Document:
L'INS combiné FS106-A01 FOG est un système de navigation très fiable et rentable avec un récepteur intégré, largement applicable à la navigation, au contrôle et à la mesure dans les aéronefs, les véhicules sans pilote,bateaux sans pilote, et les véhicules aériens sans pilote.
Ce système de navigation combiné hérite de la philosophie de conception modulaire de produits similaires, utilisant des gyroscopes optiques au silicium de haute précision et des accéléromètres MEMS de haute précision.Grâce à des algorithmes de fusion multi-capteurs, la position principale de l'INS et la vitesse du GPS sont introduites dans le filtre, tandis que la position, la vitesse et l'attitude de l'INS servent également d'entrées de filtre.Le filtre compare les différences entre elles pour établir un modèle d'erreur pour estimer les erreurs INS, qui sont ensuite utilisés pour corriger les résultats de l'INS, produisant des sorties de navigation combinées pour la vitesse, la position et l'attitude.
Le système de navigation par inertie fournit différents modes de configuration pour s'adapter à divers transporteurs, y compris les applications aéroportées, montées sur les véhicules et à bord des navires.Le mode monté sur le véhicule comprend des algorithmes de contrainte du véhiculeL'estimation et la correction des erreurs permettent une navigation et un positionnement de haute précision de longue durée pour les transporteurs.
Le système de navigation combiné de la série FS106-A01 peut être configuré différemment selon les exigences de l'utilisateur.calcul INS pur, l'attitude et la référence de direction, permettant de satisfaire au maximum les diverses exigences des utilisateurs.
| Plage (°/s) | ± 500 |
| Déviance (°/h) | ≤ 1 |
| Stabilité du biais (°/h, 10 s) | ≤ 05 |
| Instabilité du biais (°/h, Allan, Typ) | ≤ 005 |
| Répétabilité du biais (°/h, 6 cycles de puissance) | ≤ 05 |
| Angle de marche aléatoire (°/√h) | ≤ 005 |
| Facteur d'échelle non linéaire (ppm) | ≤ 200 |
| Couplings croisés (rad) | ≤ 0001 |
| Largeur de bande (Hz) | ≥ 200 |
| Autonomie (g) | ± 30 |
| Le préjugé de température totale (mg, 3σ) | ≤ 05 |
| Bias (μg, 10s Légère) | ≤ 10 |
| Instabilité du biais (μg, allan, typ) | ≤ 3 |
| Répétabilité du biais (ug) | ≤ 10 |
| Vitesse de marche aléatoire (m/s/√h) | ≤ 001 |
| Facteur d'échelle non linéaire (ppm, ±1g) | ≤ 100 |
| Couplings croisés (rad) | ≤ 0001 |
| Largeur de bande (Hz) | ≥ 200 Hz |
| Précision de direction combinée (°, 1σ, en temps réel) | 0.5 |
| Attitude horizontale combinée (°, 1σ, en temps réel) | 0.06 |
| Précision combinée de la position (°, post-traitement) | 0.06 |
| Attitude horizontale combinée (°, post-traitement) | 0.01 |
| Position horizontale combinée (m, 1σ) | 3 (point unique), 0,02+1 ppm (RTK) |
| Position verticale combinée (m, 1σ) | 5 (point unique), 0,03+1 ppm (RTK) |
| Vitesse horizontale combinée (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Vitesse verticale combinée (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Précision du temps | 20 ans |
| Temps de positionnement au démarrage à froid | ≤ 40 s |
| Démarrage | ≤ 2 s |
| Taux de mise à jour des données de positionnement | 10 Hz |
| Hauteur | 10 000 mètres |
| Mode satellite | Le système de navigation a été mis en place par l'intermédiaire d'un système de navigation GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2. |
| Puissance (V) | Le système de freinage doit être équipé d'un dispositif de freinage de freinage. |
| Puissance à l'état d'équilibre (W) | ≤ 10 W |
| Temps de démarrage | 3 |
| Interface de communication | Résistance à la compression |
| Taux de mise à jour (Hz, max) | Le montant de l'indemnité est calculé à partir de l'indice d'indemnisation. |
| Les dimensions (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Poids (g) | ≤ 500 |
| Température de fonctionnement | -40 à 70 °C |
| Température de stockage | - 55 à 85 °C |
| Vibration | 20 à 2000 Hz, 6,06 g |
| Le choc | 100 g/m2 |
Envoyez votre demande directement
