Место происхождения:
КИТАЙ
Фирменное наименование:
Liocrebif
Сертификация:
GJB 9001C-2017
Номер модели:
LKF-MSI100
Введение
Инерциальная навигационная система MSI100 MEMS представляет собой высоконадежную и экономичную инерциальную навигационную систему MEMS, которая может широко использоваться в навигации, управлении и измерениях в транспортных средствах, кораблях и беспилотных летательных аппаратах.
Интегрированная навигационная система серии MSI100 объединяет высокопроизводительные MEMS гироскопы, MEMS акселерометры и микросхемы приемников спутниковых сигналов GNSS в свой модуль навигационных вычислений. Измеряя угловую скорость и ускорение движения носителя, она непрерывно получает сигналы спутников GNSS через двойные антенны или углы слежения и вычисляет текущий угол курса носителя, трехмерную скорость, положение и информацию об ориентации. Интегрированная навигационная система прошла полную температурную компенсацию нулевой точки и полной шкалы для своего внутреннего модуля IMU, обеспечивая надежность продукта.
Технические характеристики
Компания Liocrebif является высокотехнологичным предприятием, которое создало систему с замкнутым циклом для оборудования намотки оптоволокна, производства намотки оптоволокна, схем IMU, программного обеспечения и оборудования для тестирования и калибровки IMU. Комплексно контролируя процессы, компания может эффективно улучшить качество продукции и снизить системные затраты. В то же время компания внедряет систему качества ISO9001 и использует строгие процессы для обеспечения надежности и согласованности характеристик продукции.
Продукты предлагают различные варианты конфигурации для размещения на различных платформах, таких как бортовые, автомобильные и судовые приложения. При установке в автомобиль система включает в себя ограничения автомобиля для обеспечения долгосрочной точности измерения ориентации.
Таблица 1. Параметры производительности LKF-MSI100
|
MEMS гироскоп |
|
|
Диапазон (°/с) |
±500 |
|
Дрейф нуля при полной шкале (°/ч, 1σ) |
≤180(X,Y),≤30(Z) |
|
Стабильность смещения нуля (°/ч, сглаживание 10 с) |
≤10(XY),≤5(Z) |
|
Нестабильность смещения нуля (°/ч, Аллан) |
≤2(XY),≤0.5(Z) |
|
Повторяемость смещения нуля (°/ч) |
≤10(XY),≤5(Z) |
|
Угловой случайный блуждающий (°/√ч) |
≤0.25 |
|
Нелинейность масштабного коэффициента (ppm) |
≤100 |
|
Перекрестная связь (рад) |
≤0.001 |
|
Полоса пропускания (Гц) |
≥100 |
|
MEMS акселерометр |
|
|
Диапазон (G) |
±16 |
|
Нулевое положение (мг, 1σ) |
2 |
|
Стабильность смещения нуля (мкг, сглаживание 10 с) |
≤100 |
|
Стабильность смещения нуля (мкг, Аллан) |
≤50 |
|
Повторяемость смещения нуля (мкг) |
≤100 |
|
Случайное блуждание скорости (мм/с/√ч) |
≤40 |
|
Нелинейность масштабного коэффициента (ppm) |
≤300 |
|
Перекрестная связь (рад) |
0.001 |
|
Полоса пропускания (Гц) |
≥100 |
|
Точность комбинированной навигации |
|
|
Комбинированный курс (°, 1σ, в реальном времени) |
0.15 (базовая линия 1 м, двойная антенна), 0.5 (одна антенна, динамическая) |
|
Комбинированная горизонтальная ориентация (°, 1σ, в реальном времени) |
0.05° (двойная антенна), 0.1° (одна антенна) |
|
Комбинированное горизонтальное положение (м, 1σ) |
3 м (одна точка), 0.02+1 ppm (RTK) |
|
Комбинированное вертикальное положение (м, 1σ) |
5 м (одна точка), 0.03+1 ppm (RTK) |
|
Комбинированная горизонтальная скорость (м/с, 1σ) |
0.1 |
|
Комбинированная вертикальная скорость (м/с, 1σ) |
0.15 |
|
Точность чистой инерциальной навигации |
|
|
Горизонтальная ориентация (°, 1σ, в реальном времени) |
0.05° (статическая), 0.5° (динамическая) |
|
Курс (°, 1σ, в реальном времени) |
5° (динамическая) |
|
Точность счисления пути (см) |
5 |
|
Точность комбинирования инерциальной системы/одометра |
≤0.001D(60 с) |
|
Электрический/механический интерфейс |
|
|
Питание (В) |
9~36 |
|
Мощность в установившемся режиме (Вт) |
≤3 |
|
Время запуска (с) |
≤2 |
|
Интерфейс связи |
1 канал RS-422, 1 канал RS-232, 1 канал CAN 1 канал синхронного ввода уровня TTL, 1 канал синхронного вывода уровня TTL |
|
Частота обновления (Гц) |
200 (настраиваемая) |
|
Размеры (мм× мм× мм) |
83×66×24 |
|
Вес (г) |
＜350 |
|
Рабочая среда |
|
|
Рабочая температура (°C) |
-40～+85 |
|
Температура хранения (°C) |
-55～+85 |
|
Вибрация (G, RMS) |
20~2000 Гц,4.08 |
|
Удар (G) |
1000g/1ms |
|
Надежность |
|
|
MTBF (ч) |
100000 |
Основные характеристики
Поддерживает все частотные точки GNSS, высокая точность позиционирования и ориентации в сложных условиях.
Высокоточный гироскоп используется для оси курса, высокая точность поддержания ориентации после потери блокировки.
Алгоритм самокоррекции, когда GNSS недоступен, поддерживает точность горизонтальной ориентации.
Можно подключить RTK-дифференциал.
Алгоритм коррекции нулевой скорости и ограничения транспортного средства повышает автономную точность.
100% отечественные компоненты, высокая производительность, малый размер, малый вес.
Применение
Опорная точка и ориентация БПЛА/транспортного средства/корабля/лодки
Контроль ориентации
Оптическая/фотографическая платформа
Геодезия и картография
Стабилизированная платформа
Подводное транспортное средство
Движение связи
Интеллектуальное вождение
Управление ракетами
Рис. 1 Размеры внешней структуры
видео
видео
Отправьте свой запрос прямо нам
