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FS106-A01 FOG Combined INS est une unité de navigation fiable et économique avec un récepteur intégré, adaptée à la navigation, au contrôle et à la mesure sur les avions, les véhicules terrestres sans pilote, les navires sans pilote et les drones.
| Gyroscope à fibre optique | |
|---|---|
| Portée (°/s) | ±500 |
| Biais (°/h) | ≤1 |
| Stabilité du biais (°/h, 10s) | ≤0,5 |
| Instabilité du biais (°/h, Allan, Typ) | ≤0,05 |
| Répétabilité du biais (°/h, 6 cycles d'alimentation) | ≤0,5 |
| Angle de marche aléatoire (°/√h) | ≤0,05 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm) | ≤200 |
| Couplage croisé (rad) | ≤0,001 |
| Bande passante (Hz) | ≥200 |
| Accéléromètre FM | |
| Portée (g) | ±30 |
| Biais de température totale (mg, 3σ) | ≤0,5 |
| (μg, 10s Lisse) | ≤10 |
| Instabilité du biais (μg, allan, typ) | ≤3 |
| Répétabilité du biais (ug) | ≤10 |
| Vitesse de marche aléatoire (m/s/√h) | ≤0,01 |
| Non-linéarité du facteur d'échelle (ppm, ±1 g) | ≤100 |
| Couplage croisé (rad) | ≤0,001 |
| Bande passante (Hz) | ≥200Hz |
| Précision de navigation combinée | |
| Précision de cap combinée (°, 1σ, temps réel) | 0,5 |
| Attitude horizontale combinée (°, 1σ, temps réel) | 0,06 |
| Précision de cap combinée (°, post-traitement) | 0,06 |
| Attitude horizontale combinée (°, post-traitement) | 0,01 |
| Position horizontale combinée (m, 1σ) | 3 (point unique), 0,02+1 ppm (RTK) |
| Position verticale combinée (m, 1σ) | 5 (point unique), 0,03+1 ppm (RTK) |
| Vitesse horizontale combinée (m/s, 1σ) | 0,1 |
| Vitesse verticale combinée (m/s, 1σ) | 0,15 |
| Récepteur satellite (intégré) | |
| Précision du timing | 20ns |
| Temps de positionnement de démarrage à froid | ≤40s |
| Démarrer | ≤2s |
| Taux de mise à jour des données de positionnement | 10Hz |
| Altitude | 10000m |
| Mode Satellite | GPS : L1/L2/L5 ; BeiDou : B1/B2/B3 ; GLONASS : L1/L2 |
| Interface électrique/mécanique | |
| Puissance (V) | 12 ~ 36 V CC (24 V recommandé) |
| Puissance en régime permanent (W) | ≤10W |
| Heure (s) de début | 3 |
| Interface de communication | RS-422 |
| Taux de mise à jour (Hz, max) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Dimensions (mm×mm×mm) | 65×70×63 |
| Poids (g) | ≤500 |
| Environnement opérationnel | |
| Température de fonctionnement | -40~70 |
| Température de stockage | -55~85 |
| Vibration | 20 ~ 2000 Hz, 6,06 |
| Choc | 100/1ms |
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