Lieu d'origine:
CHINE
Nom de marque:
Liocrebif
Certification:
GJB 9001C-2017
Numéro de modèle:
LKF-MSI100
Introduction
Le système de navigation intégré MEMS MSI100 est un système de navigation inertielle MEMS très fiable et rentable qui peut être largement utilisé dans les applications de navigation, de contrôle et de mesure dans les véhicules, les navires et les drones.
La série MSI100 de systèmes de navigation intégrés intègre des gyroscopes MEMS hautes performances, des accéléromètres MEMS et des puces réceptrices de satellites GNSS dans son module de calcul de navigation. En mesurant la vitesse angulaire et l'accélération du mouvement du porteur, il reçoit en continu les signaux satellites GNSS via des antennes doubles ou des angles de suivi, et calcule le cap actuel du porteur, la vitesse tridimensionnelle, la position et les informations d'attitude. Le système de navigation intégré a subi une compensation de point zéro et d'échelle à pleine température pour son module IMU interne, assurant la fiabilité du produit.
Spécifications techniques
Liocrebif Company est une entreprise de haute technologie qui a mis en place un système en boucle fermée pour les équipements d'enroulement de fibres optiques, la fabrication d'enroulements de fibres optiques, les circuits IMU, les logiciels et les équipements de test et d'étalonnage IMU. En contrôlant de manière globale les processus en amont et en aval, l'entreprise peut améliorer efficacement la qualité des produits et réduire les coûts du système. Dans le même temps, l'entreprise met en œuvre le système qualité ISO9001 et adopte des processus stricts pour garantir la fiabilité et la cohérence des performances des produits.
Les produits offrent diverses options de configuration pour s'adapter à différentes plateformes, telles que les applications aéroportées, embarquées sur véhicule et embarquées sur navire. Lorsqu'il est monté sur un véhicule, le système intègre des contraintes de véhicule pour garantir la précision de la mesure de l'attitude à long terme.
Tableau 1 Paramètres de performance du LKF-MSI100
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Gyroscope MEMS |
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Plage (°/s) |
±500 |
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Dérive nulle à pleine échelle (°/h, 1σ) |
≤180(X,Y),≤30(Z) |
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Stabilité du décalage nul (°/h, lissage 10s) |
≤10(XY),≤5(Z) |
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Instabilité du décalage nul (°/H, Allan) |
≤2(XY),≤0.5(Z) |
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Répétabilité du décalage nul (°/h) |
≤10(XY),≤5(Z) |
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Marche aléatoire angulaire (°/√h) |
≤0.25 |
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Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm) |
≤100 |
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Couplage croisé (Rad) |
≤0.001 |
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Bande passante (Hz) |
≥100 |
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Accéléromètre MEMS |
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Plage (G) |
±16 |
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Position zéro (mg, 1σ) |
2 |
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Stabilité du décalage nul (ug, lissage 10s) |
≤100 |
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Stabilité du biais nul (ug, Allan) |
≤50 |
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Répétabilité du biais nul (Ug) |
≤100 |
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Marche aléatoire de vitesse (mm/s/√h) |
≤40 |
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Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm) |
≤300 |
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Couplage croisé (rad) |
0.001 |
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Bande passante (Hz) |
≥100 |
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Précision de navigation combinée |
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Cap combiné (°, 1σ, Temps réel) |
0.15 (ligne de base de 1 m, double antenne), 0.5 (antenne unique, dynamique) |
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Attitude horizontale combinée (°, 1σ, Temps réel) |
0.05°(double antenne), 0.1°(antenne unique) |
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Position horizontale combinée (m, 1σ) |
3 m (point unique), 0.02+1 ppm (RTK) |
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Position verticale combinée (m, 1σ) |
5 m (point unique), 0.03+1 ppm (RTK) |
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Vitesse horizontale combinée (m/S, 1σ) |
0.1 |
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Vitesse verticale combinée (m/S, 1σ) |
0.15 |
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Précision de navigation inertielle pure |
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Attitude horizontale (°, 1σ, Temps réel) |
0.05°(statique), 0.5°(dynamique) |
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Cap (°, 1σ, Temps réel) |
5°(dynamique) |
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Précision de la navigation à l'estime (cm) |
5 |
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Précision de la combinaison inertielle/odomètre |
≤0.001D(60s) |
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Interface électrique/mécanique |
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Alimentation (V) |
9~36 |
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Puissance en régime permanent (W) |
≤3 |
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Temps de démarrage (s) |
≤2 |
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Interface de communication |
1 canal RS-422, 1 canal RS-232, 1 canal CAN 1 canal d'entrée synchrone de niveau TTL, 1 canal de sortie synchrone de niveau TTL |
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Taux de mise à jour (Hz) |
200 (personnalisable) |
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Dimensions (mm × mm × mm) |
83×66×24 |
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Poids (G) |
＜350 |
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Environnement d'exploitation |
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Température de fonctionnement (°C) |
-40～+85 |
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Température de stockage (°C) |
-55～+85 |
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Vibration (G, RMS) |
20~2000HZ,4.08 |
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Choc (G) |
1000g/1ms |
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Fiabilité |
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MTBF (h) |
100000 |
Principales caractéristiques
Prend en charge les points de fréquence GNSS complets, haute précision de positionnement et d'orientation dans des environnements complexes.
Gyroscope de haute précision utilisé pour l'axe de cap, haute précision de maintien d'attitude après la perte de verrouillage.
Algorithme d'auto-correction lorsque le GNSS n'est pas disponible, maintient la précision de l'attitude horizontale.
Le différentiel RTK peut être connecté.
L'algorithme de correction de vitesse nulle et de contrainte du véhicule améliore la précision autonome.
Composants 100% fabriqués en Chine, hautes performances, petite taille, faible poids.
Application
Référence de position et d'attitude UAV/Véhicule/Navire/Bateau
Contrôle d'attitude
Plateforme optique/photographique
Arpentage et cartographie
Plateforme stabilisée
Véhicule sous-marin
Communication de mouvement
Conduite intelligente
Contrôle de missile
Fig. 1 Dimensions de la structure externe
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