Menşe yeri:
ÇİN
Marka adı:
Liocrebif
Sertifika:
GJB 9001C-2017
Model numarası:
LKF-MSI100
Giriş
MSI100 MEMS Entegre Navigasyon Sistemi, araçlar, gemiler ve dronlar gibi navigasyon, kontrol ve ölçüm uygulamalarında yaygın olarak kullanılabilen, oldukça güvenilir, uygun maliyetli bir MEMS atalet navigasyon sistemidir.
MSI100 serisi entegre navigasyon sistemi, yüksek performanslı MEMS jiroskopları, MEMS ivmeölçerler ve GNSS uydu alıcı çiplerini navigasyon hesaplama modülüne entegre eder. Taşıyıcının hareketinin açısal hızını ve ivmesini ölçerek, çift anten veya izleme açıları aracılığıyla sürekli olarak GNSS uydu sinyallerini alır ve mevcut taşıyıcının yön açısını, üç boyutlu hızını, konumunu ve tutum bilgilerini hesaplar. Entegre navigasyon sistemi, ürünün güvenilirliğini sağlamak için dahili IMU modülü için tam sıcaklık sıfır noktası ve tam sıcaklık ölçek telafisinden geçmiştir.
Teknik Özellikler
Liocrebif Şirketi, fiber optik sarma ekipmanı, fiber optik sarma imalatı, IMU devreleri, yazılım ve IMU test ve kalibrasyon ekipmanı için tamamen kapalı döngü sistemi elde etmiş yüksek teknolojili bir kuruluştur. Yukarı ve aşağı akış süreçlerini kapsamlı bir şekilde kontrol ederek, şirket ürün kalitesini etkili bir şekilde iyileştirebilir ve sistem maliyetlerini düşürebilir. Aynı zamanda, şirket ISO9001 kalite sistemini uygular ve ürün performansının güvenilirliğini ve tutarlılığını sağlamak için sıkı süreçler benimser.
Ürünler, hava, araç ve gemiye monteli uygulamalar gibi farklı platformlara uyum sağlamak için çeşitli konfigürasyon seçenekleri sunar. Araca monte edildiğinde, sistem, tutumun uzun süreli ölçüm doğruluğunu sağlamak için araç kısıtlamalarını içerir.
Tablo 1 LKF-MSI100'ün performans parametreleri
|
MEMS Jiroskop |
|
|
Aralık (°/s) |
±500 |
|
Tam Ölçek Sıfır Kayması (°/sa, 1σ) |
≤180(X,Y),≤30(Z) |
|
Sıfır Ofset Kararlılığı (°/sa, 10s Düzeltme) |
≤10(XY),≤5(Z) |
|
Sıfır Ofset Kararsızlığı (°/H, Allan) |
≤2(XY),≤0.5(Z) |
|
Sıfır Ofset Tekrarlanabilirliği (°/sa) |
≤10(XY),≤5(Z) |
|
Açısal Rastgele Yürüyüş (°/√sa) |
≤0.25 |
|
Ölçek Faktörü Doğrusal Olmayanlık (ppm) |
≤100 |
|
Çapraz Bağlantı (Rad) |
≤0.001 |
|
Bant Genişliği (Hz) |
≥100 |
|
MEMS İvmeölçer |
|
|
Aralık (G) |
±16 |
|
Sıfır Konumu (mg, 1σ) |
2 |
|
Sıfır Ofset Kararlılığı (ug, 10s Düzeltme) |
≤100 |
|
Sıfır Önyargı Kararlılığı (ug, Allan) |
≤50 |
|
Sıfır Önyargı Tekrarlanabilirliği (Ug) |
≤100 |
|
Hız Rastgele Yürüyüşü (mm/s/√sa) |
≤40 |
|
Ölçek Faktörü Doğrusal Olmayanlık (ppm) |
≤300 |
|
Çapraz Bağlantı (rad) |
0.001 |
|
Bant Genişliği (Hz) |
≥100 |
|
Birleşik Navigasyon Doğruluğu |
|
|
Birleşik Yön (°, 1σ, Gerçek Zamanlı) |
0.15 (1 m taban çizgisi, çift anten), 0.5 (tek anten, dinamik) |
|
Birleşik Yatay Tutum (°, 1σ, Gerçek Zamanlı) |
0.05° (çift anten), 0.1° (tek anten) |
|
Birleşik Yatay Konum (m, 1σ) |
3 m (tek nokta), 0.02+1 ppm (RTK) |
|
Birleşik Dikey Konum (m, 1σ) |
5 m (tek nokta), 0.03+1 ppm (RTK) |
|
Birleşik Yatay Hız (m/S, 1σ) |
0.1 |
|
Birleşik Dikey Hız (m/S, 1σ) |
0.15 |
|
Saf Atalet Navigasyon Doğruluğu |
|
|
Yatay Tutum (°, 1σ, Gerçek Zamanlı) |
0.05° (statik), 0.5° (dinamik) |
|
Yön (°, 1σ, Gerçek Zamanlı) |
5° (dinamik) |
|
Ölü Hesaplama Doğruluğu (cm) |
5 |
|
Atalet/Kilometre Sayacı Kombinasyon Doğruluğu |
≤0.001D(60s) |
|
Elektriksel/Mekanik Arayüz |
|
|
Güç Kaynağı (V) |
9~36 |
|
Kararlı Durum Gücü (W) |
≤3 |
|
Başlangıç Süresi (s) |
≤2 |
|
İletişim Arayüzü |
1 RS-422 kanalı, 1 RS-232 kanalı, 1 CAN kanalı 1 TTL seviyesi senkron giriş kanalı, 1 TTL seviyesi senkron çıkış kanalı |
|
Güncelleme Hızı (Hz) |
200 (özelleştirilebilir) |
|
Boyutlar (mm × mm × mm) |
83×66×24 |
|
Ağırlık (G) |
＜350 |
|
Çalışma Ortamı |
|
|
Çalışma Sıcaklığı (°C) |
-40～+85 |
|
Depolama Sıcaklığı (°C) |
-55～+85 |
|
Titreşim (G, RMS) |
20~2000HZ,4.08 |
|
Şok (G) |
1000g/1ms |
|
Güvenilirlik |
|
|
MTBF (sa) |
100000 |
Ana Özellikler
Karmaşık ortamlarda tam GNSS frekans noktalarını, yüksek konumlandırma ve yönlendirme doğruluğunu destekler.
Yön ekseni için yüksek hassasiyetli jiroskop, kilit kaybından sonra yüksek tutum koruma doğruluğu.
GNSS kullanılamadığında kendi kendini düzeltme algoritması, yatay tutum doğruluğunu korur.
RTK diferansiyel bağlanabilir.
Sıfır hız düzeltmesi ve araç kısıtlama algoritması, otonom doğruluğu artırır.
%100 yerli üretim bileşenler, yüksek performans, küçük boyut, düşük ağırlık.
Uygulama
İHA/Araç/Gemi/Tekne konumu ve tutum referansı
Tutum kontrolü
Optik/fotoğraf platformu
Haritalama ve ölçme
Sabit platform
Sualtı aracı
Hareket iletişimi
Akıllı sürüş
Füze kontrolü
Şek. 1 Dış yapının boyutları
video
video
Sorunuzu doğrudan bize gönderin
