원래 장소:
중국
브랜드 이름:
Liocrebif
인증:
GJB 9001C-2017
모델 번호:
LKF-FSI400
소개
FSI400 광섬유 자이로 관성/위성 통합 항법 시스템은 항공기, 무인 차량, 무인 보트, 드론 등과 같은 분야의 항법, 제어 및 측정을 포함한 광범위한 응용 분야에 적합한 고도로 신뢰할 수 있고 비용 효율적인 항법 시스템입니다.
통합 항법 시스템은 고정밀 폐쇄 루프 광섬유 자이로스코프(FOG)와 고정밀 가속도계를 통합하고 고성능 GNSS 보드를 결합하여 유사 제품의 모듈식 설계 철학을 채택합니다. 하드웨어 회로는 FPGA+DSP 아키텍처를 사용하여 설계되었습니다. 다중 센서 융합 알고리즘을 통해 GPS 위치 및 속도 데이터가 필터에 입력되고 INS 위치, 속도 및 자세 데이터도 필터 입력으로 사용됩니다. 필터는 두 데이터 세트 간의 차이점을 비교하여 INS 오류를 추정하기 위한 오류 모델을 설정하고 이러한 오류를 사용하여 관성 항법 결과를 수정하여 속도, 위치 및 자세에 대한 결합된 항법 결과를 얻습니다. 관성 항법 시스템은 항공기 탑재, 차량 탑재 및 선박 탑재 응용 프로그램과 같은 다양한 플랫폼에 적합하도록 다양한 구성 모드를 제공합니다. 차량에 장착된 경우 차량 제약 조건이 통합됩니다. 오류 추정 및 수정을 통해 시스템은 플랫폼에 대한 장기적인 고정밀 항법 및 위치 지정 기능을 달성합니다.
기술 사양
통합 항법 시스템은 독립적인 구조 내에 고정밀 광섬유 자이로스코프와 가속도계를 통합합니다. 시스템에 선택된 자이로스코프와 가속도계는 업계 최고의 공정 관성 수준을 나타냅니다. 구성 요소. 시스템은 제로 위치, 스케일 팩터, 비직교 오류 및 가속도 관련 항목에 대해 전체 온도 매개변수 보상을 거쳐 장기간에 걸쳐 높은 측정 정확도를 유지할 수 있습니다.
일련의 통합 항법 시스템은 사용자 요구 사항을 충족하기 위해 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 구성으로 사용자 정의할 수 있습니다. 특정 항법 응용 프로그램의 경우 자이로스코프를 고정밀 자이로스코프로 교체하여 유연성을 극대화하고 다양한 사용자의 다양한 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
표 1 LKF-FSI400의 성능 매개변수
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광섬유 자이로스코프 |
|
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범위 (°/s) |
±300 |
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제로 오프셋 (°/h) |
0.01 |
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제로 오프셋 안정성 (°/h, 10s) |
0.01 |
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제로 오프셋 불안정성 (°/h, Allan) |
0.001 |
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제로 오프셋 반복성 (°/h, 6 power-ups) |
0.01 |
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각도 랜덤 워크 (°/√h) |
0.0005 |
|
스케일 비선형성 (ppm) |
10 |
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스케일 비대칭 (ppm) |
10 |
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스케일 반복성 (ppm) |
10 |
|
교차 결합 (rad) |
≤0.001 |
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대역폭 (Hz) |
≥200 |
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석영 가속도계 |
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범위 (g) |
±20 |
|
제로 위치 (mg, 1σ) |
≤ 0.1 |
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제로 오프셋 안정성 (ug, 10s smoothing) |
10 |
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제로 바이어스 안정성 (ug, Allan) |
5 |
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제로 바이어스 반복성 (ug) |
10 |
|
속도 랜덤 워크 (mm/s/√h) |
5 |
|
스케일 팩터 비선형성 (mg, ppm) |
5 |
|
교차 결합 (rad) |
10 |
|
대역폭 (Hz) |
≥200 |
|
순수 관성 항법 정확도 |
|
|
자가 정렬 정확도 (°, 1σ) |
0.06 |
|
자세 정렬 정확도 (°, 1σ) |
0.005 |
|
방위 유지 (°, 1σ) |
0.06 |
|
자세 유지 (°/h, 1σ) |
0.03 |
|
수평 속도 (m/s, 1σ) |
＜0.3 |
|
순수 관성 항법 정확도 (1σ) |
＜1n mile/h |
|
깊이 측정 정확도 (cm) |
5 |
|
관성/적산 거리계 조합 정확도 |
≤0.002D |
|
결합된 항법 정확도 |
|
|
결합된 방위 정확도 (°, 1σ, 실시간) |
0.03 |
|
결합된 수평 자세 (°, 1σ, 실시간) |
0.01 |
|
결합된 방위 정확도 (°, 사후 처리) |
0.003 |
|
결합된 수평 자세 (°, 사후 처리) |
0.001 |
|
결합된 수평 위치 (m, 1σ) |
3(단일 지점),0.02+1ppm(RTK) |
|
결합된 수직 위치 (m, 1σ) |
5(단일 지점),0.03+1ppm(RTK) |
|
결합된 수평 속도 (m/s, 1σ) |
0.1 |
|
결합된 수직 속도 (m/s, 1σ) |
0.15 |
|
위성 수신기 |
|
|
타이밍 정확도 |
20ns |
|
위치 지정 시간 |
≤40s |
|
시작 시간 |
≤2s |
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위치 지정 데이터 업데이트 속도 |
10Hz |
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작동 고도 |
10000m |
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위성 모드 |
GPS:L1/L2/L5； BeiDou:B1/B2/B3； GLONASS:L1/L2. |
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전기/기계 인터페이스 |
|
|
입력 전압 |
12～36VDC(24V 권장) |
|
전력 소비 |
≤18W |
|
치수 |
212 × 155 × 125 mm |
|
무게 |
≤5kg |
|
작동 환경 |
|
|
작동 온도 |
-40°C ~ +70°C |
|
보관 온도 |
-55°C ~ +85°C |
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진동 |
6 g @ 20~2000 Hz |
|
충격 |
100 g, 11 ms |
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신뢰성/적합성 |
|
|
MTBF/MTTR |
10000 h / 0.5 h |
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유지보수 |
BIT 95% |
주요 특징
국내 핵심 부품, 고성능, 모듈식, 경량
복잡한 환경에서 전체 GNSS 주파수 지점, 높은 위치 지정 및 방향 정확도를 지원합니다.
풍부한 인터페이스 및 절연 조치
18W의 정상 상태 전력 소비
-45°C ~ +65°C의 전체 온도 보정 보상
결합된 항법 제품은 1mil°보다 정확한 자동 북쪽 탐색을 지원합니다.
내장된 적응형 항법 알고리즘
응용
위치 및 자세 참조의 이동 측정
무인 차량, 무인 선박/보트
측량 및 매핑
안정적인 플랫폼
수중 차량
모션 통신
지능형 운전
항공 제어
지능형 광업 북쪽 탐색
그림 1 외부 구조의 치수
비디오
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