Nguồn gốc:
Trung Quốc
Hàng hiệu:
Liocrebif
Chứng nhận:
GJB 9001C-2017
Số mô hình:
LKF-MSI100
băng hình
băng hình
Giới thiệu
Hệ thống dẫn đường tích hợp MEMS MSI100 là một hệ thống dẫn đường quán tính MEMS có độ tin cậy cao, hiệu quả về chi phí, có thể được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng điều hướng, điều khiển và đo lường trong xe cộ, tàu thuyền và máy bay không người lái.
Hệ thống dẫn đường tích hợp dòng MSI100 tích hợp con quay hồi chuyển MEMS hiệu suất cao, gia tốc kế MEMS và chip thu vệ tinh GNSS vào mô-đun tính toán điều hướng của nó. Bằng cách đo vận tốc góc và gia tốc của chuyển động của tàu, nó liên tục nhận tín hiệu vệ tinh GNSS thông qua ăng-ten kép hoặc góc theo dõi và tính toán góc phương vị hiện tại của tàu, vận tốc ba chiều, vị trí và thông tin tư thế. Hệ thống dẫn đường tích hợp đã trải qua quá trình bù điểm không và bù tỷ lệ nhiệt độ đầy đủ cho mô-đun IMU bên trong của nó, đảm bảo độ tin cậy của sản phẩm.
Thông số kỹ thuật
Công ty Liocrebif là một doanh nghiệp công nghệ cao đã đạt được một hệ thống khép kín hoàn toàn cho thiết bị quấn sợi quang, sản xuất quấn sợi quang, mạch IMU, phần mềm và thiết bị kiểm tra và hiệu chuẩn IMU. Bằng cách kiểm soát toàn diện các quy trình thượng nguồn và hạ nguồn, công ty có thể cải thiện hiệu quả chất lượng sản phẩm và giảm chi phí hệ thống. Đồng thời, công ty thực hiện hệ thống chất lượng ISO9001 và áp dụng các quy trình nghiêm ngặt để đảm bảo độ tin cậy và tính nhất quán của hiệu suất sản phẩm.
Các sản phẩm cung cấp các tùy chọn cấu hình khác nhau để phù hợp với các nền tảng khác nhau, chẳng hạn như ứng dụng trên không, gắn trên xe và gắn trên tàu. Khi gắn trên xe, hệ thống kết hợp các ràng buộc của xe để đảm bảo độ chính xác đo lường lâu dài của tư thế.
Bảng 1 Thông số hiệu suất của LKF-MSI100
|
Con quay hồi chuyển MEMS |
|
|
Phạm vi (°/s) |
±500 |
|
Độ trôi bằng không toàn thang (°/h, 1σ) |
≤180(X,Y),≤30(Z) |
|
Độ ổn định bù bằng không (°/h, Làm mịn 10s) |
≤10(XY),≤5(Z) |
|
Độ không ổn định bù bằng không (°/H, Allan) |
≤2(XY),≤0.5(Z) |
|
Độ lặp lại bù bằng không (°/h) |
≤10(XY),≤5(Z) |
|
Đi bộ ngẫu nhiên góc (°/√h) |
≤0.25 |
|
Phi tuyến hệ số tỷ lệ (ppm) |
≤100 |
|
Liên kết chéo (Rad) |
≤0.001 |
|
Băng thông (Hz) |
≥100 |
|
Gia tốc kế MEMS |
|
|
Phạm vi (G) |
±16 |
|
Vị trí bằng không (mg, 1σ) |
2 |
|
Độ ổn định bù bằng không (ug, Làm mịn 10s) |
≤100 |
|
Độ ổn định thiên vị bằng không (ug, Allan) |
≤50 |
|
Độ lặp lại thiên vị bằng không (Ug) |
≤100 |
|
Đi bộ ngẫu nhiên vận tốc (mm/s/√h) |
≤40 |
|
Phi tuyến hệ số tỷ lệ (ppm) |
≤300 |
|
Liên kết chéo (rad) |
0.001 |
|
Băng thông (Hz) |
≥100 |
|
Độ chính xác điều hướng kết hợp |
|
|
Hướng kết hợp (°, 1σ, Thời gian thực) |
0.15 (đường cơ sở 1 m, ăng-ten kép), 0.5 (ăng-ten đơn, động) |
|
Tư thế ngang kết hợp (°, 1σ, Thời gian thực) |
0.05° (ăng-ten kép), 0.1° (ăng-ten đơn) |
|
Vị trí ngang kết hợp (m, 1σ) |
3 m (điểm đơn), 0.02+1 ppm (RTK) |
|
Vị trí dọc kết hợp (m, 1σ) |
5 m (điểm đơn), 0.03+1 ppm (RTK) |
|
Vận tốc ngang kết hợp (m/S, 1σ) |
0.1 |
|
Vận tốc dọc kết hợp (m/S, 1σ) |
0.15 |
|
Độ chính xác điều hướng quán tính thuần túy |
|
|
Tư thế ngang (°, 1σ, Thời gian thực) |
0.05° (tĩnh), 0.5° (động) |
|
Hướng (°, 1σ, Thời gian thực) |
5° (động) |
|
Độ chính xác tính toán đường đi (cm) |
5 |
|
Độ chính xác kết hợp quán tính/đồng hồ đo đường |
≤0.001D(60s) |
|
Giao diện điện/cơ |
|
|
Nguồn điện (V) |
9~36 |
|
Công suất trạng thái ổn định (W) |
≤3 |
|
Thời gian khởi động (s) |
≤2 |
|
Giao diện truyền thông |
1 kênh RS-422, 1 kênh RS-232, 1 kênh CAN 1 kênh đầu vào đồng bộ mức TTL, 1 kênh đầu ra đồng bộ mức TTL |
|
Tốc độ cập nhật (Hz) |
200 (tùy chỉnh) |
|
Kích thước (mm × mm × mm) |
83×66×24 |
|
Trọng lượng (G) |
＜350 |
|
Môi trường hoạt động |
|
|
Nhiệt độ hoạt động (°C) |
-40～+85 |
|
Nhiệt độ bảo quản (°C) |
-55～+85 |
|
Độ rung (G, RMS) |
20~2000HZ,4.08 |
|
Sốc (G) |
1000g/1ms |
|
Độ tin cậy |
|
|
MTBF (h) |
100000 |
Các tính năng chính
Hỗ trợ các điểm tần số GNSS đầy đủ, độ chính xác định vị và định hướng cao trong môi trường phức tạp.
Con quay hồi chuyển có độ chính xác cao được sử dụng cho trục hướng, độ chính xác duy trì tư thế cao sau khi mất khóa.
Thuật toán tự hiệu chỉnh khi GNSS không khả dụng, duy trì độ chính xác tư thế ngang.
RTK vi sai có thể được kết nối.
Thuật toán hiệu chỉnh tốc độ bằng không và ràng buộc xe cải thiện độ chính xác tự động.
100% linh kiện sản xuất trong nước, hiệu suất cao, kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ.
Ứng dụng
Tham chiếu vị trí và tư thế UAV/Xe/Tàu/Thuyền
Kiểm soát tư thế
Nền tảng quang học/chụp ảnh
Khảo sát và lập bản đồ
Nền tảng ổn định
Xe dưới nước
Giao tiếp chuyển động
Lái xe thông minh
Kiểm soát tên lửa
Hình 1 Kích thước của cấu trúc bên ngoài
băng hình
băng hình
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp cho chúng tôi
