Nguồn gốc:
Trung Quốc
Hàng hiệu:
Liocrebif
Chứng nhận:
GJB 9001C-2017
Số mô hình:
LKF-FSI400
băng hình
băng hình
Lời giới thiệu
Hệ thống điều hướng tích hợp Gyro-Inertial / vệ tinh bằng sợi quang FSI400 là một hệ thống điều hướng rất đáng tin cậy và hiệu quả về chi phí phù hợp cho một loạt các ứng dụng, bao gồm điều hướng,kiểm soát, và đo lường trong các lĩnh vực như máy bay, xe không người lái, thuyền không người lái và máy bay không người lái.
Hệ thống định vị tích hợp áp dụng triết lý thiết kế mô-đun của các sản phẩm tương tự, kết hợp các máy quay sợi quang vòng kín (FOG) chính xác cao và máy đo tốc độ chính xác cao,kết hợp với bảng GNSS hiệu suất caoCác mạch phần cứng được thiết kế bằng kiến trúc FPGA + DSP. Thông qua thuật toán tổng hợp đa cảm biến, dữ liệu vị trí GPS và tốc độ được nhập vào bộ lọc, trong khi vị trí INS, tốc độ,và dữ liệu thái độ cũng được sử dụng như đầu vào bộ lọcBộ lọc so sánh sự khác biệt giữa hai bộ dữ liệu để thiết lập một mô hình lỗi để ước tính lỗi INS và sử dụng các lỗi này để sửa chữa kết quả điều hướng quán tính,do đó có được kết quả điều hướng kết hợp cho vận tốcHệ thống định vị quán tính cung cấp các chế độ cấu hình khác nhau để phù hợp với các nền tảng khác nhau, chẳng hạn như các ứng dụng trên không, gắn trên phương tiện và gắn trên tàu.Khi gắn trên xeThông qua việc ước tính và điều chỉnh lỗi, hệ thống đạt được chức năng định vị và định vị chính xác cao lâu dài cho nền tảng.
Thông số kỹ thuật
Hệ thống điều hướng tích hợp tích hợp các kính quay sợi quang chính xác cao và máy đo tốc độ trong một cấu trúc độc lập.Các máy quay và máy đo tốc độ được lựa chọn cho hệ thống đại diện cho mức độ dẫn đầu của quá trình quán tính Các thành phần trong ngành công nghiệp: Hệ thống đã trải qua sự bù đắp đầy đủ các tham số nhiệt độ cho vị trí không, yếu tố quy mô, lỗi không song chiều và các mục liên quan đến gia tốc,cho phép nó duy trì độ chính xác đo lường cao trong thời gian dài.
Các hệ thống định vị tích hợp có thể được tùy chỉnh với các cấu hình phần cứng và phần mềm khác nhau để đáp ứng yêu cầu của người dùng.kính quay có thể được thay thế bằng kính quay chính xác cao để tối đa hóa tính linh hoạt và đáp ứng các nhu cầu đa dạng của người dùng khác nhau.
Bảng 1 Các thông số hiệu suất của LKF-FSI400
|
Máy quay sợi quang |
|
|
Phạm vi (°/s) |
± 300 |
|
Tiến độ không (°/h) |
0.01 |
|
Sự ổn định dịch chuyển bằng không (°/h, 10s) |
0.01 |
|
Không mất ổn định dịch chuyển (°/h, Allan) |
0.001 |
|
Không có khả năng lặp đi lặp lại (°/h, 6 lần tăng cường) |
0.01 |
|
Đi bộ ngẫu nhiên theo góc (°/√h) |
0.0005 |
|
Không tuyến tính của thang đo (ppm) |
10 |
|
Asymmetry quy mô (ppm) |
10 |
|
Độ lặp lại quy mô (ppm) |
10 |
|
Khớp nối chéo (rad) |
≤0.001 |
|
băng thông (Hz) |
≥ 200 |
|
Quartz accelerometer |
|
|
Phạm vi (g) |
±20 |
|
Vị trí không (mg, 1σ) |
≤ 0.1 |
|
Sự ổn định dịch chuyển bằng không (ug, 10s làm mịn) |
10 |
|
Sự ổn định thiên vị bằng không (ug, Allan) |
5 |
|
Tỷ lệ lặp lại thiên vị bằng không (ug) |
10 |
|
Tốc độ đi ngẫu nhiên (mm/s/√h) |
5 |
|
Tính không tuyến tính của yếu tố quy mô (mg, ppm) |
5 |
|
Khớp nối chéo (rad) |
10 |
|
băng thông (Hz) |
≥ 200 |
|
Độ chính xác điều hướng quán tính thuần túy |
|
|
Độ chính xác tự điều chỉnh (°, 1σ) |
0.06 |
|
Độ chính xác sắp xếp thái độ (°, 1σ) |
0.005 |
|
Chế độ giữ trục (°, 1σ) |
0.06 |
|
Giữ thái độ (°/h, 1σ) |
0.03 |
|
Tốc độ ngang (m/s, 1σ) |
<0.3 |
|
Độ chính xác điều hướng quán tính thuần túy (1σ) |
<1n dặm/giờ |
|
Độ chính xác đo chiều sâu (cm) |
5 |
|
Độ chính xác của sự kết hợp quán tính / số dặm |
≤ 0,002D |
|
Độ chính xác điều hướng kết hợp |
|
|
Độ chính xác định hướng kết hợp (°, 1σ, thời gian thực) |
0.03 |
|
Tư thế ngang kết hợp (°, 1σ, thời gian thực) |
0.01 |
|
Độ chính xác hướng kết hợp (°, sau chế biến) |
0.003 |
|
Khuynh hướng ngang kết hợp (°, sau chế biến) |
0.001 |
|
Vị trí ngang kết hợp (m, 1σ) |
3(Điểm duy nhất),0.02+1ppm(RTK) |
|
Vị trí dọc kết hợp (m, 1σ) |
5(Điểm duy nhất),00,03+1ppm(RTK) |
|
Tốc độ ngang kết hợp (m/s, 1σ) |
0.1 |
|
Tốc độ dọc kết hợp (m/s, 1σ) |
0.15 |
|
Máy thu vệ tinh |
|
|
Độ chính xác thời gian |
20n |
|
Thời gian định vị |
≤ 40s |
|
Thời gian khởi động |
≤2s |
|
Tỷ lệ cập nhật dữ liệu định vị |
10Hz |
|
Độ cao hoạt động |
10000m |
|
Chế độ vệ tinh |
GPS:L1/L2/L5; BeiDou:B1/B2/B3; GLONASS:L1/L2. |
|
Giao diện điện / cơ khí |
|
|
Điện áp đầu vào |
12️36VDC(Tôi đề nghị 24V.) |
|
Tiêu thụ năng lượng |
≤18W |
|
Kích thước |
212 × 155 × 125 mm |
|
Trọng lượng |
≤5kg |
|
Môi trường hoạt động |
|
|
Nhiệt độ hoạt động |
-40 °C ~ +70 °C |
|
Nhiệt độ lưu trữ |
-55°C ~ +85°C |
|
Vibration (sự rung động) |
6 g @ 20~2000 Hz |
|
Sốc |
100 g, 11 ms |
|
Độ tin cậy/thích hợp |
|
|
MTBF/MTTR |
10000h / 0,5h |
|
Bảo trì |
BIT 95% |
Các đặc điểm chính
Các thành phần cốt lõi trong nước, hiệu suất cao, mô-đun, trọng lượng thấp
Hỗ trợ các điểm tần số GNSS đầy đủ, độ chính xác định vị và định hướng cao trong môi trường phức tạp
Các giao diện phong phú và các biện pháp cô lập
Tiêu thụ năng lượng trạng thái ổn định 18W
Trả thù hiệu chuẩn nhiệt độ đầy đủ từ -45 °C đến +65 °C
Các sản phẩm điều hướng kết hợp hỗ trợ tìm kiếm tự động về phía bắc với độ chính xác tốt hơn 1 mil °
Định thuật định vị thích nghi tích hợp
Ứng dụng
Đo di động vị trí và tư thế tham chiếu
Xe không người lái, tàu không người lái
Khảo sát và lập bản đồ
Các nền tảng ổn định
Xe dưới nước
Truyền thông chuyển động
Lái xe thông minh
Điều khiển trên không
Mỏ thông minh Bắc tìm kiếm
Hình 1 Kích thước của cấu trúc bên ngoài
băng hình
băng hình
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp cho chúng tôi
