|
Instandhaltung |
BIT 95% |
Hauptmerkmale
Heimische Kernbauteile, leistungsstarke, modulare, geringes Gewicht
Unterstützt volle GNSS-Frequenzpunkte, hohe Positionierungs- und Orientierungsgenauigkeit in komplexen Umgebungen
Reichhaltige Schnittstellen und Isolationsmaßnahmen
Energieverbrauch im Gleichzustand von 18 W
Volltemperaturkalibrationskompensation von -45 °C bis +65 °C
Kombinierte Navigationsprodukte unterstützen das automatische Nordsuchen mit einer Genauigkeit von mehr als 1 Milligrad
Ein integrierter adaptiver Navigationsalgorithmus
Anwendung
Bewegliche Messung von Position und Haltung
Unbemannte Fahrzeuge, unbemannte Schiffe/Boote
Vermessung und Kartierung
Stabile Plattformen
Unterwasserfahrzeuge
Bewegungskommunikation
Intelligentes Fahren
Luftgestützte Steuerung
Intelligente Bergbau Nord Suche
Abbildung 1 Abmessungen der Außenstruktur
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