Место происхождения:
КИТАЙ
Фирменное наименование:
Liocrebif
Сертификация:
GJB 9001C-2017
Номер модели:
LKF-FSI400
Введение
Гироинерциальная/спутниковая интегрированная навигационная система из оптических волокон FSI400 представляет собой высоконадежную и экономически эффективную навигационную систему, подходящую для широкого спектра применений, включая навигацию,контроль, и измерения в таких областях, как самолеты, беспилотные транспортные средства, беспилотные лодки и беспилотные летательные аппараты.
Интегрированная навигационная система использует модульную философию конструкции аналогичных продуктов, включая высокоточные гироскопы с закрытым циклом из оптических волокон (FOG) и высокоточные акселерометры.в сочетании с высокопроизводительными панелями GNSS. Аппаратная схема разработана с использованием архитектуры FPGA + DSP. Через алгоритмы мультисенсорного синтеза данные о положении GPS и скорости вводятся в фильтр, а положение INS, скорость,и данные о положении также используются в качестве фильтровФильтр сравнивает различия между двумя наборами данных для создания модели ошибок для оценки ошибок INS и использует эти ошибки для коррекции результатов инерциальной навигации.тем самым получая комбинированные результаты навигации для скоростиИнерциальная навигационная система предлагает различные режимы конфигурации для различных платформ, таких как воздушные, транспортные средства и корабли.При установке на транспортное средствоБлагодаря оценке и коррекции ошибок система достигает долгосрочной высокоточной навигации и позиционирования платформы.
Техническая спецификация
Интегрированная навигационная система объединяет высокоточные волоконно-оптические гироскопы и акселерометры в независимую структуру.Гироскопы и акселерометры, выбранные для системы, представляют собой ведущий уровень инерции процесса. система прошла полную компенсацию температурных параметров для нулевого положения, коэффициента масштаба, неортогональной ошибки и элементов, связанных с ускорением,позволяет поддерживать высокую точность измерений в течение длительных периодов времени.
Серия интегрированных навигационных систем может быть настроена с различными конфигурациями оборудования и программного обеспечения для удовлетворения потребностей пользователей.Гироскоп может быть заменен гироскопом высокой точности для максимальной гибкости и удовлетворения различных потребностей различных пользователей.
Таблица 1 Параметры производительности LKF-FSI400
|
Гироскоп оптического волокна |
|
|
Диапазон (°/с) |
± 300 |
|
Замещение на нулевом уровне (°/ч) |
0.01 |
|
Стабильность сдвига (°/ч, 10 с) |
0.01 |
|
Нестабильность сдвига (°/ч, Аллан) |
0.001 |
|
Нулевая повторяемость смещения (°/ч, 6 зарядов) |
0.01 |
|
Угловой случайный ход (°/√h) |
0.0005 |
|
Нелинейность шкалы (ppm) |
10 |
|
Асимметрия шкалы (ppm) |
10 |
|
Повторяемость масштаба (ppm) |
10 |
|
Перекрестная сцепка (rad) |
≤ 0.001 |
|
Пропускная способность (Hz) |
≥ 200 |
|
Кварцевый акселерометр |
|
|
Диапазон (g) |
± 20 |
|
Нулевое положение (mg, 1σ) |
≤ 0.1 |
|
Стабильность сдвига нулевой (ug, 10s сглаживание) |
10 |
|
Стабильность предвзятости - нулевая (ug, Allan) |
5 |
|
Нулевая повторяемость предвзятости (ug) |
10 |
|
Скорость случайного ходьбы (мм/с/√ч) |
5 |
|
Нелинейность коэффициента масштаба (мг, ppm) |
5 |
|
Перекрестная сцепка (rad) |
10 |
|
Пропускная способность (Hz) |
≥ 200 |
|
Чистая инерциальная точность навигации |
|
|
Точность самовыражения (°, 1σ) |
0.06 |
|
Точность выравнивания положения (°, 1σ) |
0.005 |
|
Удержание курса (°, 1σ) |
0.06 |
|
Удержание положения (°/h, 1σ) |
0.03 |
|
Горизонтальная скорость (м/с, 1σ) |
<0.3 |
|
Чистая инерциальная точность навигации (1σ) |
<1n миль/ч |
|
Точность измерения глубины (см) |
5 |
|
Точность комбинации инерция/одометр |
≤ 0,002D |
|
Комбинированная точность навигации |
|
|
Комбинированная точность курса (°, 1σ, в реальном времени) |
0.03 |
|
Комбинированное горизонтальное положение (°, 1σ, в реальном времени) |
0.01 |
|
Комбинированная точность направления (°, после обработки) |
0.003 |
|
Комбинированное горизонтальное положение (°, после обработки) |
0.001 |
|
Комбинированное горизонтальное положение (m, 1σ) |
3(Единая точка),00,02+1ppm(РТК) |
|
Комбинированное вертикальное положение (m, 1σ) |
5(Единая точка),00,03+1ppm(РТК) |
|
Комбинированная горизонтальная скорость (м/с, 1σ) |
0.1 |
|
Комбинированная вертикальная скорость (м/с, 1σ) |
0.15 |
|
Спутниковый приемник |
|
|
Точность времени |
20 нс |
|
Время позиционирования |
≤ 40 с |
|
Время запуска |
≤ 2 с |
|
Скорость обновления данных позиционирования |
10 Гц |
|
Операционная высота |
10000 м |
|
Спутниковый режим |
GPS:L1/L2/L5; Бэйду:B1/B2/B3; ГЛОНАСС:L1/L2. |
|
Электрический/механический интерфейс |
|
|
Входное напряжение |
12～36VDC(Предлагаю 24 В.) |
|
Потребление энергии |
≤ 18 Вт |
|
Размеры |
212 × 155 × 125 мм |
|
Вес |
≤ 5 кг |
|
Окружающая среда |
|
|
Рабочая температура |
-40°C ~ +70°C |
|
Температура хранения |
-55°C ~ +85°C |
|
Вибрация |
6 г @ 20~2000 Гц |
|
Шок |
100 г, 11 мс |
|
Надежность/подходящее использование |
|
|
MTBF/MTTR |
10000 ч / 0,5 ч |
|
Услуги по обслуживанию |
BIT 95% |
Основные особенности
Домашние основные компоненты, высокопроизводительные, модульные, маломасштабные
Поддерживает полные частотные точки GNSS, высокую точность позиционирования и ориентации в сложных средах
Богатые интерфейсы и меры изоляции
Потребление энергии в постоянном состоянии 18 Вт
Компенсация полной температурной калибровки от -45°C до +65°C
Комбинированные навигационные продукты поддерживают автоматический северный поиск с точностью лучше 1 миллиграмма
Встроенный адаптивный навигационный алгоритм
Применение
Мобильное измерение положения и положения
Беспилотные транспортные средства, беспилотные суда/лодки
Геодезирование и картографирование
Стабильные платформы
Подводные транспортные средства
Коммуникация с движением
Интеллектуальное вождение
Управление воздушным транспортом
Интеллектуальная добыча Севера искать
Рисунок 1 Размеры внешней конструкции
видео
видео
Отправьте свой запрос прямо нам
