उत्पत्ति के प्लेस:
चीन
ब्रांड नाम:
Liocrebif
प्रमाणन:
GJB 9001C-2017
मॉडल संख्या:
LKF-FSI400
परिचय
FSI400 फाइबर-ऑप्टिक गायरो-इनर्शियल/सैटेलाइट इंटीग्रेटेड नेविगेशन सिस्टम एक अत्यधिक विश्वसनीय और लागत प्रभावी नेविगेशन सिस्टम है जो विमान, मानव रहित वाहन, मानव रहित नौकाओं और ड्रोन जैसे क्षेत्रों में नेविगेशन, नियंत्रण और माप सहित अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए उपयुक्त है।
एकीकृत नेविगेशन सिस्टम समान उत्पादों के मॉड्यूलर डिज़ाइन दर्शन को अपनाता है, जिसमें उच्च-सटीक क्लोज-लूप फाइबर ऑप्टिक गायरोस्कोप (FOG) और उच्च-सटीक एक्सेलेरोमीटर शामिल हैं, जो उच्च-प्रदर्शन GNSS बोर्डों के साथ संयुक्त हैं। हार्डवेयर सर्किटरी को FPGA+DSP आर्किटेक्चर का उपयोग करके डिज़ाइन किया गया है। मल्टी-सेंसर फ्यूजन एल्गोरिदम के माध्यम से, GPS स्थिति और वेग डेटा को फ़िल्टर में इनपुट किया जाता है, जबकि INS स्थिति, वेग और रवैया डेटा का उपयोग फ़िल्टर इनपुट के रूप में भी किया जाता है। फ़िल्टर INS त्रुटियों का अनुमान लगाने के लिए एक त्रुटि मॉडल स्थापित करने के लिए दो डेटा सेट के बीच के अंतर की तुलना करता है, और इन त्रुटियों का उपयोग जड़त्वीय नेविगेशन परिणामों को सही करने के लिए करता है, जिससे वेग, स्थिति और रवैया के लिए संयुक्त नेविगेशन परिणाम प्राप्त होते हैं। जड़त्वीय नेविगेशन सिस्टम विभिन्न प्लेटफार्मों, जैसे कि एयरबोर्न, वाहन-माउंटेड और शिप-माउंटेड अनुप्रयोगों के अनुरूप विभिन्न कॉन्फ़िगरेशन मोड प्रदान करता है। जब वाहन-माउंटेड होता है, तो वाहन बाधाओं को शामिल किया जाता है। त्रुटि अनुमान और सुधार के माध्यम से, सिस्टम प्लेटफ़ॉर्म के लिए दीर्घकालिक उच्च-सटीक नेविगेशन और पोजिशनिंग कार्यक्षमता प्राप्त करता है।
तकनीकी विशिष्टता
एकीकृत नेविगेशन सिस्टम एक स्वतंत्र संरचना के भीतर उच्च-सटीक फाइबर ऑप्टिक गायरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर को एकीकृत करता है। सिस्टम के लिए चुने गए गायरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर उद्योग में प्रक्रिया जड़त्वीय के अग्रणी स्तर का प्रतिनिधित्व करते हैं घटक। सिस्टम ने शून्य स्थिति, स्केल फैक्टर, गैर-ऑर्थोगोनल त्रुटि और त्वरण-संबंधित वस्तुओं के लिए पूर्ण तापमान पैरामीटर क्षतिपूर्ति की है, जिससे यह विस्तारित अवधि में उच्च माप सटीकता बनाए रखने में सक्षम है।
एकीकृत नेविगेशन सिस्टम की श्रृंखला को उपयोगकर्ता की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए विभिन्न हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर कॉन्फ़िगरेशन के साथ अनुकूलित किया जा सकता है। विशिष्ट नेविगेशन अनुप्रयोगों के लिए, गायरोस्कोप को उच्च-सटीक गायरोस्कोप से बदला जा सकता है ताकि लचीलेपन को अधिकतम किया जा सके और विभिन्न उपयोगकर्ताओं की विविध आवश्यकताओं को पूरा किया जा सके।
तालिका 1 LKF-FSI400 के प्रदर्शन पैरामीटर
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फाइबर ऑप्टिकल गायरोस्कोप |
|
|
रेंज (°/s) |
±300 |
|
शून्य ऑफसेट (°/h) |
0.01 |
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शून्य ऑफसेट स्थिरता (°/h, 10s) |
0.01 |
|
शून्य ऑफसेट अस्थिरता (°/h, एलन) |
0.001 |
|
शून्य ऑफसेट दोहराव (°/h, 6 पावर-अप) |
0.01 |
|
कोणीय यादृच्छिक वॉक (°/√h) |
0.0005 |
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स्केल गैर-रैखिकता (ppm) |
10 |
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स्केल असममिति (ppm) |
10 |
|
स्केल दोहराव (ppm) |
10 |
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क्रॉस-कप्लिंग (रेड) |
≤0.001 |
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बैंडविड्थ (Hz) |
≥200 |
|
क्वार्ट्ज एक्सेलेरोमीटर |
|
|
रेंज (g) |
±20 |
|
शून्य स्थिति (mg, 1σ) |
≤ 0.1 |
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शून्य ऑफसेट स्थिरता (ug, 10s स्मूथिंग) |
10 |
|
शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता (ug, एलन) |
5 |
|
शून्य पूर्वाग्रह दोहराव (ug) |
10 |
|
वेग यादृच्छिक वॉक (मिमी/सेकंड/√h) |
5 |
|
स्केल फैक्टर गैर-रैखिकता (mg, ppm) |
5 |
|
क्रॉस-कप्लिंग (रेड) |
10 |
|
बैंडविड्थ (Hz) |
≥200 |
|
शुद्ध जड़त्वीय नेविगेशन सटीकता |
|
|
स्व-संरेखण सटीकता (°, 1σ) |
0.06 |
|
रवैया संरेखण सटीकता (°, 1σ) |
0.005 |
|
हेडिंग होल्ड (°, 1σ) |
0.06 |
|
रवैया होल्ड (°/h, 1σ) |
0.03 |
|
क्षैतिज वेग (m/s, 1σ) |
＜0.3 |
|
शुद्ध जड़त्वीय नेविगेशन सटीकता (1σ) |
＜1n मील/घंटा |
|
गहराई माप सटीकता (सेमी) |
5 |
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जड़त्वीय/ओडोमीटर संयोजन सटीकता |
≤0.002D |
|
संयुक्त नेविगेशन सटीकता |
|
|
संयुक्त हेडिंग सटीकता (°, 1σ, वास्तविक समय) |
0.03 |
|
संयुक्त क्षैतिज रवैया (°, 1σ, वास्तविक समय) |
0.01 |
|
संयुक्त हेडिंग सटीकता (°, पोस्ट-प्रोसेसिंग) |
0.003 |
|
संयुक्त क्षैतिज रवैया (°, पोस्ट-प्रोसेसिंग) |
0.001 |
|
संयुक्त क्षैतिज स्थिति (m, 1σ) |
3(सिंगल पॉइंट),0.02+1ppm(RTK) |
|
संयुक्त ऊर्ध्वाधर स्थिति (m, 1σ) |
5(सिंगल पॉइंट),0.03+1ppm(RTK) |
|
संयुक्त क्षैतिज वेग (m/s, 1σ) |
0.1 |
|
संयुक्त ऊर्ध्वाधर वेग (m/s, 1σ) |
0.15 |
|
सैटेलाइट रिसीवर |
|
|
समय सटीकता |
20ns |
|
पोजिशनिंग समय |
≤40s |
|
स्टार्ट-अप समय |
≤2s |
|
पोजिशनिंग डेटा अपडेट दर |
10Hz |
|
ऑपरेटिंग ऊंचाई |
10000m |
|
सैटेलाइट मोड |
GPS:L1/L2/L5； BeiDou:B1/B2/B3； GLONASS:L1/L2. |
|
विद्युत/यांत्रिक इंटरफ़ेस |
|
|
इनपुट वोल्टेज |
12～36VDC(सुझाव 24V) |
|
बिजली की खपत |
≤18W |
|
आयाम |
212 × 155 × 125 मिमी |
|
वज़न |
≤5kg |
|
ऑपरेटिंग वातावरण |
|
|
ऑपरेटिंग तापमान |
-40°C ~ +70°C |
|
भंडारण तापमान |
-55°C ~ +85°C |
|
कंपन |
6 g @ 20~2000 Hz |
|
शॉक |
100 g, 11 ms |
|
विश्वसनीयता/उपयुक्तता |
|
|
MTBF/MTTR |
10000 h / 0.5 h |
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रखरखाव |
बिट 95% |
मुख्य विशेषताएं
घरेलू कोर घटक, उच्च प्रदर्शन, मॉड्यूलर, कम वजन
पूर्ण GNSS आवृत्ति बिंदुओं का समर्थन करता है, जटिल वातावरण में उच्च पोजिशनिंग और ओरिएंटेशन सटीकता
समृद्ध इंटरफेस और अलगाव उपाय
18W की स्थिर-अवस्था बिजली की खपत
-45°C से +65°C तक पूर्ण तापमान अंशांकन क्षतिपूर्ति
संयुक्त नेविगेशन उत्पाद 1 मिल° से बेहतर सटीकता के साथ स्वचालित उत्तर खोज का समर्थन करते हैं
अंतर्निहित अनुकूली नेविगेशन एल्गोरिदम
आवेदन
स्थिति और रवैया संदर्भ का मोबाइल माप
मानव रहित वाहन, मानव रहित जहाज/नौकाएं
सर्वेक्षण और मानचित्रण
स्थिर प्लेटफ़ॉर्म
पानी के नीचे के वाहन
मोशन संचार
बुद्धिमान ड्राइविंग
एयरबोर्न नियंत्रण
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