محل منبع:
چین
نام تجاری:
Liocrebif
گواهی:
GJB 9001C-2017
شماره مدل:
LKF-FSI400
مقدمه
FSI400 Fiber-Optic Gyro-Inertial/Satellite Integrated Navigation System یک سیستم ناوبری بسیار قابل اعتماد و مقرون به صرفه است که برای طیف گسترده ای از برنامه ها، از جمله ناوبری،کنترل، و اندازه گیری در زمینه هایی مانند هواپیما، وسایل نقلیه بدون سرنشین، قایق های بدون سرنشین و هواپیماهای بدون سرنشین.
سیستم ناوبری یکپارچه فلسفه طراحی ماژولار محصولات مشابه را اتخاذ می کند، شامل ژایروسکوپ های فیبر نوری با حلقه بسته با دقت بالا (FOG) و شتاب سنج های با دقت بالا،همراه با تخته های GNSS با عملکرد بالامدار سخت افزاری با استفاده از معماری FPGA + DSP طراحی شده است. از طریق الگوریتم های فیوژن چند سنسور، موقعیت GPS و داده های سرعت به فیلتر وارد می شوند، در حالی که موقعیت INS، سرعت،و داده های نگرش نیز به عنوان ورودی فیلتر استفاده می شودفیلتر تفاوت های بین دو مجموعه داده را برای ایجاد یک مدل خطا برای برآورد اشتباهات INS مقایسه می کند و از این اشتباهات برای اصلاح نتایج ناوبری بی حرکت استفاده می کند.در نتیجه نتایج مخلوط ناوبری برای سرعتسیستم ناوبری بی وقفه حالت های پیکربندی مختلفی را برای مناسب شدن با سیستم های مختلف، مانند برنامه های هواپیمایی، نصب شده بر روی وسایل نقلیه و نصب شده بر روی کشتی ارائه می دهد.در صورت نصب در خودرو، محدودیت های وسیله نقلیه دربرگیرنده است. از طریق تخمین و تصحیح خطا، این سیستم عملکرد ناوبری و موقعیت مکانی با دقت بالا را برای بلند مدت برای پلتفرم به دست می آورد.
مشخصات فنی
سیستم ناوبری یکپارچه، ژایروسکوپ های فیبر نوری با دقت بالا و شتاب سنجها را در یک ساختار مستقل یکپارچه می کند.ژایروسکوپ ها و شتاب سنجهای انتخاب شده برای سیستم، سطح پیشرو بی وقفه فرآیند را نشان می دهند. اجزای صنعتی. سیستم از تعویض کامل پارامتر دمای موقعیت صفر، عامل مقیاس، خطای غیر ارتگونال و موارد مربوط به شتاب گرفته است.که به آن اجازه می دهد تا دقت اندازه گیری بالا را در طول دوره های طولانی حفظ کند.
این سری از سیستم های ناوبری یکپارچه می توانند با پیکربندی های مختلف سخت افزاری و نرم افزاری برای پاسخگویی به نیازهای کاربر سفارشی شوند.جیروسکوپ می تواند با یک جیروسکوپ با دقت بالا جایگزین شود تا انعطاف پذیری را به حداکثر برساند و نیازهای متنوع کاربران مختلف را برآورده کند.
جدول 1 پارامترهای عملکرد LKF-FSI400
|
جیروسکوپ فیبر نوری |
|
|
محدوده (°/s) |
±300 |
|
صفر جابجایی (°/h) |
0.01 |
|
ثبات صفر (°/h، 10s) |
0.01 |
|
بی ثباتی صفر (°/h، آلن) |
0.001 |
|
تکرار صفر آفست (°/h، 6 قدرت بالا) |
0.01 |
|
راه رفتن تصادفی زاویه ای (°/√h) |
0.0005 |
|
عدم خطی بودن مقیاس (ppm) |
10 |
|
عدم تقارن مقیاس (ppm) |
10 |
|
تکرار پذیری مقیاس (ppm) |
10 |
|
اتصال متقاطع (rad) |
≤0.001 |
|
پهنای باند (هرتز) |
≥200 |
|
شتاب سنج کوارتز |
|
|
محدوده (g) |
±20 |
|
موقعیت صفر (mg، 1σ) |
≤ 0.1 |
|
ثبات صفر آفست (ug، 10s smoothing) |
10 |
|
ثبات بی طرفی صفر (ug، Allan) |
5 |
|
تکرار بی طرفی صفر (ug) |
10 |
|
سرعت راه رفتن تصادفی (mm/s/√h) |
5 |
|
عدم خطی بودن فاکتور مقیاس (mg، ppm) |
5 |
|
اتصال متقاطع (rad) |
10 |
|
پهنای باند (هرتز) |
≥200 |
|
دقت ناوبری بی وقفه خالص |
|
|
دقت خود تراز (°، 1σ) |
0.06 |
|
دقت تراز موضع (°, 1σ) |
0.005 |
|
نگه داشتن مسیر (°، 1σ) |
0.06 |
|
حالت نگه داری (°/h، 1σ) |
0.03 |
|
سرعت افقی (m/s، 1σ) |
<0.3 |
|
دقت ناوبری بی وقفه خالص (1σ) |
<1n مایل/ساعت |
|
دقت اندازه گیری عمق (cm) |
5 |
|
دقت ترکیب اینرسیال/اودمتر |
≤0.002D |
|
دقت ناوبری ترکیبی |
|
|
دقت مسیر ترکیبی (°، 1σ، زمان واقعی) |
0.03 |
|
حالت افقی ترکیبی (°، 1σ، زمان واقعی) |
0.01 |
|
دقت مسیر ترکیب شده (°، پس از پردازش) |
0.003 |
|
حالت افقی ترکیبی (°، پس از پردازش) |
0.001 |
|
موقعیت افقی ترکیبی (m، 1σ) |
3(یک نقطه)0.02+1ppm(RTK) |
|
موقعیت عمودی ترکیبی (m، 1σ) |
5(یک نقطه)0.03+1ppm(RTK) |
|
سرعت افقی ترکیبی (m/s، 1σ) |
0.1 |
|
سرعت عمودی ترکیبی (m/s، 1σ) |
0.15 |
|
گیرنده ماهواره ای |
|
|
دقت زمان بندی |
20s |
|
زمان قرار دادن |
≤40s |
|
زمان شروع |
≤2s |
|
نرخ به روزرسانی داده های موقعیت |
10 هرتز |
|
ارتفاع عملیاتی |
10000 متر |
|
حالت ماهواره ای |
GPS:L1/L2/L5" بيدو:B1/B2/B3" گلوناس:L1/L2. |
|
رابط الکتریکی/مکانیکی |
|
|
ولتاژ ورودی |
12️36VDC(24 ولت پیشنهاد میکنم) |
|
مصرف برق |
≤18W |
|
ابعاد |
۲۱۲ × ۱۵۵ × ۱۲۵ میلی متر |
|
وزن |
≤5kg |
|
محیط عملیاتی |
|
|
دمای کار |
-40°C ~ +70°C |
|
دمای ذخیره سازی |
-55°C ~ +85°C |
|
ارتعاش |
6g @ 20~2000 هرتز |
|
شوک |
100 گرم، 11 میلیمتر |
|
قابلیت اطمینان / مناسب بودن |
|
|
MTBF/MTTR |
10000 ساعت / 0.5 ساعت |
|
نگهداری |
BIT 95% |
ویژگی های اصلی
اجزای اصلی خانگی، عملکرد بالا، ماژولار، وزن کم
پشتیبانی از نقاط فرکانس GNSS کامل، دقت موقعیت و جهت گیری بالا در محیط های پیچیده
رابط های غنی و اقدامات انزوا
مصرف برق در حالت ثابت 18 وات
جبران کالیبراسیون دمای کامل از -45°C تا +65°C
محصولات مخلوط ناوبری از جستجوی خودکار شمال با دقت بهتر از 1 میلی درجه پشتیبانی می کنند
الگوریتم ناوبری سازگاری داخلی
درخواست
اندازه گیری حرکت پذیر موقعیت و موقعیت مرجع
وسایل نقلیه بدون سرنشین، کشتی های بدون سرنشین
نقشه برداری و نقشه برداری
پلتفرم های ثابت
وسایل نقلیه زیر آب
ارتباطات حرکتی
رانندگی هوشمند
کنترل هوایی
استخراج معدن هوشمند
شکل 1 ابعاد ساختار خارجی
استعلام خود را مستقیماً برای ما ارسال کنید
