Miejsce pochodzenia:
CHINY
Nazwa handlowa:
Liocrebif
Orzecznictwo:
GJB 9001C-2017
Numer modelu:
LKF-MSI100
wideo
wideo
Wprowadzenie
MSI100 MEMS Integrated Navigation System jest bardzo niezawodnym, opłacalnym systemem nawigacji inercyjnej MEMS, który może być szeroko stosowany w nawigacji, kontroli,zastosowania pomiarowe w pojazdach, statków i dronów.
Zintegrowany system nawigacji serii MSI100 integruje w swój moduł obliczeniowy nawigacji wysokiej wydajności żyroskopy MEMS, akcelerometry MEMS i układy satelitarne odbiorników GNSS.Przez pomiar prędkości kątowej i przyspieszenia ruchu nośnika, stale odbiera sygnały satelitarne GNSS za pośrednictwem podwójnych anten lub kątów torów i oblicza kąt kursu bieżącego nośnika, trójwymiarową prędkość, pozycję i informacje o pozycji.Zintegrowany system nawigacji został poddany całkowitej kompensacji temperatury punktu zerowego i całkowitej skali temperatury dla wewnętrznego modułu IMU, co zapewnia niezawodność produktu.
Specyfikacja techniczna
Spółka Liocrebif jest przedsiębiorstwem o wysokiej technologii, które osiągnęło system całkowicie zamkniętej pętli dla sprzętu owinięcia światłowodowego, produkcji owinięcia światłowodowego, obwodów IMU, oprogramowania,i urządzeń do badania i kalibracji IMU. Dzięki kompleksowemu kontrolowaniu procesów w górnym i dolnym rzędzie, firma może skutecznie poprawić jakość produktu i obniżyć koszty systemu.firma wdraża system jakości ISO9001 i stosuje rygorystyczne procesy w celu zapewnienia niezawodności i spójności wydajności produktu.
Produkty oferują różne opcje konfiguracji, aby pomieścić różne platformy, takie jak aplikacje lotnicze, montowane w pojazdach i montowane na statkach.system obejmuje ograniczenia pojazdu w celu zapewnienia długoterminowej dokładności pomiaru pozycji.
Tabela 1 Parametry wydajności LKF-MSI100
|
Żyroskop MEMS |
|
|
Zakres (°/s) |
±500 |
|
Zwolnienie na pełną skalę (°/h, 1σ) |
≤180(X,Y),≤30(Z) |
|
Stabilność zerowa (°/h, 10s Wygładzanie) |
≤10(XY),≤5(Z) |
|
Zerowa niestabilność offsetowa (°/H, Allan) |
≤2(XY),≤0.5(Z) |
|
Zerowa powtarzalność offsetu (°/h) |
≤10(XY),≤5(Z) |
|
Wykonanie biegania kątowego (°/√h) |
≤ 0.25 |
|
Nielinearność współczynnika skali (ppm) |
≤ 100 |
|
Połączenie krzyżowe (Rad) |
≤ 0.001 |
|
Szerokość pasma (Hz) |
≥ 100 |
|
Akcelerometr MEMS |
|
|
Zakres (G) |
±16 |
|
Pozycja zerowa (mg, 1)σ) |
2 |
|
Stabilność zerowa (ug, 10s wygładzanie) |
≤ 100 |
|
Stabilność zerowego stronniczości (ug, Allan) |
≤ 50 |
|
Zerowa powtarzalność stronniczości (Ug) |
≤ 100 |
|
Prędkość biegania (mm/s)√h) |
≤ 40 |
|
Nielinearność współczynnika skali (ppm) |
≤ 300 |
|
Połączenie krzyżowe (rad) |
0.001 |
|
Szerokość pasma (Hz) |
≥ 100 |
|
Połączona dokładność nawigacji |
|
|
Pozycja połączona (°, 1σ, w czasie rzeczywistym) |
00,15 (1 m linii bazowej, podwójna antena), 0,5 (jednostojąca antena, dynamiczna) |
|
Połączone podejście poziome (°, 1σ, w czasie rzeczywistym) |
0.05°(podwójna antena), 0.1°(jednorazowa antena) |
|
Pozycja pozioma łączna (m, 1)σ) |
3 m (jednorazowy punkt), 0,02+1 ppm (RTK) |
|
łączna pozycja pionowa (m, 1σ) |
5 m (jednorazowy punkt), 0,03+1 ppm (RTK) |
|
Połączona prędkość pozioma (m/s, 1)σ) |
0.1 |
|
Połączona prędkość pionowa (m/s, 1)σ) |
0.15 |
|
Dokładność nawigacji inercjalnej |
|
|
Położenie poziome (°, 1σ, w czasie rzeczywistym) |
0.05°(statyczna), 0.5°(dynamiczny) |
|
Pozycja (°, 1σ, w czasie rzeczywistym) |
5°(dynamiczny) |
|
Dokładność obliczania śmierci (cm) |
5 |
|
Dokładność kombinacji inercji i odometru |
≤0.001D(60 lat) |
|
Interfejs elektryczno-mechaniczny |
|
|
Zasilanie (V) |
9~36 |
|
Moc w stanie stacjonarnym (W) |
≤3 |
|
Czas (y) uruchomienia |
≤2 |
|
Interfejs komunikacji |
1 kanał RS-422, 1 kanał RS-232, 1 kanał CAN 1 synchroniczny kanał wejściowy poziomu TTL, 1 synchroniczny kanał wyjściowy poziomu TTL |
|
Częstotliwość aktualizacji (Hz) |
200 (wykonalne) |
|
Wymiary (mm)×mm×mm) |
83 x 66 x 24 |
|
Masę (G) |
<350 |
|
Środowisko operacyjne |
|
|
Temperatura pracy (°C) |
-40/+85 |
|
Temperatura przechowywania (°C) |
-55/+85 |
|
Wibracje (G, RMS) |
20~2000HZ,4.08 |
|
Wstrząs (G) |
1000 g/1 ms |
|
Niezawodność |
|
|
MTBF (h) |
100000 |
Główne cechy
Wspiera pełne punkty częstotliwości GNSS, wysoką dokładność pozycjonowania i orientacji w złożonych środowiskach.
Wysokiej precyzji żyroskop używany do osi kursu, wysoka dokładność utrzymania pozycji po utracie blokady.
Algorytm samokorygowania, gdy GNSS nie jest dostępny, utrzymuje dokładność poziomej pozycji.
Rozróżnik RTK może być podłączony.
Korekta prędkości zerowej i algorytm ograniczeń pojazdu poprawiają dokładność autonomiczną.
100% krajowych komponentów, wysokiej wydajności, małych rozmiarów, niskiej wagi.
Zastosowanie
Odniesienie do pozycji i postawy drona/pojazdu/statku/ łodzi
Kontrola nastawienia
Platforma optyczna/fotograficzna
Badania i mapowanie
Stabilizowana platforma
Pojazd podwodny
Komunikacja ruchowa
Inteligentna jazda
Kontrola pocisków
Rys. 1 Wymiary struktury zewnętrznej
wideo
wideo
Wyślij swoje zapytanie bezpośrednio do nas
