Nguồn gốc:
Trung Quốc
Hàng hiệu:
Liocrebif
Chứng nhận:
GJB 9001C-2017
Số mô hình:
LKF-MSU102
Khối đo quán tính MEMS LKF-MSU102 là một mô-đun quán tính MEMS ba trục nhỏ gọn, có độ chính xác cao, độ tin cậy cao và hiệu quả về chi phí, có khả năng đo vận tốc góc và gia tốc ba chiều của một vật thể chuyển động. Mô-đun thực hiện bù nhiệt độ đầy đủ cho các thông số bao gồm sai số, hệ số tỷ lệ, độ không trực giao và các lỗi liên quan đến gia tốc, đảm bảo độ chính xác đo lường lâu dài.
Khối quán tính MEMS LKF-MSU102 tích hợp con quay hồi chuyển MEMS và gia tốc kế MEMS hiệu suất cao trong một cấu trúc độc lập. Các con quay hồi chuyển và gia tốc kế được sử dụng trong thiết bị này đại diện cho công nghệ thiết bị quán tính MEMS tiên tiến nhất. Con quay hồi chuyển MEMS ba trục nhạy cảm với chuyển động góc của vật thể, trong khi gia tốc kế MEMS ba trục ghi lại gia tốc tuyến tính. Bù bên trong được áp dụng trên toàn bộ dải nhiệt độ cho các số hạng sai số, hệ số tỷ lệ, độ không trực giao và các số hạng liên quan đến gia tốc, đảm bảo độ chính xác cao liên tục. Ngoài ra, thiết bị có thiết kế kín để duy trì các phép đo chính xác về chuyển động góc và tuyến tính ngay cả trong điều kiện môi trường khắc nghiệt, cung cấp cho người dùng một giải pháp hiệu quả về chi phí và có độ tin cậy cao.
Bảng 1 Thông số hiệu suất của LKF-MSU102
|
Con quay hồi chuyển MEMS |
Ghi chú |
|
|
Phạm vi |
-500°/s~+500°/s |
|
|
Sai số trên toàn dải nhiệt độ |
≤0.15°/s |
|
|
Độ ổn định sai số |
≤15°/h |
Làm mịn 10s |
|
Độ không ổn định sai số |
≤5°/h |
Allan |
|
Độ lặp lại sai số |
≤15°/h |
|
|
Đi bộ ngẫu nhiên góc |
≤0.5°√h |
|
|
Độ phi tuyến của hệ số tỷ lệ |
≤100ppm |
|
|
Băng thông có thể điều chỉnh |
≥100Hz |
|
|
Gia tốc kế MEMS |
|
|
|
Phạm vi |
-20g~+20g |
|
|
Sai số |
≤5mg |
|
|
Độ ổn định sai số |
≤0.2mg |
Làm mịn 10s |
|
Độ không ổn định sai số |
≤0.05mg |
Allan |
|
Độ lặp lại sai số |
≤0.2mg |
|
|
Đi bộ ngẫu nhiên vận tốc |
≤0.05m/s/√h |
|
|
Độ không ổn định sai số(Allan) |
≤0.05mg |
|
|
Độ phi tuyến của hệ số tỷ lệ ( ±1g) |
≤300ppm |
|
|
Độ phi tuyến của hệ số tỷ lệ ( ±1g) |
≤200ppm |
|
|
Băng thông có thể điều chỉnh |
≥100Hz |
|
|
Hệ thống |
|
|
|
Nguồn điện |
5V±0.2V |
|
|
Nhiệt độ hoạt động |
-40℃~+80℃ |
|
|
Sốc |
≥2000g |
|
|
Rung |
6.06grms |
20~2000Hz |
|
Kích thước |
22.4mm×22.5mm×9mm |
|
|
Khối lượng |
≤20g |
|
|
Tốc độ cập nhật dữ liệu có thể điều chỉnh |
1000Hz |
|
|
Loại giao diện |
UART |
Mức LVTTL |
Bảng 2 Định nghĩa chân IMU MEMS MSU102
|
Dây nịt |
Không. |
Màu |
Định nghĩa |
Đầu nối |
Không. |
|
Dây nịt (Đường kính 0.07 mm) |
1 |
Đỏ |
+5V |
DB9_M1 |
6 |
|
2 |
Đen |
GND |
5 |
||
|
3 |
Cam |
UART_TX |
1 |
||
|
4 |
Vàng |
UART_RX |
2 |
||
|
5 |
Xanh lam |
PPS |
3 |
||
|
6 |
Trắng |
TOV |
4 |
Bù nhiệt độ đầy đủ
Hiệu suất nhiệt độ tuyệt vời
Tốc độ cập nhật dữ liệu lên đến 1000 Hz
Tốc độ baud có thể cấu hình, lên đến 921.6 kbps
Được cung cấp bởi DC 5V
Hỗ trợ nâng cấp trực tuyến phần mềm
Điều khiển chuyến bay
Lái xe tự hành
Tham chiếu tư thế
Lập bản đồ di động
Hình. 1 Sơ đồ kích thước cấu trúc phác thảo
băng hình
băng hình
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp cho chúng tôi
