مكان المنشأ:
الصين
اسم العلامة التجارية:
Liocrebif
إصدار الشهادات:
GJB 9001C-2017
رقم الموديل:
LKF-FSI400
مقدمة
نظام الملاحة المتكامل للصواريخ الفضائية FSI400 هو نظام ملاحة موثوق للغاية وفعال من حيث التكلفة مناسب لمجموعة واسعة من التطبيقات ، بما في ذلك الملاحة ،التحكم، والقياس في مجالات مثل الطائرات والمركبات بدون طيار والقوارب بدون طيار والطائرات بدون طيار.
نظام الملاحة المتكامل يتبنى فلسفة التصميم الوحدوي للمنتجات المماثلة، ويتضمن أجهزة تحريك الألياف البصرية ذات الحلقة المغلقة عالية الدقة (FOG) ومقاييس التسارع عالية الدقة،مقترحة مع لوحات GNSS عالية الأداءتم تصميم دوائر الأجهزة باستخدام بنية FPGA + DSP. من خلال خوارزميات اندماج متعددة أجهزة الاستشعار ، يتم إدخال بيانات موقع GPS والسرعة إلى المرشح ، في حين يتم إدخال موقع INS والسرعة ،ويتم استخدام بيانات الموقف أيضا كمدخلات فلتريُقارن المرشح الاختلافات بين مجموعتين من البيانات لإنشاء نموذج خطأ لتقدير أخطاء INS ويستخدم هذه الأخطاء لتصحيح نتائج الملاحة الثابتة.وبالتالي الحصول على نتائج الملاحة المشتركة للسرعةيقدم نظام الملاحة الثابتة أوضاع تكوين مختلفة تناسب المنصات المختلفة ، مثل التطبيقات المحمولة في الجو والمركبات والسفن.عندما تكون مثبتة على المركبةمن خلال تقدير الأخطاء وتصحيحها، يحقق النظام وظائف الملاحة عالية الدقة على المدى الطويل وموقع المنصة.
المواصفات التقنية
يدمج نظام الملاحة المتكامل أجهزة تحريك الألياف الضوئية عالية الدقة ومقاييس التسارع داخل هيكل مستقل.الجيروسكوبات ومقاييس التسارع المختارة للنظام تمثل المستوى الرائد من جدران العملية المكونات في الصناعة. خضع النظام للتعويض الكامل لمعلمات درجة الحرارة لموقف الصفر وعامل الحجم والخطأ غير المتقارب والعناصر المتعلقة بالتسارع ،تمكنه من الحفاظ على دقة قياس عالية على فترات طويلة.
يمكن تخصيص سلسلة أنظمة الملاحة المتكاملة مع تكوينات مختلفة من الأجهزة والبرمجيات لتلبية متطلبات المستخدم.يمكن استبدال الجيروسكوب بجيروسكوب عالي الدقة لزيادة المرونة وتلبية الاحتياجات المتنوعة للمستخدمين المختلفين.
الجدول 1 معايير أداء LKF-FSI400
|
مرشح الألياف البصرية |
|
|
النطاق (°/s) |
± 300 |
|
التراجع الصفري (°/h) |
0.01 |
|
استقرار الصفر في الانحراف (°/h، 10s) |
0.01 |
|
عدم استقرار الزاوية الصفري (°/h، ألان) |
0.001 |
|
عدم إمكانية تكرار التبديل (°/h، 6 تشغيلات) |
0.01 |
|
المشي العشوائي الزاوي (°/√h) |
0.0005 |
|
عدم خطية المقياس (ppm) |
10 |
|
عدم تقارن المقياس (ppm) |
10 |
|
إمكانية تكرار المقياس (ppm) |
10 |
|
الارتباط المتقاطع (rad) |
≤0.001 |
|
عرض النطاق الترددي (هرتز) |
≥200 |
|
معدل تسريع الكوارتز |
|
|
النطاق (g) |
± 20 |
|
وضعية الصفر (mg، 1σ) |
≤ 0.1 |
|
عدم وجود استقرار في التبديل (ug، 10s smoothing) |
10 |
|
استقرار التحيز الصفر (ug، Allan) |
5 |
|
عدم إمكانية تكرار التحيز (ug) |
10 |
|
سرعة المشي العشوائي (ملم/ثانية/√ ساعة) |
5 |
|
عدم خطية عامل المقياس (mg، ppm) |
5 |
|
الارتباط المتقاطع (rad) |
10 |
|
عرض النطاق الترددي (هرتز) |
≥200 |
|
دقة الملاحة الثابتة |
|
|
دقة المواءمة الذاتية (°, 1σ) |
0.06 |
|
دقة محاذاة الموقف (°, 1σ) |
0.005 |
|
عقدة المسار (°، 1σ) |
0.06 |
|
الحفاظ على الموقف (°/h، 1σ) |
0.03 |
|
السرعة الأفقية (m/s، 1σ) |
<0.3 |
|
دقة الملاحة الثابتة الباطنية (1σ) |
<1n ميل/ساعة |
|
دقة قياس العمق (cm) |
5 |
|
دقة تركيبة الحصانة / عداد المسافات |
≤0.002D |
|
دقة الملاحة المشتركة |
|
|
دقة التوجيه المشتركة (°، 1σ، في الوقت الحقيقي) |
0.03 |
|
الوضع الأفقي المشترك (°، 1σ، في الوقت الحقيقي) |
0.01 |
|
دقة التوجيه المشتركة (°، بعد المعالجة) |
0.003 |
|
الوضع الأفقي المشترك (°، بعد المعالجة) |
0.001 |
|
الموقف الأفقي المشترك (m، 1σ) |
3(نقطة واحدة),0.02+1ppm(RTK) |
|
الموقف الرأسي المشترك (m، 1σ) |
5(نقطة واحدة),0.03+1ppm(RTK) |
|
السرعة الأفقية المشتركة (m/s، 1σ) |
0.1 |
|
السرعة العمودية المشتركة (m/s، 1σ) |
0.15 |
|
جهاز استقبال للقمر الصناعي |
|
|
دقة التوقيت |
20s |
|
وقت تحديد الموقع |
≤40s |
|
وقت البدء |
≤2s |
|
معدل تحديث بيانات الموقع |
10 هرتز |
|
ارتفاع العمل |
10000 متر |
|
وضع الأقمار الصناعية |
نظام تحديد المواقع:L1/L2/L5؛ (بيدو):B1/B2/B3؛ (غلوناس):L1/L2. |
|
واجهة كهربائية / ميكانيكية |
|
|
الجهد المدخل |
1236VDC(اقترح 24 فولت) |
|
استهلاك الطاقة |
≤18 واط |
|
الأبعاد |
212 × 155 × 125 مم |
|
الوزن |
≤ 5 كجم |
|
بيئة التشغيل |
|
|
درجة حرارة العمل |
-40°C ~ +70°C |
|
درجة حرارة التخزين |
-55°C ~ +85°C |
|
اهتزاز |
6 غرام @ 20 ~ 2000 هرتز |
|
الصدمة |
100 غرام، 11 ثانية |
|
الموثوقية/الملاءمة |
|
|
MTBF/MTTR |
10000 ساعة / 0.5 ساعة |
|
الصيانة |
BIT 95% |
الخصائص الرئيسية
المكونات الأساسية المحلية، عالية الأداء، وحدات، وزناً منخفضاً
يدعم نقاط تردد GNSS الكاملة ودقة تحديد المواقع والتوجيه العالية في البيئات المعقدة
واجهات غنية وتدابير عزل
استهلاك الطاقة في الحالة الثابتة 18 واط
تعويض معايرة درجة الحرارة الكاملة من -45 °C إلى +65 °C
المنتجات المشتركة للملاحة تدعم البحث الشمالي التلقائي بدقة أفضل من 1 مليون
خوارزمية الملاحة التكيفية المدمجة
التطبيق
قياس متنقل لموقف وموقف مرجعية
المركبات بدون طيار، السفن/القوارب بدون طيار
المسح والخرائط
منصات ثابتة
المركبات تحت الماء
الاتصال بالحركة
القيادة الذكية
التحكم الجوي
التعدين الذكي الشمالي يبحث
الشكل 1 أبعاد الهيكل الخارجي
فيديو
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
