Lugar de origen:
PORCELANA
Nombre de la marca:
Liocrebif
Certificación:
GJB 9001C-2017
Número de modelo:
LKF-MSI100
Introducción
El sistema de navegación integrada MSI100 MEMS es un sistema de navegación inercial MEMS altamente confiable y rentable que puede utilizarse ampliamente en navegación, control,y aplicaciones de medición en vehículos, barcos y drones.
El sistema de navegación integrado de la serie MSI100 integra giroscopios MEMS de alto rendimiento, acelerómetros MEMS y chips de receptor de satélite GNSS en su módulo de cálculo de navegación.Mediante la medición de la velocidad angular y la aceleración del movimiento del portador, recibe continuamente señales de satélite GNSS a través de antenas dobles o ángulos de pista, y calcula el ángulo de rumbo del portador actual, la velocidad tridimensional, la posición y la información de actitud.El sistema de navegación integrado ha sido sometido a una compensación del punto cero a temperatura completa y de la escala de temperatura completa para su módulo IMU interno, garantizando la fiabilidad del producto.
Especificación técnica
Liocrebif Company es una empresa de alta tecnología que ha logrado un sistema de circuito completamente cerrado para equipos de bobinado de fibra óptica, fabricación de bobinado de fibra óptica, circuitos IMU, software,y equipos de ensayo y calibración de la UMIAl controlar de forma integral los procesos de producción y de producción, la empresa puede mejorar eficazmente la calidad de los productos y reducir los costes del sistema.la empresa implementa el sistema de calidad ISO9001 y adopta procesos estrictos para garantizar la fiabilidad y la coherencia del rendimiento del producto..
Los productos ofrecen varias opciones de configuración para adaptarse a diferentes plataformas, como aplicaciones en el aire, montadas en vehículos y montadas en barcos.el sistema incorpora restricciones del vehículo para garantizar la precisión de medición a largo plazo de la posición.
Cuadro 1 Parámetros de rendimiento del LKF-MSI100
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Giroscopio MEMS |
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Rango (¿ Qué pasa?/s) |
±500 |
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Desviación cero a gran escala (¿ Qué pasa?/h, 1σ) |
No más180(X.,Y),≤30(Z.) |
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Estabilidad de compensación cero (¿ Qué pasa?/h, 10s Limpiación) |
No más10(Sección XY),≤5(Z.) |
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Inestabilidad de compensación cero (¿ Qué pasa?- ¿Qué quieres decir? |
No más2(Sección XY),≤0.5(Z.) |
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Repetitividad de compensación cero (¿ Qué pasa?/h) |
No más10(Sección XY),≤5(Z.) |
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Caminata angular aleatoria (¿ Qué pasa?/√h) Las |
≤ 025 |
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No linealidad del factor de escala (ppm) |
≤ 100 |
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Acoplamiento cruzado (Rad) |
≤ 0001 |
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Ancho de banda (Hz) |
≥ 100 |
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Acelerómetro MEMS |
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Rango (G) |
±16 |
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Posición cero (mg, 1σ) |
2 |
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Estabilidad de desplazamiento cero (ug, 10s de suavizado) |
≤ 100 |
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Estabilidad de sesgo cero (ug, Allan) |
≤ 50 |
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Repetibilidad de sesgo cero (Ug) |
≤ 100 |
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Velocidad del paseo aleatorio (mm/s)√h) Las |
≤ 40 años |
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No linealidad del factor de escala (ppm) |
≤ 300 |
|
Acoplamiento cruzado (rad) |
0.001 |
|
Ancho de banda (Hz) |
≥ 100 |
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Precisión de navegación combinada |
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Posición combinada (¿ Qué pasa?, 1σ, en tiempo real) |
0.15 (1 m de línea de base, doble antena), 0,5 (antena única, dinámica) |
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La actitud horizontal combinada (¿ Qué pasa?, 1σ, en tiempo real) |
0.05¿ Qué pasa?(antena doble), 0.1¿ Qué pasa?(Antenna única) |
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Posición horizontal combinada (m, 1)σ) |
3 m (punto único), 0,02+1 ppm (RTK) |
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Posición vertical combinada (m, 1σ) |
5 m (punto único), 0,03+1 ppm (RTK) |
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Velocidad horizontal combinada (m/s, 1)σ) |
0.1 |
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Velocidad vertical combinada (m/s, 1)σ) |
0.15 |
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Precisión de navegación por inercia pura |
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Actuación horizontal (¿ Qué pasa?, 1σ, en tiempo real) |
0.05¿ Qué pasa?(estático), 0.5¿ Qué pasa?- ¿ Qué pasa? |
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Posición (¿ Qué pasa?, 1σ, en tiempo real) |
5¿ Qué pasa?- ¿ Qué pasa? |
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Precisión de cálculo de muertos (cm) |
5 |
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Precisión de la combinación inercial/odómetro |
No más0.001D(60 años) |
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Interfaz eléctrica/mecánica |
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Fuente de alimentación (V) |
9 ~ 36 |
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Potencia en estado estacionario (W) |
No más3 |
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Tiempo (s) de arranque |
No más2 |
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Interfaz de comunicación |
1 canal RS-422, 1 canal RS-232, 1 canal CAN 1 canal de entrada síncrono de nivel TTL, 1 canal de salida síncrono de nivel TTL |
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Tasa de actualización (Hz) |
200 (se puede personalizar) |
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Dimensiones (mm)×En el caso de los×mm) |
83 × 66 × 24 |
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Peso (G) |
¿Qué es esto?350 |
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Medio ambiente de funcionamiento |
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Temperatura de funcionamiento (¿ Qué pasa?C) Las |
-40 años¿Qué quieres decir?+ 85 |
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Temperatura de almacenamiento (¿ Qué pasa?C) Las |
- 55 años¿Qué quieres decir?+ 85 |
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Vibración (G, RMS) |
20 ~ 2000 Hz,4.08 |
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Choque (G) |
1000 g/1 ms |
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Confiabilidad |
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FTAF (h) |
100000 |
Principales características
Soporta puntos de frecuencia GNSS completos, alta precisión de posicionamiento y orientación en entornos complejos.
Giroscopio de alta precisión utilizado para el eje de rumbo, alta precisión de mantenimiento de la postura después de la pérdida del bloqueo.
Algoritmo de autocorrección cuando el GNSS no está disponible, mantiene la precisión de la posición horizontal.
Se puede conectar el diferencial RTK.
La corrección de velocidad cero y el algoritmo de restricción del vehículo mejoran la precisión autónoma.
Componentes 100% de producción nacional, alto rendimiento, pequeño tamaño, bajo peso.
Aplicación
Referencia de posición y posición del UAV/vehículo/buque/barco
Control de la actitud
Plataforma óptica y fotográfica
Topografía y cartografía
Plataforma estabilizada
Vehículo submarino
Comunicación por movimiento
Conducción inteligente
Control de misiles
Fig. 1 Dimensiones de la estructura externa
El video
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