Lieu d'origine:
CHINE
Nom de marque:
Liocrebif
Certification:
GJB 9001C-2017
Numéro de modèle:
LKF-MSI300
Introduction
Le système de navigation intégré MEMS MSI300 est un système de navigation inertielle MEMS de haute précision, haute fiabilité et économique, conçu pour les applications de navigation, de contrôle et de mesure dans les véhicules, les navires, les drones et autres plateformes similaires.
Le système de navigation intégré de la série MSI300 intègre en interne des gyroscopes MEMS hautes performances, des accéléromètres MEMS et des puces réceptrices GNSS. En détectant la vitesse angulaire et l'accélération de la Terre, il s'auto-aligne statiquement pour déterminer le cap réel du mouvement du porteur. Ceci est ensuite fusionné avec les données de vitesse, de position et de cap tridimensionnelles obtenues à partir du récepteur GNSS pour réaliser une navigation intégrée. Le système de navigation intégré a subi une compensation complète de point zéro et d'échelle de température pour ses modules IMU internes, assurant la fiabilité du produit.
Spécifications techniques
Liocrebif Company est une entreprise de haute technologie qui a mis en place un système en boucle fermée complète pour les équipements d'enroulement de fibres optiques, la fabrication d'enroulements de fibres optiques, les circuits IMU, les logiciels et les équipements de test et d'étalonnage IMU. En contrôlant de manière globale les processus en amont et en aval, l'entreprise peut améliorer efficacement la qualité des produits et réduire les coûts du système. Dans le même temps, l'entreprise met en œuvre le système qualité ISO9001 et adopte des processus stricts pour garantir la fiabilité et la cohérence des performances des produits.
Les produits offrent diverses options de configuration pour s'adapter à différentes plateformes, telles que les applications embarquées, montées sur véhicule et montées sur navire. Lorsqu'il est monté sur un véhicule, le système intègre des contraintes de véhicule pour garantir la précision de mesure à long terme de l'attitude.
Tableau 1 Paramètres de performance du LKF-MSI300
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Gyroscope MEMS |
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Modèle |
MSI300 |
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Plage (°/s) |
±400 |
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Dérive zéro à pleine température (°/h, 1σ) |
1 |
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Stabilité du décalage zéro (°/h, lissage 10s) |
0.3 |
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Instabilité du décalage zéro (°/h, Allan) |
0.05 |
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Répétabilité du décalage zéro (°/h) |
0.3 |
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Marche aléatoire angulaire (°/√h) |
0.05 |
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Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm) |
100 |
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Couplage croisé (rad) |
≤0.001 |
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Bande passante (Hz) |
≥200 |
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Accéléromètre MEMS |
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Plage (g) |
±20 |
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Position zéro (mg, 1σ) |
0.5 |
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Stabilité du décalage zéro (ug, lissage 10s) |
≤50 |
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Stabilité du biais zéro (μg, Allan) |
≤20 |
|
Répétabilité du biais zéro (μg) |
≤50 |
|
Marche aléatoire de vitesse (mm/s/√h) |
30 |
|
Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm) |
500 |
|
Couplage croisé (rad) |
100 |
|
Bande passante (Hz) |
≥50 |
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Précision de navigation |
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Précision d'auto-alignement (°, 1σ) |
1 |
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Cap combiné (°, 1σ, en temps réel) |
0.15 (double antenne avec une ligne de base de 1 m), 0.2 (antenne unique, dynamique) |
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Attitude horizontale combinée (°, 1σ, en temps réel) |
0.03 |
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Position horizontale combinée (m, 1σ) |
3 (point unique), 0.02+1 ppm (RTK) |
|
Position verticale combinée (m, 1σ) |
5 (point unique), 0.03+1 ppm (RTK) |
|
Vitesse horizontale combinée (m/s, 1σ) |
0.1 |
|
Vitesse verticale combinée (m/s, 1σ) |
0.15 |
|
Précision du cap combiné (°, post-traitement) |
0.03 |
|
Attitude horizontale combinée (°, post-traitement) |
0.007 |
|
Précision de la combinaison inertielle/odomètre |
≤0.005D |
|
Précision de la navigation à l'estime (cm) |
5 |
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Interfaces électriques/mécaniques |
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Alimentation (V) |
9~36 |
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Puissance en régime permanent (W) |
4 |
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Temps de démarrage (s) |
2 |
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Interface de communication |
2 canaux RS-422, 3 canaux RS-232, 1 canal bus CAN, port d'entrée/sortie PPS |
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Taux de mise à jour (Hz) |
200 (personnalisable) |
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Dimensions (mm × mm × mm) |
87×79×56 |
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Poids (g) |
≤500 |
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Environnement d'exploitation |
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Température de fonctionnement (°C) |
-40～+85 |
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Température de stockage (°C) |
-55～+85 |
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Vibration (g, RMS) |
20~2000HZ,6.06 |
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Choc (g) |
1000g/1ms |
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Fiabilité |
|
|
MTBF (h) |
20000 |
Principales caractéristiques
Composants 100 % fabriqués en Chine, hautes performances, petite taille, faible poids.
Prend en charge tous les points de fréquence GNSS, haute précision de positionnement et d'orientation dans des environnements complexes.
Interfaces riches et mesures d'isolation.
Fonctionnement en régime permanent avec une consommation d'énergie ultra-faible de 4 W.
Compensation d'étalonnage à pleine température de -45°C à +80°C.
Les produits de navigation combinés prennent en charge la recherche automatique du nord avec une précision supérieure à 1°.
Application
Référence de position et d'attitude pour UAV/véhicule/navire/bateau
Contrôle d'attitude
Plateforme optique/photographique
Arpentage et cartographie
Plateforme stabilisée
Véhicule sous-marin
Communication de mouvement
Conduite intelligente
Contrôle de missile
Fig. 1 Dimensions de la structure externe
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