원래 장소:
중국
브랜드 이름:
Liocrebif
인증:
GJB 9001C-2017
모델 번호:
LKF-MSU204
자율 S보장 시스템
LKF-MSU204자율적인 센서 시스템입니다.이브전원 공급, 그것은 자동으로 시작됩니다. 초기화 프로세스를 완료 한 후, 그것은 샘플링, 처리 및 출력 레지스터에 캘리브레이트 센서 데이터를 로드 시작,SPI 포트를 통해 액세스 할 수 있습니다.. SPI 포트는 일반적으로 임베디드 프로세서의 호환되는 포트에 연결됩니다.표1 MSU204 주요 매개 변수
|
매개 변수 |
조건 |
미니 |
TYP |
맥스 |
단위 |
|
|
자이로스코프 |
범위 |
|
-450 |
|
+450 |
°/s |
|
비아스 불안정성 |
알란 변동 |
|
0.8 |
1 |
°/h |
|
|
편향성 안정성 |
10s 평평화 |
|
3 |
5 |
°/h |
|
|
오차 반복성 |
일정한 온도 |
|
3 |
5 |
°/h |
|
|
스케일 인자 비선형성 |
|
|
25 |
50 |
ppm |
|
|
RAW |
|
|
0.1 |
0.2 |
°/√h |
|
|
g-존재한 용어 |
|
|
10 |
|
°/h/g |
|
|
횡단 결합 |
|
|
0.001 |
|
라드 |
|
|
스케일 요인 오류 |
|
|
0.1 |
|
%FS |
|
|
대역폭 |
|
200 |
|
|
Hz |
|
|
가속계 |
범위 |
|
-16 |
|
+16 |
g |
|
비아스 불안정성 |
알란 변동 |
|
0.02 |
0.03 |
mg |
|
|
편향성 안정성 |
10s 평평화 |
|
0.05 |
0.1 |
mg |
|
|
오차 반복성 |
일정한 온도 |
|
0.05 |
0.1 |
mg |
|
|
VRW |
|
|
0.02 |
0.03 |
m/s/√h |
|
|
스케일 인자 비선형성 |
|
|
3000 |
5000 |
ppm |
|
|
횡단 결합 |
|
|
0.001 |
|
라드 |
|
|
대역폭 |
|
200 |
|
|
Hz |
|
|
마그네토미터 |
범위 |
|
-8 |
|
+8 |
Gs |
|
결의 |
|
|
200 |
|
미그 |
|
|
소음 강도 |
|
|
50 |
|
미그 |
|
|
대역폭 |
|
|
200 |
|
Hz |
|
|
바로미터 |
범위 |
|
300 |
|
1100 |
마바르 |
|
전체 오류 |
|
|
4.5 |
|
마바르 |
|
|
절대 오류 |
|
|
1.5 |
|
마바르 |
|
|
비선형성 |
|
|
0.1 |
|
%FS |
|
|
결의 |
|
|
0.1 |
|
마바르 |
|
|
인터페이스 |
SPI |
|
|
|
10 |
MHz |
|
UART |
|
9.6 |
460.8 |
921.6 |
kbps |
|
|
전기 특성 |
작동 전압 |
|
3.0 |
3.3 |
3.6 |
V |
|
전력 소비 |
|
|
0.5 |
|
W |
|
|
물결 |
피크 대 피크 비율 |
|
|
100 |
mV |
|
|
구조적 특성 |
크기 |
|
470.0 × 44.0 × 14.0 |
mm |
||
|
무게 |
|
|
|
50 |
g |
|
|
작업 환경 |
작동 온도 |
|
-40 |
|
85 |
°C |
|
저장 온도 |
|
-55 |
|
85 |
°C |
|
|
진동 |
|
10~2000Hz, 6.06g |
||||
|
충격 |
|
30g, 11ms |
||||
|
과부하 |
반신파 |
1000g |
||||
|
신뢰성 |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
|
연속 작업 시간 |
|
|
120 |
|
h |
|
표2MSU204 관성 측정 단위 커넥터 외부 핀 정의
|
PIN번호 |
이름 |
종류 |
설명 |
|
10, 11, 12 |
VDD |
전원 공급 |
|
|
13, 14, 15 |
GND |
전력 지각 |
|
|
7 |
DIO1 |
입력/출력 |
일반 용도 IO, 구성 가능 |
|
9 |
DIO2 |
입력/출력 |
|
|
1 |
DIO3 |
입력/출력 |
|
|
2 |
DIO4 |
입력/출력 |
|
|
3 |
SPI-CLK |
입력 |
SPI 마스터-스래브 모드가 구성되지 않습니다 |
|
4 |
SPI-MISO |
출력 |
|
|
5 |
SPI-MOSI |
입력 |
|
|
6 |
SPI-CS |
입력 |
|
|
16 |
UART-0-TXD |
출력 |
UART0, 디버깅용으로만 |
|
17 |
UART-0-RXD |
입력 |
|
|
8 |
RST |
입력 |
재설정 |
|
23 |
VDD RTC |
전원 공급 |
사용되지 않음 |
|
22, 24, 18, 19, 20, 21 |
NC |
예약 |
연결되지 않은 |
주요 특징
삼축 디지털 자이로스코프, 범위 ±450°/s
삼축 디지털 가속도계, 범위 ±16g
디지털 대동기 센서, 범위 300mbar~1200mbar
-40°C ~ +85°C 전체 온도 캘리브레이션 보상 (기로스코프 및 가속계)
SPI 호환성
내장 온도 센서
작은 크기와 가벼운 무게
ADIS16488A와 호환됩니다.
신청서
산업용 장비의 진동 방지 및 자세 조절
자동 제어
로봇 제어
패널 틸트 안정화 및 제어
기기
그림 1 Di언급
그림2 핀 정의
비디오
비디오
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