Tài liệu:
băng hình
FG105-A01 là một hệ thống định vị quán tính dây buộc bằng sợi quang có chi phí đáng tin cậy, được thiết kế cho UAV, xe không người lái, tàu và các nhiệm vụ định vị, kiểm soát và khảo sát máy bay.
Với thiết kế mô-đun, nó tích hợp các gyros sợi quang chính xác cao và máy đo tốc độ FM.Hệ thống hợp nhất dữ liệu INS và GPS thông qua các thuật toán lọc tiên tiến để ước tính và bù đắp lỗi quán tínhCác hạn chế chuyển động xe tùy chỉnh có sẵn cho các nền tảng mặt đất để duy trì vị trí chính xác lâu dài.
Hỗ trợ các cấu hình chức năng phần mềm linh hoạt bao gồm sắp xếp chuyển giao, điều hướng tích hợp, tính toán quán tính thuần túy và tham chiếu tiêu đề thái độ,hệ thống này có thể được tùy chỉnh để đáp ứng các nhu cầu ứng dụng công nghiệp khác nhau.
| Máy quay sợi quang | |
|---|---|
| Phạm vi (°/s) | ± 500 |
| Bias (°/h) | ≤ 1 |
| Sự ổn định Bias (°/h, 10s) | ≤0.5 |
| Sự bất ổn của Bias (°/h, allan, typ) | ≤0.05 |
| Sự lặp lại thiên vị (°/h, 6 chu kỳ công suất) | ≤0.5 |
| góc đi bộ ngẫu nhiên (°/√h) | ≤0.05 |
| Tính không tuyến tính của yếu tố quy mô (ppm) | ≤ 200 |
| Khớp nối chéo (rad) | ≤0.001 |
| băng thông (Hz) | ≥ 200 |
| FM Accelerometer | |
| Phạm vi (g) | ±30 |
| Biệt độ nhiệt độ đầy đủ (mg, 3σ) | ≤0.5 |
| Sự ổn định Bias (μg, 10s làm mịn) | ≤10 |
| Sự bất ổn của Bias (μg, allan, typ) | ≤3 |
| Sự lặp lại thiên vị (μg) | ≤10 |
| Tốc độ Đi bộ ngẫu nhiên (m/s/√h) | ≤0.01 |
| Tính không tuyến tính của yếu tố thang đo (ppm, ±1g) | ≤ 100 |
| Khớp nối chéo (rad) | ≤0.001 |
| băng thông (Hz) | ≥ 200 |
| Độ chính xác điều hướng tích hợp | |
| Độ chính xác định hướng tích hợp (°, 1σ, thời gian thực) | 0.5 |
| Định hướng theo chiều ngang tích hợp (°, 1σ, thời gian thực) | 0.06 |
| Độ chính xác vị trí tích hợp (°, sau chế biến) | 0.06 |
| Định hướng theo chiều ngang tích hợp (°, sau chế biến) | 0.01 |
| Vị trí ngang tích hợp (m, 1σ) | 3 (một điểm), 0,02 + 1ppm (RTK) |
| Vị trí dọc tích hợp (m, 1σ) | 5 (một điểm), 0,03 + 1ppm (RTK) |
| Tốc độ ngang tích hợp (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Tốc độ dọc tích hợp (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Máy thu GNSS (bên ngoài) | |
| Thời gian chính xác | 20 ns |
| Thời gian định vị khởi động lạnh | ≤ 40 s |
| Thời gian khởi động | ≤2s |
| Tỷ lệ cập nhật dữ liệu định vị | 10Hz |
| Độ cao hoạt động | 10,000 m |
| Chế độ vệ tinh | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Giao diện điện / cơ khí | |
| Năng lượng (V) | 12 ~ 36VDC (được khuyến cáo 24V) |
| Năng lượng trạng thái ổn định (W) | ≤10W |
| Thời gian khởi động | 3 |
| Giao diện truyền thông | RS-422 |
| Tỷ lệ cập nhật (Hz, tối đa) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Kích thước (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Trọng lượng (g) | ≤ 500 |
| Môi trường hoạt động | |
| Nhiệt độ hoạt động | -40°C đến +70°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -55°C đến +85°C |
| Vibration (sự rung động) | 20~2000Hz, 6,06g |
| Sốc | 100g/1ms |
băng hình
băng hình
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp cho chúng tôi
