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Le FG105-A01 est un système de navigation inertielle en fibre optique fiable et rentable conçu pour les drones, les véhicules sans pilote, les navires et les missions de navigation, de contrôle et d'enquête des avions.
Doté d'une conception modulaire, il intègre des gyros à fibre optique de haute précision et des accéléromètres FM.Le système fusionne les données INS et GPS via des algorithmes de filtrage avancés pour estimer et compenser les erreurs d'inertieDes contraintes de mouvement personnalisées sont disponibles pour les plates-formes terrestres afin de maintenir un positionnement précis à long terme.
Prise en charge de configurations de fonctions logicielles flexibles, y compris l'alignement de transfert, la navigation intégrée, le calcul pur par inertie et la référence de position,Ce système peut être personnalisé pour répondre à diverses exigences d'application industrielle.
| Gyroscope à fibre optique | |
|---|---|
| Plage (°/s) | ± 500 |
| Déviance (°/h) | ≤ 1 |
| Stabilité du biais (°/h, 10 s) | ≤ 05 |
| Instabilité du biais (°/h, allan, typ) | ≤ 005 |
| Répétabilité du biais (°/h, 6 cycles de puissance) | ≤ 05 |
| Angle de marche aléatoire (°/√h) | ≤ 005 |
| Facteur d'échelle non linéaire (ppm) | ≤ 200 |
| Le système d'accouplement croisé (rad) | ≤ 0001 |
| Largeur de bande (Hz) | ≥ 200 |
| Accéléromètre FM | |
| Autonomie (g) | ± 30 |
| Le préjugé de pleine température (mg, 3σ) | ≤ 05 |
| Stabilité du biais (μg, lissage sur 10 secondes) | ≤ 10 |
| Instabilité du biais (μg, allan, typ) | ≤ 3 |
| Répétabilité du biais (μg) | ≤ 10 |
| Vitesse de marche aléatoire (m/s/√h) | ≤ 001 |
| Facteur d'échelle non linéaire (ppm, ±1g) | ≤ 100 |
| Le système d'accouplement croisé (rad) | ≤ 0001 |
| Largeur de bande (Hz) | ≥ 200 |
| Précision de navigation intégrée | |
| Précision intégrée de la trajectoire (°, 1σ, en temps réel) | 0.5 |
| Attitude horizontale intégrée (°, 1σ, en temps réel) | 0.06 |
| Précision intégrée de l'orientation (°, après traitement) | 0.06 |
| Attitude horizontale intégrée (°, post-traitement) | 0.01 |
| Position horizontale intégrée (m, 1σ) | 3 (point unique), 0,02 + 1 ppm (RTK) |
| Position verticale intégrée (m, 1σ) | 5 (point unique), 0,03+1 ppm (RTK) |
| Vitesse horizontale intégrée (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Vélosité verticale intégrée (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Récepteur GNSS (extérieur) | |
| Précision du temps | 20 ns |
| Temps de positionnement au démarrage à froid | ≤ 40 s |
| Temps de démarrage | ≤ 2 s |
| Taux de mise à jour des données de positionnement | 10 Hz |
| Altitude de fonctionnement | 10, 000 m |
| Mode satellite | Le système de navigation a été mis en place par l'intermédiaire d'un système de navigation GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2. |
| Interface électrique/mécanique | |
| Puissance (V) | 12 à 36 VDC (recommandé 24 V) |
| Puissance à l'état d'équilibre (W) | ≤ 10 W |
| Temps (s) de démarrage | 3 |
| Interface de communication | Résistance à la compression |
| Taux de mise à jour (Hz, max) | Le montant de l'indemnité est calculé à partir de l'indice d'indemnisation. |
| Les dimensions (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Poids (g) | ≤ 500 |
| Environnement de fonctionnement | |
| Température de fonctionnement | -40°C à +70°C |
| Température de stockage | - 55°C à plus de 85°C. |
| Vibration | 20 à 2000 Hz, 6,06 g |
| Le choc | 100 g/m2 |
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