Menşe yeri:
ÇİN
Marka adı:
Liocrebif
Sertifika:
GJB 9001C-2017
Model numarası:
LKF-FSI400
Giriş
FSI400 Fiber Optik Jiroskop-Eylemsizlik/Uydu Entegre Navigasyon Sistemi, uçak, insansız hava araçları, insansız tekneler ve dronlar gibi alanlarda navigasyon, kontrol ve ölçüm dahil olmak üzere çok çeşitli uygulamalar için uygun, son derece güvenilir ve uygun maliyetli bir navigasyon sistemidir.
Entegre navigasyon sistemi, yüksek hassasiyetli kapalı döngü fiber optik jiroskoplar (FOG) ve yüksek hassasiyetli ivmeölçerler içeren, benzer ürünlerin modüler tasarım felsefesini benimser ve yüksek performanslı GNSS kartlarıyla birleştirilir. Donanım devresi, bir FPGA+DSP mimarisi kullanılarak tasarlanmıştır. Çok sensörlü füzyon algoritmaları aracılığıyla, GPS konumu ve hızı verileri filtreye girilirken, INS konumu, hızı ve tutum verileri de filtre girdisi olarak kullanılır. Filtre, INS hatalarını tahmin etmek için bir hata modeli oluşturmak üzere iki veri kümesi arasındaki farklılıkları karşılaştırır ve atalet navigasyon sonuçlarını düzeltmek için bu hataları kullanır, böylece hız, konum ve tutum için birleşik navigasyon sonuçları elde edilir. Atalet navigasyon sistemi, hava, araç üzerine monte edilmiş ve gemiye monte edilmiş uygulamalar gibi çeşitli platformlara uyacak farklı konfigürasyon modları sunar. Araç üzerine monte edildiğinde, araç kısıtlamaları dahil edilir. Hata tahmini ve düzeltme yoluyla, sistem platform için uzun süreli yüksek hassasiyetli navigasyon ve konumlandırma işlevselliği sağlar.
Teknik Özellikler
Entegre navigasyon sistemi, bağımsız bir yapı içinde yüksek hassasiyetli fiber optik jiroskopları ve ivmeölçerleri entegre eder. Sistem için seçilen jiroskoplar ve ivmeölçerler, endüstrideki süreç ataletinin lider seviyesini temsil eder bileşenleri. Sistem, sıfır konumu, ölçek faktörü, ortogonal olmayan hata ve ivmeyle ilgili öğeler için tam sıcaklık parametresi telafisinden geçmiştir ve uzun süreler boyunca yüksek ölçüm doğruluğunu korumasını sağlar.
Entegre navigasyon sistemleri serisi, kullanıcı gereksinimlerini karşılamak için farklı donanım ve yazılım yapılandırmalarıyla özelleştirilebilir. Belirli navigasyon uygulamaları için, jiroskop, esnekliği en üst düzeye çıkarmak ve farklı kullanıcıların çeşitli ihtiyaçlarını karşılamak için yüksek hassasiyetli bir jiroskop ile değiştirilebilir.
Tablo 1 LKF-FSI400'ün performans parametreleri
|
Fiber Optik Jiroskop |
|
|
Aralık (°/s) |
±300 |
|
Sıfır ofset (°/sa) |
0.01 |
|
Sıfır ofset kararlılığı (°/sa, 10s) |
0.01 |
|
Sıfır ofset kararsızlığı (°/sa, Allan) |
0.001 |
|
Sıfır ofset tekrarlanabilirliği (°/sa, 6 güçlendirme) |
0.01 |
|
Açısal rastgele yürüyüş (°/√sa) |
0.0005 |
|
Ölçek doğrusallığı (ppm) |
10 |
|
Ölçek asimetrisi (ppm) |
10 |
|
Ölçek tekrarlanabilirliği (ppm) |
10 |
|
Çapraz eşleşme (rad) |
≤0.001 |
|
Bant genişliği (Hz) |
≥200 |
|
Kuvars ivmeölçer |
|
|
Aralık (g) |
±20 |
|
Sıfır konumu (mg, 1σ) |
≤ 0.1 |
|
Sıfır ofset kararlılığı (ug, 10s yumuşatma) |
10 |
|
Sıfır önyargı kararlılığı (ug, Allan) |
5 |
|
Sıfır önyargı tekrarlanabilirliği (ug) |
10 |
|
Hız rastgele yürüyüşü (mm/s/√sa) |
5 |
|
Ölçek faktörü doğrusallığı (mg, ppm) |
5 |
|
Çapraz eşleşme (rad) |
10 |
|
Bant genişliği (Hz) |
≥200 |
|
Saf atalet navigasyon doğruluğu |
|
|
Kendi kendine hizalama doğruluğu (°, 1σ) |
0.06 |
|
Tutum hizalama doğruluğu (°, 1σ) |
0.005 |
|
Başlık tutma (°, 1σ) |
0.06 |
|
Tutum tutma (°/sa, 1σ) |
0.03 |
|
Yatay hız (m/s, 1σ) |
＜0.3 |
|
Saf atalet navigasyon doğruluğu (1σ) |
＜1 deniz mili/sa |
|
Derinlik ölçüm doğruluğu (cm) |
5 |
|
Eylemsizlik/kilometre sayacı kombinasyon doğruluğu |
≤0.002D |
|
Kombine navigasyon doğruluğu |
|
|
Kombine başlık doğruluğu (°, 1σ, gerçek zamanlı) |
0.03 |
|
Kombine yatay tutum (°, 1σ, gerçek zamanlı) |
0.01 |
|
Kombine başlık doğruluğu (°, işlem sonrası) |
0.003 |
|
Kombine yatay tutum (°, işlem sonrası) |
0.001 |
|
Kombine yatay konum (m, 1σ) |
3(Tek Nokta),0.02+1ppm(RTK) |
|
Kombine dikey konum (m, 1σ) |
5(Tek Nokta),0.03+1ppm(RTK) |
|
Kombine yatay hız (m/s, 1σ) |
0.1 |
|
Kombine dikey hız (m/s, 1σ) |
0.15 |
|
Uydu alıcısı |
|
|
Zamanlama doğruluğu |
20ns |
|
Konumlandırma süresi |
≤40s |
|
Başlangıç süresi |
≤2s |
|
Konumlandırma verisi güncelleme hızı |
10Hz |
|
Çalışma irtifası |
10000m |
|
Uydu modu |
GPS:L1/L2/L5； BeiDou:B1/B2/B3； GLONASS:L1/L2. |
|
Elektrik/mekanik arayüz |
|
|
Giriş voltajı |
12～36VDC(24V önerilir) |
|
Güç tüketimi |
≤18W |
|
Boyutlar |
212 × 155 × 125 mm |
|
Ağırlık |
≤5kg |
|
Çalışma ortamı |
|
|
Çalışma sıcaklığı |
-40°C ~ +70°C |
|
Depolama sıcaklığı |
-55°C ~ +85°C |
|
Titreşim |
6 g @ 20~2000 Hz |
|
Şok |
100 g, 11 ms |
|
Güvenilirlik/uygunluk |
|
|
MTBF/MTTR |
10000 sa / 0.5 sa |
|
Bakım |
BIT %95 |
Ana Özellikler
Yerli temel bileşenler, yüksek performans, modüler, düşük ağırlık
Karmaşık ortamlarda tam GNSS frekans noktalarını, yüksek konumlandırma ve yönlendirme doğruluğunu destekler
Zengin arayüzler ve izolasyon önlemleri
18W'lık kararlı durum güç tüketimi
-45°C ila +65°C arasında tam sıcaklık kalibrasyon telafisi
Kombine navigasyon ürünleri, 1 mil°'den daha iyi doğrulukla otomatik kuzey aramasını destekler
Dahili uyarlanabilir navigasyon algoritması
Uygulama
Konum ve tutum referansının mobil ölçümü
İnsansız araçlar, insansız gemiler/tekneler
Haritalama ve ölçme
Kararlı platformlar
Sualtı araçları
Hareket iletişimi
Akıllı sürüş
Hava kontrolü
Akıllı madencilik Kuzey arama
Şek. 1 Dış yapının boyutları
video
Sorunuzu doğrudan bize gönderin
