Miejsce pochodzenia:
CHINY
Nazwa handlowa:
Liocrebif
Orzecznictwo:
GJB 9001C-2017
Numer modelu:
LKF-FSI400
wideo
wideo
Wprowadzenie
Włóknooptyczny system nawigacji zintegrowanej nawigacyjnej z napędem żyrogenicznym i satelitarnym FSI400 jest bardzo niezawodnym i opłacalnym systemem nawigacyjnym odpowiednim do szerokiego zakresu zastosowań, w tym nawigacji,kontrolę, oraz pomiarów w takich dziedzinach jak samoloty, pojazdy bezzałogowe, statki bezzałogowe i drony.
Zintegrowany system nawigacji przyjmuje filozofię projektowania modułowego podobnych produktów, zawierając wysokiej precyzji żyroskopy światłowodowe w pętli zamkniętej (FOG) i wysokiej precyzji akcelerometry,w połączeniu z wysokowydajnymi płytami GNSS. Obwody sprzętowe są zaprojektowane przy użyciu architektury FPGA+DSP. Poprzez algorytmy fuzji wielosensorów, dane o pozycji GPS i prędkości są wprowadzane do filtra, podczas gdy pozycja INS, prędkość,dane o nastawieniu są również wykorzystywane jako dane wejściowe filtraFiltr porównuje różnice między dwoma zestawami danych w celu ustalenia modelu błędu do oszacowania błędów INS i wykorzystuje te błędy do korekty wyników nawigacji inercyjnej,uzyskiwanie w ten sposób łącznych wyników nawigacji dla prędkościSystem nawigacji inercyjnej oferuje różne tryby konfiguracji, aby odpowiadać różnym platformom, takim jak aplikacje lotnicze, montowane w pojazdach i montowane na statkach.W przypadku zamontowania w pojeździePoprzez szacowanie i korektę błędów system osiąga długoterminową, precyzyjną nawigację i funkcje pozycjonowania platformy.
Specyfikacja techniczna
Zintegrowany system nawigacji łączy w sobie wysokiej precyzji żyroskopy światłowodowe i akcelerometry w ramach niezależnej struktury.Żyroskopy i akcelerometry wybrane do systemu reprezentują wiodący poziom inercji procesu system został w pełni skompensowany parametrami temperatury w odniesieniu do pozycji zerowej, współczynnika skali, błędu nieortogonalnego i elementów związanych z przyspieszeniem,umożliwiające utrzymanie wysokiej dokładności pomiarów przez dłuższy czas.
Seria zintegrowanych systemów nawigacji może być dostosowana do potrzeb użytkownika w różnych konfiguracjach sprzętowych i oprogramowania.Żyroskop można zastąpić wysoce precyzyjnym, aby zwiększyć elastyczność i zaspokoić różnorodne potrzeby różnych użytkowników.
Tabela 1 Parametry wydajności LKF-FSI400
|
Żyroskop światłowodowy |
|
|
Zakres (°/s) |
± 300 |
|
Zerowe przesunięcie (°/h) |
0.01 |
|
Stabilność przesuwania zerowa (°/h, 10 s) |
0.01 |
|
Zerowa niestabilność przesunięcia (°/h, Allan) |
0.001 |
|
Zero powtarzalności przesunięcia (°/h, 6 power-ups) |
0.01 |
|
Przykładowy bieg kątowy (°/√h) |
0.0005 |
|
Nieliniowość skali (ppm) |
10 |
|
Asymetria skali (ppm) |
10 |
|
Powtarzalność skali (ppm) |
10 |
|
Połączenie krzyżowe (rad) |
≤ 0.001 |
|
Szerokość pasma (Hz) |
≥ 200 |
|
Akcelerometr kwarcowy |
|
|
Zakres (g) |
± 20 |
|
Pozycja zerowa (mg, 1σ) |
≤ 0.1 |
|
Stabilność przesuwania zerowa (ug, wygładzanie 10s) |
10 |
|
Stabilność stronniczości zerowa (ug, Allan) |
5 |
|
Zerowa powtarzalność stronniczości (ug) |
10 |
|
Prędkość biegu losowego (mm/s/√h) |
5 |
|
Nieliniowość współczynnika skali (mg, ppm) |
5 |
|
Połączenie krzyżowe (rad) |
10 |
|
Szerokość pasma (Hz) |
≥ 200 |
|
Dokładność nawigacji inercjalnej |
|
|
Dokładność samopowstawienia (°, 1σ) |
0.06 |
|
Dokładność wyrównania postawy (°, 1σ) |
0.005 |
|
Utrzymanie kursu (°, 1σ) |
0.06 |
|
Utrzymanie pozycji (°/h, 1σ) |
0.03 |
|
Prędkość pozioma (m/s, 1σ) |
<0.3 |
|
Dokładność nawigacji czysto inercjalnej (1σ) |
<1n mil/h |
|
Dokładność pomiaru głębokości (cm) |
5 |
|
Dokładność kombinacji inercji/odometru |
≤ 0,002D |
|
Połączona dokładność nawigacji |
|
|
Połączona dokładność kursu (°, 1σ, w czasie rzeczywistym) |
0.03 |
|
Połączenie pozycji poziomej (°, 1σ, w czasie rzeczywistym) |
0.01 |
|
Połączenie dokładności kursu (°, po przetworzeniu) |
0.003 |
|
Kombinowane ustawienie poziome (°, po przetworzeniu) |
0.001 |
|
łączna pozycja pozioma (m, 1σ) |
3(Jedynka),00,02+1 ppm(RTK) |
|
łączna pozycja pionowa (m, 1σ) |
5(Jedynka),00,03+1 ppm(RTK) |
|
Kombinowana prędkość pozioma (m/s, 1σ) |
0.1 |
|
Połączona prędkość pionowa (m/s, 1σ) |
0.15 |
|
Odbiornik satelitarny |
|
|
Dokładność czasu |
20n |
|
Czas pozycjonowania |
≤ 40 s |
|
Czas uruchomienia |
≤ 2 s |
|
Wskaźnik aktualizacji danych pozycjonowania |
10 Hz |
|
Wysokość operacyjna |
10000 m |
|
Tryb satelitarny |
GPS:L1/L2/L5; BeiDou:B1/B2/B3; GLONASS:L1/L2. |
|
Interfejs elektryczno-mechaniczny |
|
|
Napięcie wejściowe |
12/36VDC(Proponuję 24V.) |
|
Zużycie energii |
≤ 18W |
|
Wymiary |
212 × 155 × 125 mm |
|
Waga |
≤ 5 kg |
|
Środowisko pracy |
|
|
Temperatura pracy |
-40°C ~ +70°C |
|
Temperatura przechowywania |
-55°C ~ +85°C |
|
Wibracje |
6 g @ 20~2000 Hz |
|
Szok. |
100 g, 11 ms |
|
Niezawodność/odpowiedniość |
|
|
MTBF/MTTR |
10000 h / 0,5 h |
|
Utrzymanie |
BIT 95% |
Główne cechy
Domyślne komponenty podstawowe, wysokiej wydajności, modułowe, niska waga
Wspiera pełne punkty częstotliwości GNSS, wysoką dokładność pozycjonowania i orientacji w złożonych środowiskach
Bogate interfejsy i środki izolacji
zużycie energii w stanie stacjonarnym 18 W
Kompensacja kalibracji całkowitej temperatury od -45°C do +65°C
Kombinowane produkty nawigacyjne obsługują automatyczne poszukiwanie północy z dokładnością lepszą niż 1 mil.°
Wbudowany algorytm nawigacji adaptacyjnej
Zastosowanie
Przenośne pomiar pozycji i pozycji odniesienia
Pojazdy bezzałogowe, statki/ łodzie bezzałogowe
Badania i mapowanie
Stabilne platformy
Pojazdy podwodne
Komunikacja ruchowa
Inteligentna jazda
Kontrola lotnicza
Inteligentny górnictwo Północ poszukiwania
Rys. 1 Wymiary struktury zewnętrznej
wideo
Wyślij swoje zapytanie bezpośrednio do nas
