Plaats van herkomst:
CHINA
Merknaam:
Liocrebif
Certificering:
GJB 9001C-2017
Modelnummer:
LKF-FSI400
Inleiding
De FSI400 Fiber-Optic Gyro-Inertial/Satellite Integrated Navigation System is een zeer betrouwbaar en kosteneffectief navigatiesysteem geschikt voor een breed scala aan toepassingen, waaronder navigatie,controle, and measurement in fields such as aircraft, unmanned vehicles, unmanned boats, and drones.
Het geïntegreerde navigatiesysteem adopteert de modulaire ontwerpfilosofie van vergelijkbare producten, waarbij high-precision closed-loop fiber optic gyroscopes (FOG) en high-precision accelerometers worden opgenomen.combined with high-performance GNSS boardsDe hardware circuitry is ontworpen met behulp van een FPGA+DSP architectuur. Via multi-sensor fusion algorithms, GPS position and velocity data are input into the filter, while INS position, velocity,and attitude data are also used as filter inputs (and attitude data are also used as filter inputs) en attitude data zijn ook gebruikt als filter inputsHet filter vergelijkt de verschillen tussen de twee sets van data om een foutmodel te stellen voor het schatten van INS-fouten, en gebruikt deze fouten om de inertiële navigatie resultaten te corrigeren,thereby obtaining the combined navigation results for velocity (door de combinatie van navigatie resultaten voor snelheid te verkrijgen)Het inertiële navigatiesysteem biedt verschillende configuratiemodi aan om verschillende platforms te passen, zoals airborne, vehicle-mounted en ship-mounted toepassingen.Wanneer voertuig gemonteerdVia foutestimatie en correctie bereikt het systeem langetermijn-high-precision navigatie en positioneringsfunctionaliteit voor het platform.
Technische specificatie
Het geïntegreerde navigatiesysteem integreert high-precision fiber optic gyroscopes and accelerometers within an independent structure.De gyroscopen en versnellingsmeters geselecteerd voor het systeem vertegenwoordigen het toonaangevende niveau van proces traagheid Het systeem heeft volledige temperatuur parameter compensatie ondergaan voor nul positie, schaalfactor, niet-orthogonale fout, en versnelling-gerelateerde items,enabling it to maintain high measurement accuracy over extended periods (verlengde perioden).
De serie van geïntegreerde navigatiesystemen kan worden aangepast met verschillende hardware en software configuraties om te voldoen aan gebruikersvereisten.de gyroscoop kan worden vervangen met een high-precision gyroscope to maximize flexibility and meet the diverse needs of different users.
Table 1 Performance parameters of LKF-FSI400
|
Glasvezel Gyroscoop |
|
|
Bereik (°/s) |
± 300 |
|
Zero offset (°/h) |
0.01 |
|
Zero offset stabiliteit (°/h, 10s) |
0.01 |
|
Zero offset instability (°/h, Allan) |
0.001 |
|
Zero offset repeatability (°/h, 6 power-ups) |
0.01 |
|
Hoekige willekeurige wandeling (°/√h) |
0.0005 |
|
Scale nonlinearity (ppm) |
10 |
|
Scale asymmetry (ppm) |
10 |
|
Scale repeatability (ppm) |
10 |
|
Cross-coupling (rad) |
≤ 0.001 |
|
Bandbreedte (Hz) |
≥ 200 |
|
Quartz versnellingsmeter |
|
|
Bereik (g) |
± 20 |
|
Nul positie (mg, 1σ) |
≤ 0.1 |
|
Zero offset stability (ug, 10s smoothing) |
10 |
|
Zero bias stability (ug, Allan) |
5 |
|
Zero bias repeatability (ug) |
10 |
|
Velocity random walk (mm/s/√h) |
5 |
|
Scale factor nonlinearity (mg, ppm) |
5 |
|
Cross-coupling (rad) |
10 |
|
Bandbreedte (Hz) |
≥ 200 |
|
Pure inertial navigation accuracy |
|
|
Self-alignment accuracy (°, 1σ) |
0.06 |
|
Attitude alignment accuracy (°, 1σ) |
0.005 |
|
Heading hold (°, 1σ) |
0.06 |
|
Attitude hold (°/h, 1σ) |
0.03 |
|
Horizontale snelheid (m/s, 1σ) |
<0.3 |
|
Pure inertial navigation accuracy (1σ) |
<1n mile/h |
|
Depth measurement accuracy (cm) |
5 |
|
Inertial/odometer combinatie accuracy |
≤0.002D |
|
Combined navigatie accuracy |
|
|
Combined heading accuracy (°, 1σ, real-time) |
0.03 |
|
Combined horizontal attitude (°, 1σ, real-time) |
0.01 |
|
Combined heading accuracy (°, post-processing) |
0.003 |
|
Combined horizontal attitude (°, post-processing) |
0.001 |
|
Combined horizontal position (m, 1σ) |
3(Single Point),0.02+1ppm(RTK) |
|
Combined vertical position (m, 1σ) |
5(Single Point),0.03+1ppm(RTK) |
|
Gecombineerde horizontale snelheid (m/s, 1σ) |
0.1 |
|
Combined vertical velocity (m/s, 1σ) |
0.15 |
|
Satellietontvanger |
|
|
Timing nauwkeurigheid |
20ns |
|
Positionering tijd |
≤40s |
|
Starttijd |
≤ 2 s |
|
Positioning data update rate |
10 Hz |
|
Werkshoogte |
10000 m |
|
Satellietmodus |
GPS:L1/L2/L5; BeiDou:B1/B2/B3; GLONASS:L1/L2. |
|
Electrical/mechanical interface |
|
|
Inlaatspanning |
12～36VDC(Voorstel 24V) |
|
Energieverbruik |
≤18W |
|
Afmetingen |
212 × 155 × 125 mm |
|
Gewicht |
≤ 5 kg |
|
Werkomgeving |
|
|
Werktemperatuur |
-40°C ~ +70°C |
|
Bergingstemperatuur |
-55°C ~ +85°C |
|
Vibratie |
6 g @ 20~2000 Hz |
|
Schok |
100 g, 11 ms |
|
Betrouwbaarheid/geschiktheid |
|
|
MTBF/MTTR |
10000 h / 0.5 h |
|
Onderhoud |
BIT 95% |
Hoofdkenmerken
Domestic core components, high performance, modular, low weight
Ondersteunt full GNSS frequency points, high positioning and orientation accuracy in complex environments
Rich interfaces and isolation measures (rijke interfaces en isolatie maatregelen)
Steady-state stroomverbruik van 18W
Full temperature calibration compensation van -45°C tot +65°C
Combined navigation products support automatic north seeking, met een nauwkeurigheid beter dan 1 mil°
Ingebouwde adaptieve navigatie algoritme
Toepassing
Mobiele meting van positie en houding referentie
Onbemande voertuigen, onbemande schepen
Landmeting en kartografie
Stable platforms
Onderwatervoertuigen
Bewegingscommunicatie
Intelligent rijden
Airborne control
Intelligent mining Noord zoeken
Figuur 1 Afmetingen van de externe structuur
Stuur uw aanvraag rechtstreeks naar ons
