Tài liệu:
FS106-A01 FOG Combined INS là một hệ thống dẫn đường có độ tin cậy cao, hiệu quả về chi phí với bộ thu tích hợp, được ứng dụng rộng rãi trong dẫn đường, điều khiển và đo lường trên máy bay, phương tiện không người lái, tàu không người lái và máy bay không người lái.
Hệ thống dẫn đường kết hợp này kế thừa triết lý thiết kế mô-đun của các sản phẩm tương tự, sử dụng con quay hồi chuyển quang học silicon có độ chính xác cao và gia tốc kế MEMS có độ chính xác cao. Thông qua các thuật toán hợp nhất đa cảm biến, vị trí và vận tốc INS chính từ GPS được đưa vào bộ lọc, trong khi vị trí, vận tốc và tư thế INS cũng đóng vai trò là đầu vào của bộ lọc. Bộ lọc so sánh sự khác biệt giữa chúng để thiết lập mô hình lỗi nhằm ước tính lỗi INS, sau đó được sử dụng để hiệu chỉnh kết quả INS, cho ra đầu ra dẫn đường kết hợp về vận tốc, vị trí và tư thế.
Hệ thống dẫn đường quán tính cung cấp các chế độ cấu hình khác nhau để phù hợp với các phương tiện mang khác nhau, bao gồm các ứng dụng trên không, trên xe và trên tàu. Chế độ trên xe bao gồm các thuật toán ràng buộc phương tiện. Ước tính và hiệu chỉnh lỗi cho phép dẫn đường và định vị chính xác trong thời gian dài cho các phương tiện mang.
Hệ thống dẫn đường kết hợp dòng FS106-A01 có thể được cấu hình khác nhau theo yêu cầu của người dùng. Cấu hình chức năng phần mềm hỗ trợ căn chỉnh chuyển tiếp, dẫn đường kết hợp, tính toán INS thuần túy, tham chiếu tư thế và hướng, tối đa hóa sự hài lòng của các yêu cầu đa dạng của người dùng.
| Dải đo (°/s) | ±500 |
| Độ lệch (°/h) | ≤1 |
| Độ ổn định độ lệch (°/h, 10s) | ≤0.5 |
| Độ bất ổn định độ lệch (°/h, Allan, điển hình) | ≤0.05 |
| Độ lặp lại độ lệch (°/h, 6 chu kỳ nguồn) | ≤0.5 |
| Tích số góc ngẫu nhiên (°/√h) | ≤0.05 |
| Độ phi tuyến hệ số tỷ lệ (ppm) | ≤200 |
| Khớp chéo (rad) | ≤0.001 |
| Băng thông (Hz) | ≥200 |
| Dải đo (g) | ±30 |
| Độ lệch toàn nhiệt độ (mg, 3σ) | ≤0.5 |
| Độ lệch (μg, làm mịn 10s) | ≤10 |
| Độ bất ổn định độ lệch (μg, allan, điển hình) | ≤3 |
| Độ lặp lại độ lệch (ug) | ≤10 |
| Tích số vận tốc ngẫu nhiên (m/s/√h) | ≤0.01 |
| Độ phi tuyến hệ số tỷ lệ (ppm, ±1g) | ≤100 |
| Khớp chéo (rad) | ≤0.001 |
| Băng thông (Hz) | ≥200Hz |
| Độ chính xác hướng kết hợp (°, 1σ, thời gian thực) | 0.5 |
| Tư thế ngang kết hợp (°, 1σ, thời gian thực) | 0.06 |
| Độ chính xác hướng kết hợp (°, xử lý hậu kỳ) | 0.06 |
| Tư thế ngang kết hợp (°, xử lý hậu kỳ) | 0.01 |
| Vị trí ngang kết hợp (m, 1σ) | 3 (Điểm đơn), 0.02+1ppm(RTK) |
| Vị trí dọc kết hợp (m, 1σ) | 5 (Điểm đơn), 0.03+1ppm (RTK) |
| Vận tốc ngang kết hợp (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Vận tốc dọc kết hợp (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Độ chính xác thời gian | 20ns |
| Thời gian định vị khởi động nguội | ≤40s |
| Khởi động | ≤2s |
| Tốc độ cập nhật dữ liệu định vị | 10Hz |
| Độ cao | 10000m |
| Chế độ vệ tinh | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Nguồn (V) | 12～36VDC (Khuyến nghị 24V) |
| Nguồn ổn định (W) | ≤10W |
| Thời gian khởi động (s) | 3 |
| Giao diện truyền thông | RS-422 |
| Tốc độ cập nhật (Hz, tối đa) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Kích thước (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Trọng lượng (g) | ≤500 |
| Nhiệt độ hoạt động | -40~70℃ |
| Nhiệt độ lưu trữ | -55~85℃ |
| Rung động | 20~2000Hz, 6.06g |
| Sốc | 100g/1ms |
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp cho chúng tôi
