Plaats van herkomst:
CHINA
Merknaam:
Liocrebif
Certificering:
GJB 9001C-2017
Modelnummer:
LKF-MSI100
Introductie
Het MSI100 MEMS Integrated Navigation System is een zeer betrouwbaar, kosteneffectief MEMS traagheidsnavigatiesysteem dat breed kan worden gebruikt in navigatie-, controle- en meettoepassingen in voertuigen, schepen en drones.
Het MSI100-serie geïntegreerde navigatiesysteem integreert hoogwaardige MEMS-gyroscopen, MEMS-versnellingsmeters en GNSS-satellietontvangstchips in de navigatieberekeningsmodule. Door de hoeksnelheid en versnelling van de beweging van de drager te meten, ontvangt het continu GNSS-satellietsignalen via dubbele antennes of spoorhoeken en berekent het de huidige koershoek, driedimensionale snelheid, positie en attitude-informatie van de drager. Het geïntegreerde navigatiesysteem heeft een volledige temperatuur nulpunts- en volledige temperatuurschaalcompensatie ondergaan voor de interne IMU-module, waardoor de betrouwbaarheid van het product wordt gewaarborgd.
Technische specificatie
Liocrebif Company is een hightechbedrijf dat een volledig gesloten-lussysteem heeft gerealiseerd voor glasvezelwikkelapparatuur, glasvezelwikkelproductie, IMU-circuits, software en IMU-test- en kalibratieapparatuur. Door upstream- en downstream-processen uitgebreid te controleren, kan het bedrijf de productkwaliteit effectief verbeteren en de systeemkosten verlagen. Tegelijkertijd implementeert het bedrijf het ISO9001-kwaliteitssysteem en hanteert het strikte processen om de betrouwbaarheid en consistentie van de productprestaties te waarborgen.
De producten bieden verschillende configuratieopties om verschillende platforms te accommoderen, zoals luchtgebonden, voertuiggebonden en scheepsgebonden toepassingen. Bij voertuiggebruik integreert het systeem voertuigbeperkingen om de langetermijnmeetnauwkeurigheid van de attitude te waarborgen.
Tabel 1 Prestatieparameters van LKF-MSI100
|
MEMS-gyroscope |
|
|
Bereik (°/s) |
±500 |
|
Volledige schaal nuldrift (°/h, 1σ) |
≤180(X,Y),≤30(Z) |
|
Nuloffsetstabiliteit (°/h, 10s Smoothing) |
≤10(XY),≤5(Z) |
|
Nuloffsetinstabiliteit (°/H, Allan) |
≤2(XY),≤0.5(Z) |
|
Nuloffset herhaalbaarheid (°/h) |
≤10(XY),≤5(Z) |
|
Hoekige willekeurige wandeling (°/√h) |
≤0.25 |
|
Schaalfactor nonlineariteit (ppm) |
≤100 |
|
Kruiskoppeling (Rad) |
≤0.001 |
|
Bandbreedte (Hz) |
≥100 |
|
MEMS-versnellingsmeter |
|
|
Bereik (G) |
±16 |
|
Nulpositie (mg, 1σ) |
2 |
|
Nuloffsetstabiliteit (ug, 10s Smoothing) |
≤100 |
|
Nulbiasstabiliteit (ug, Allan) |
≤50 |
|
Nulbias herhaalbaarheid (Ug) |
≤100 |
|
Snelheid willekeurige wandeling (mm/s/√h) |
≤40 |
|
Schaalfactor nonlineariteit (ppm) |
≤300 |
|
Kruiskoppeling (rad) |
0.001 |
|
Bandbreedte (Hz) |
≥100 |
|
Gecombineerde navigatienauwkeurigheid |
|
|
Gecombineerde koers (°, 1σ, Real-Time) |
0.15 (1 m basislijn, dubbele antenne), 0.5 (enkele antenne, dynamisch) |
|
Gecombineerde horizontale attitude (°, 1σ, Real-Time) |
0.05° (dubbele antenne), 0.1° (enkele antenne) |
|
Gecombineerde horizontale positie (m, 1σ) |
3 m (enkel punt), 0.02+1 ppm (RTK) |
|
Gecombineerde verticale positie (m, 1σ) |
5 m (enkel punt), 0.03+1 ppm (RTK) |
|
Gecombineerde horizontale snelheid (m/S, 1σ) |
0.1 |
|
Gecombineerde verticale snelheid (m/S, 1σ) |
0.15 |
|
Pure traagheidsnavigatienauwkeurigheid |
|
|
Horizontale attitude (°, 1σ, Real-Time) |
0.05° (statisch), 0.5° (dynamisch) |
|
Koers (°, 1σ, Real-Time) |
5° (dynamisch) |
|
Dode-rekennauwkeurigheid (cm) |
5 |
|
Traagheid/kilometerteller combinatie nauwkeurigheid |
≤0.001D(60s) |
|
Elektrische/mechanische interface |
|
|
Voeding (V) |
9~36 |
|
Stationair vermogen (W) |
≤3 |
|
Opstarttijd (s) |
≤2 |
|
Communicatie-interface |
1 RS-422 kanaal, 1 RS-232 kanaal, 1 CAN kanaal 1 TTL-niveau synchroon ingangskanaal, 1 TTL-niveau synchroon uitgangskanaal |
|
Vernieuwingsfrequentie (Hz) |
200 (aanpasbaar) |
|
Afmetingen (mm × mm × mm) |
83×66×24 |
|
Gewicht (G) |
＜350 |
|
Bedrijfsomgeving |
|
|
Bedrijfstemperatuur (°C) |
-40～+85 |
|
Opslagtemperatuur (°C) |
-55～+85 |
|
Trilling (G, RMS) |
20~2000HZ,4.08 |
|
Schok (G) |
1000g/1ms |
|
Betrouwbaarheid |
|
|
MTBF (h) |
100000 |
Belangrijkste kenmerken
Ondersteunt volledige GNSS-frequentiepunten, hoge positionerings- en oriëntatienauwkeurigheid in complexe omgevingen.
Zeer nauwkeurige gyroscoop gebruikt voor de koersas, hoge attitudebewaarnauwkeurigheid na verlies van vergrendeling.
Zelfcorrectie-algoritme wanneer GNSS niet beschikbaar is, behoudt horizontale attitudenauwkeurigheid.
RTK-differentieel kan worden aangesloten.
Nulsnelheidscorrectie en voertuigbeperkingsalgoritme verbeteren de autonome nauwkeurigheid.
100% in eigen land geproduceerde componenten, hoge prestaties, klein formaat, laag gewicht.
Toepassing
UAV/Voertuig/Schip/Boot positie- en attitudereferentie
Attitude controle
Optisch/fotografisch platform
Landmeten en karteren
Gestabiliseerd platform
Onderwatervoertuig
Bewegingscommunicatie
Intelligent rijden
Raketbesturing
Fig. 1 Afmetingen van de externe structuur
Stuur uw aanvraag rechtstreeks naar ons
