Τόπος καταγωγής:
ΚΙΝΑ
Μάρκα:
Liocrebif
Πιστοποίηση:
GJB 9001C-2017
Αριθμό μοντέλου:
LKF-FSI400
Εισαγωγή
Το Σύστημα Ολοκληρωμένης Ναυτιλίας/Δορυφορικής Ναυτιλίας με Γυροσκόπιο Οπτικών Ινών FSI400 είναι ένα εξαιρετικά αξιόπιστο και οικονομικό σύστημα πλοήγησης κατάλληλο για ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών, συμπεριλαμβανομένης της πλοήγησης, του ελέγχου και της μέτρησης σε τομείς όπως αεροσκάφη, μη επανδρωμένα οχήματα, μη επανδρωμένα σκάφη και drones.
Το ολοκληρωμένο σύστημα πλοήγησης υιοθετεί τη φιλοσοφία του αρθρωτού σχεδιασμού παρόμοιων προϊόντων, ενσωματώνοντας γυροσκόπια οπτικών ινών κλειστού βρόχου (FOG) υψηλής ακρίβειας και επιταχυνσιόμετρα υψηλής ακρίβειας, σε συνδυασμό με πίνακες GNSS υψηλής απόδοσης. Η κυκλωματική διάταξη υλικού έχει σχεδιαστεί χρησιμοποιώντας μια αρχιτεκτονική FPGA+DSP. Μέσω αλγορίθμων σύντηξης πολλαπλών αισθητήρων, τα δεδομένα θέσης και ταχύτητας GPS εισάγονται στο φίλτρο, ενώ τα δεδομένα θέσης, ταχύτητας και στάσης INS χρησιμοποιούνται επίσης ως είσοδοι φίλτρου. Το φίλτρο συγκρίνει τις διαφορές μεταξύ των δύο συνόλων δεδομένων για να δημιουργήσει ένα μοντέλο σφάλματος για την εκτίμηση των σφαλμάτων INS και χρησιμοποιεί αυτά τα σφάλματα για να διορθώσει τα αποτελέσματα της αδρανειακής πλοήγησης, λαμβάνοντας έτσι τα συνδυασμένα αποτελέσματα πλοήγησης για την ταχύτητα, τη θέση και τη στάση. Το αδρανειακό σύστημα πλοήγησης προσφέρει διαφορετικούς τρόπους διαμόρφωσης για να ταιριάζει σε διάφορες πλατφόρμες, όπως εφαρμογές αέρος, οχημάτων και πλοίων. Όταν είναι τοποθετημένο σε όχημα, ενσωματώνονται περιορισμοί οχήματος. Μέσω της εκτίμησης και διόρθωσης σφαλμάτων, το σύστημα επιτυγχάνει μακροχρόνια πλοήγηση και λειτουργικότητα τοποθέτησης υψηλής ακρίβειας για την πλατφόρμα.
Τεχνική προδιαγραφή
Το ολοκληρωμένο σύστημα πλοήγησης ενσωματώνει γυροσκόπια οπτικών ινών και επιταχυνσιόμετρα υψηλής ακρίβειας εντός μιας ανεξάρτητης δομής. Τα γυροσκόπια και τα επιταχυνσιόμετρα που επιλέχθηκαν για το σύστημα αντιπροσωπεύουν το κορυφαίο επίπεδο αδρανειακών εξαρτημάτων διεργασίας στη βιομηχανία. Το σύστημα έχει υποβληθεί σε πλήρη αντιστάθμιση παραμέτρων θερμοκρασίας για μηδενική θέση, συντελεστή κλίμακας, μη ορθογώνιο σφάλμα και στοιχεία που σχετίζονται με την επιτάχυνση, επιτρέποντάς του να διατηρεί υψηλή ακρίβεια μέτρησης για εκτεταμένες περιόδους. Η σειρά των ολοκληρωμένων συστημάτων πλοήγησης μπορεί να προσαρμοστεί με διαφορετικές διαμορφώσεις υλικού και λογισμικού για να καλύψει τις απαιτήσεις των χρηστών. Για συγκεκριμένες εφαρμογές πλοήγησης, το γυροσκόπιο μπορεί να αντικατασταθεί με ένα γυροσκόπιο υψηλής ακρίβειας για μεγιστοποίηση της ευελιξίας και κάλυψη των ποικίλων αναγκών διαφορετικών χρηστών.
Πίνακας 1 Παράμετροι απόδοσης του LKF-FSI400
Γυροσκόπιο οπτικών ινών
|
Εύρος (°/s) |
|
|
±300 |
Μηδενική μετατόπιση (°/h) |
|
0.01 |
Αστάθεια μηδενικής μετατόπισης (°/h, Allan) |
|
0.01 |
Αστάθεια μηδενικής μετατόπισης (°/h, Allan) |
|
0.001 |
Συνδυασμένη οριζόντια θέση (m, 1σ) |
|
0.01 |
Ακρίβεια συνδυασμένης πορείας (°, μετά την επεξεργασία) |
|
0.0005 |
Μη γραμμικότητα κλίμακας (ppm) |
|
10 |
Επαναληψιμότητα κλίμακας (ppm) |
|
10 |
Επαναληψιμότητα κλίμακας (ppm) |
|
10 |
Εύρος ζώνης (Hz) |
|
≤0.001 |
Εύρος ζώνης (Hz) |
|
≥200 |
Ακρίβεια καθαρής αδρανειακής πλοήγησης |
|
Εύρος (g) |
|
|
±20 |
Μηδενική θέση (mg, 1σ) |
|
≤ 0.1 |
Σταθερότητα μηδενικής μετατόπισης (ug, 10s εξομάλυνση) |
|
10 |
Εύρος ζώνης (Hz) |
|
5 |
( |
|
10 |
Εύρος ζώνης (Hz) |
|
5 |
( |
|
5 |
( |
|
10 |
Εύρος ζώνης (Hz) |
|
≥200 |
Ακρίβεια καθαρής αδρανειακής πλοήγησης |
|
Ακρίβεια αυτο-ευθυγράμμισης (°, 1σ) |
|
|
0.06 |
Ακρίβεια ευθυγράμμισης στάσης (°, 1σ) |
|
0.005 |
Κράτημα πορείας (°, 1σ) |
|
0.06 |
Κράτημα στάσης (°/h, 1σ) |
|
0.03 |
Συνδυασμένη οριζόντια στάση (°, 1σ, σε πραγματικό χρόνο) |
|
＜ |
1 ναυτικό μίλι/ώραΑκρίβεια καθαρής αδρανειακής πλοήγησης (1σ) |
|
＜ |
1 ναυτικό μίλι/ώραΑκρίβεια μέτρησης βάθους (cm) |
|
5 |
( |
|
≤0.002D |
Ακρίβεια συνδυασμένης πλοήγησης |
|
Ακρίβεια συνδυασμένης πορείας (°, 1σ, σε πραγματικό χρόνο) |
|
|
0.03 |
Συνδυασμένη οριζόντια στάση (°, 1σ, σε πραγματικό χρόνο) |
|
0.01 |
Ακρίβεια συνδυασμένης πορείας (°, μετά την επεξεργασία) |
|
0.003 |
Συνδυασμένη οριζόντια στάση (°, μετά την επεξεργασία) |
|
0.001 |
Συνδυασμένη οριζόντια θέση (m, 1σ) |
|
3 |
(Προτείνεται 24V),0.03+1ppm(Προτείνεται 24V)Κατανάλωση ρεύματος |
|
5 |
(Προτείνεται 24V),0.03+1ppm(Προτείνεται 24V)Κατανάλωση ρεύματος |
|
0.1 |
Συνδυασμένη κάθετη ταχύτητα (m/s, 1σ) |
|
0.15 |
Δορυφορικός δέκτης |
|
Ακρίβεια χρονισμού |
|
|
20ns |
Χρόνος τοποθέτησης |
|
≤40s |
Χρόνος εκκίνησης |
|
≤2s |
Ρυθμός ενημέρωσης δεδομένων τοποθέτησης |
|
10Hz |
Λειτουργικό υψόμετρο |
|
10000m |
Λειτουργία δορυφόρου |
|
GPS |
:L1/L2；GLONASS :L1/L2；GLONASS :L1/L2.Ηλεκτρική/μηχανική διεπαφή |
|
Τάση εισόδου |
|
|
12 |
～36VDC(Προτείνεται 24V)Κατανάλωση ρεύματος |
|
≤18W |
Διαστάσεις |
|
212 × 155 × 125 mm |
Βάρος |
|
≤5kg |
Λειτουργικό περιβάλλον |
|
Θερμοκρασία λειτουργίας |
|
|
-40°C ~ +70°C |
Θερμοκρασία αποθήκευσης |
|
-55°C ~ +85°C |
Δόνηση |
|
6 g @ 20~2000 Hz |
Κραδασμός |
|
100 g, 11 ms |
Αξιοπιστία/καταλληλότητα |
|
MTBF/MTTR |
|
|
10000 h / 0.5 h |
Συντήρηση |
|
BIT 95% |
Κύρια χαρακτηριστικά |
Εγχώρια βασικά εξαρτήματα, υψηλή απόδοση, αρθρωτό, μικρό βάρος
Υποστηρίζει πλήρη σημεία συχνότητας GNSS, υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης και προσανατολισμού σε πολύπλοκα περιβάλλοντα
Πλούσιες διεπαφές και μέτρα απομόνωσης
Σταθερή κατανάλωση ρεύματος 18W
Πλήρης αντιστάθμιση βαθμονόμησης θερμοκρασίας από -45°C έως +65°C
Τα συνδυασμένα προϊόντα πλοήγησης υποστηρίζουν αυτόματη αναζήτηση βορρά, με ακρίβεια καλύτερη από 1 mil°
Ενσωματωμένος αλγόριθμος προσαρμοστικής πλοήγησης
Εφαρμογή
Κινητή μέτρηση αναφοράς θέσης και στάσης
Μη επανδρωμένα οχήματα, μη επανδρωμένα πλοία/σκάφη
Χαρτογράφηση και αποτύπωση
Σταθερές πλατφόρμες
Υποβρύχια οχήματα
Επικοινωνία κίνησης
Έξυπνη οδήγηση
Έλεγχος αέρος
Έξυπνη εξόρυξη αναζήτηση βορρά
Εικ. 1 Διαστάσεις της εξωτερικής δομής
βίντεο
Στείλτε το ερώτημά σας απευθείας σε εμάς
