Tempat asal:
CINA
Nama merek:
Liocrebif
Sertifikasi:
GJB 9001C-2017
Nomor model:
LKF-FSI400
Pendahuluan
Sistem Navigasi Terintegrasi Fiber-Optic Gyro-Inersia/Satelit FSI400 adalah sistem navigasi yang sangat andal dan hemat biaya yang cocok untuk berbagai aplikasi, termasuk navigasi, kontrol, dan pengukuran di bidang seperti pesawat terbang, kendaraan tak berawak, perahu tak berawak, dan drone.
Sistem navigasi terintegrasi mengadopsi filosofi desain modular dari produk serupa, menggabungkan giroskop serat optik (FOG) loop tertutup presisi tinggi dan akselerometer presisi tinggi, dikombinasikan dengan papan GNSS berkinerja tinggi. Sirkuit perangkat keras dirancang menggunakan arsitektur FPGA+DSP. Melalui algoritma fusi multi-sensor, data posisi dan kecepatan GPS dimasukkan ke dalam filter, sementara data posisi, kecepatan, dan sikap INS juga digunakan sebagai input filter. Filter membandingkan perbedaan antara dua set data untuk membuat model kesalahan untuk memperkirakan kesalahan INS, dan menggunakan kesalahan ini untuk mengoreksi hasil navigasi inersia, sehingga mendapatkan hasil navigasi gabungan untuk kecepatan, posisi, dan sikap. Sistem navigasi inersia menawarkan mode konfigurasi yang berbeda untuk menyesuaikan berbagai platform, seperti aplikasi di udara, yang dipasang di kendaraan, dan yang dipasang di kapal. Saat dipasang di kendaraan, batasan kendaraan dimasukkan. Melalui estimasi dan koreksi kesalahan, sistem mencapai fungsi navigasi dan penentuan posisi presisi tinggi jangka panjang untuk platform.
Spesifikasi Teknis
Sistem navigasi terintegrasi mengintegrasikan giroskop serat optik dan akselerometer presisi tinggi dalam struktur independen. Giroskop dan akselerometer yang dipilih untuk sistem mewakili tingkat terdepan dari proses inersia komponen di industri. Sistem telah menjalani kompensasi parameter suhu penuh untuk posisi nol, faktor skala, kesalahan non-ortogonal, dan item terkait percepatan, yang memungkinkannya untuk mempertahankan akurasi pengukuran yang tinggi selama periode yang diperpanjang.
Seri sistem navigasi terintegrasi dapat disesuaikan dengan konfigurasi perangkat keras dan perangkat lunak yang berbeda untuk memenuhi kebutuhan pengguna. Untuk aplikasi navigasi tertentu, giroskop dapat diganti dengan giroskop presisi tinggi untuk memaksimalkan fleksibilitas dan memenuhi beragam kebutuhan pengguna yang berbeda.
Tabel 1 Parameter kinerja LKF-FSI400
|
Giroskop Serat Optik |
|
|
Rentang (°/s) |
±300 |
|
Offset nol (°/j) |
0.01 |
|
Stabilitas offset nol (°/j, 10s) |
0.01 |
|
Ketidakstabilan offset nol (°/j, Allan) |
0.001 |
|
Pengulangan offset nol (°/j, 6 power-up) |
0.01 |
|
Jalan acak sudut (°/√j) |
0.0005 |
|
Nonlinearitas skala (ppm) |
10 |
|
Asimetri skala (ppm) |
10 |
|
Pengulangan skala (ppm) |
10 |
|
Kopling silang (rad) |
≤0.001 |
|
Bandwidth (Hz) |
≥200 |
|
Akselerometer kuarsa |
|
|
Rentang (g) |
±20 |
|
Posisi nol (mg, 1σ) |
≤ 0.1 |
|
Stabilitas offset nol (ug, perataan 10s) |
10 |
|
Stabilitas bias nol (ug, Allan) |
5 |
|
Pengulangan bias nol (ug) |
10 |
|
Jalan acak kecepatan (mm/s/√j) |
5 |
|
Nonlinearitas faktor skala (mg, ppm) |
5 |
|
Kopling silang (rad) |
10 |
|
Bandwidth (Hz) |
≥200 |
|
Akurasi navigasi inersia murni |
|
|
Akurasi penyelarasan diri (°, 1σ) |
0.06 |
|
Akurasi penyelarasan sikap (°, 1σ) |
0.005 |
|
Tahan arah (°, 1σ) |
0.06 |
|
Tahan sikap (°/j, 1σ) |
0.03 |
|
Kecepatan horizontal (m/s, 1σ) |
＜0.3 |
|
Akurasi navigasi inersia murni (1σ) |
＜1 mil laut/j |
|
Akurasi pengukuran kedalaman (cm) |
5 |
|
Akurasi kombinasi inersia/odometer |
≤0.002D |
|
Akurasi navigasi gabungan |
|
|
Akurasi arah gabungan (°, 1σ, real-time) |
0.03 |
|
Sikap horizontal gabungan (°, 1σ, real-time) |
0.01 |
|
Akurasi arah gabungan (°, pasca-pemrosesan) |
0.003 |
|
Sikap horizontal gabungan (°, pasca-pemrosesan) |
0.001 |
|
Posisi horizontal gabungan (m, 1σ) |
3(Titik Tunggal),0.02+1ppm(RTK) |
|
Posisi vertikal gabungan (m, 1σ) |
5(Titik Tunggal),0.03+1ppm(RTK) |
|
Kecepatan horizontal gabungan (m/s, 1σ) |
0.1 |
|
Kecepatan vertikal gabungan (m/s, 1σ) |
0.15 |
|
Penerima satelit |
|
|
Akurasi waktu |
20ns |
|
Waktu penentuan posisi |
≤40s |
|
Waktu mulai |
≤2s |
|
Laju pembaruan data penentuan posisi |
10Hz |
|
Ketinggian pengoperasian |
10000m |
|
Mode satelit |
GPS:L1/L2/L5； BeiDou:B1/B2/B3； GLONASS:L1/L2. |
|
Antarmuka listrik/mekanik |
|
|
Tegangan masukan |
12～36VDC(Sarankan 24V) |
|
Konsumsi daya |
≤18W |
|
Dimensi |
212 × 155 × 125 mm |
|
Berat |
≤5kg |
|
Lingkungan pengoperasian |
|
|
Suhu pengoperasian |
-40°C ~ +70°C |
|
Suhu penyimpanan |
-55°C ~ +85°C |
|
Getaran |
6 g @ 20~2000 Hz |
|
Guncangan |
100 g, 11 ms |
|
Keandalan/kesesuaian |
|
|
MTBF/MTTR |
10000 j / 0.5 j |
|
Pemeliharaan |
BIT 95% |
Fitur Utama
Komponen inti domestik, kinerja tinggi, modular, bobot rendah
Mendukung titik frekuensi GNSS penuh, akurasi penentuan posisi dan orientasi yang tinggi di lingkungan yang kompleks
Antarmuka yang kaya dan tindakan isolasi
Konsumsi daya tunak 18W
Kompensasi kalibrasi suhu penuh dari -45°C hingga +65°C
Produk navigasi gabungan mendukung pencarian utara otomatis, dengan akurasi lebih baik dari 1 mil°
Algoritma navigasi adaptif bawaan
Aplikasi
Pengukuran posisi dan referensi sikap bergerak
Kendaraan tak berawak, kapal/perahu tak berawak
Survei dan pemetaan
Platform stabil
Kendaraan bawah air
Komunikasi gerak
Penggerak cerdas
Kontrol di udara
Penambangan cerdas Pencarian utara
Gbr. 1 Dimensi struktur eksternal
video
video
Kirimkan pertanyaan Anda langsung kepada kami
