원래 장소:
중국
브랜드 이름:
Liocrebif
인증:
GJB 9001C-2017
모델 번호:
LKF-MSU204A
MOQ:1
크기:L (4.7) * W (4.4) * H (1.4) cm
사양 번호:LKF-MSU204A
LKF-MSU204A MEMS는 9축 관성 측정 단위 (IMU) 로 구성되어 있으며, 운반기의 고정밀 항법, 제어 및 동적 측정에 사용된다.이 관성 측정 모듈은 MEMS 자이로스코프를 통합, MEMS 가속도 측정기 및 MEMS 자기도 측정기 하나의 하우징에서. 매우 신뢰할 수있는 MEMS 센서를 채택하여 각도 속도를 정확하게 측정 할 수 있습니다.가혹한 환경에서 움직이는 운반기의 가속 및 자기장 정보, 산업용의 범용 장치로 만들어집니다.
LKF-MSU204A 관성 측정 모듈은 알루미늄 합금 하우징을 채택하며, 가벼운 구조 강도와 우수한 진동 방지 및 충격 방지 성능을 제공합니다.
| 매개 변수 그룹 | 매개 변수 | 시험 상태 | 미네 | 전형적 | 맥스 | 단위 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 자이로스코프 | 측정 범위 | -500 | +500 | °/s | ||
| 전체 온도 편차 | 100 | 300 | °/h | |||
| 편향성 안정성 | 10s 평평화 | 5 | °/h | |||
| 비아스 불안정성 | 알란 변동 | 1 | °/h | |||
| 편향 반복성 | 일정한 온도 | 1.5 | 5 | °/h | ||
| 각형 무작위 걸음 | 0.1 | °/√h | ||||
| 스케일 요인 비선형성 | 25 | 100 | ppm | |||
| 횡단 결합 오류 | 0.001 | 라드 | ||||
| 대역폭 | 200 | Hz | ||||
| 가속계 | 측정 범위 | -16 | +16 | g | ||
| 전체 온도 편차 | 1 | 3 | mg | |||
| 편향성 안정성 | 10s 평평화 | 0.03 | 0.1 | mg | ||
| 비아스 불안정성 | 알란 변동 | 0.01 | 0.03 | mg | ||
| 편향 반복성 | 일정한 온도 | 0.03 | 0.1 | mg | ||
| 속도 무작위 걷기 | 0.01 | 0.03 | m/s/√h | |||
| 스케일 요인 비선형성 | ±1g 입력 | 100 | 200 | ppm | ||
| 횡단 결합 오류 | 0.001 | 라드 | ||||
| 대역폭 | 200 | Hz | ||||
| 마그네토미터 | 측정 범위 | -8 | +8 | Gs | ||
| 결의 | 200 | 미그 | ||||
| 소음 밀도 | 50 | 미그 | ||||
| 대역폭 | 200 | Hz | ||||
| 바로미터 | 측정 범위 | 300 | 1100 | 마바르 | ||
| 전체 오류 | 4.5 | 마바르 | ||||
| 절대적 오류 | 1.5 | 마바르 | ||||
| 비선형성 | 0.1 | %FS | ||||
| 결의 | 0.1 | 마바르 | ||||
| 통신 인터페이스 | SPI 시계 주파수 | 10 | MHz | |||
| UART 바우드 비율 | 9.6 | 460.8 | 921.6 | kbps | ||
| 전기 특성 | 작동 전압 | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| 전력 소비 | 0.5 | W | ||||
| 리플 (피크에서 피크) | 100 | mV | ||||
| 시작 시간 | -- | 2 | s | |||
| 기계적 특성 | 차원 | 470.0 × 44.0 × 14.0 | mm | |||
| 무게 | 50 | g | ||||
| 운영 환경 | 작동 온도 | -40 | 80 | °C | ||
| 저장 온도 | -55 | 85 | °C | |||
| 진동 저항 | 10~2000Hz, 6.06g | |||||
| 충격 저항성 | 30g, 11ms | |||||
| 과부하 용도 | 반 시너스 펄스 | 1000g | ||||
| 신뢰성 | MTBF (실패 사이의 평균 시간) | 20000 | h | |||
| 연속 작동 기간 | 120 | h | ||||
참고: 전형적인 값은 여러 샘플 테스트의 1σ 통계 결과를 나타냅니다.
| 핀 번호 | 이름 | 종류 | 설명 |
|---|---|---|---|
| 10, 11, 12 | VDD | 전원 공급 | -- |
| 13, 14, 15 | GND | 전력 지각 | -- |
| 7 | DIO1 | 입력 / 출력 | 구성 가능한 범용 IO |
| 9 | DIO2 | 입력 / 출력 | |
| 1 | DIO3 | 입력 / 출력 | |
| 2 | DIO4 | 입력 / 출력 | |
| 3 | SPI-CLK | 입력 | SPI 마스터-스래브 모드 고정, 구성할 수 없습니다. |
| 4 | SPI-MISO | 출력 | |
| 5 | SPI-MOSI | 입력 | |
| 6 | SPI-CS | 입력 | |
| 16 | UART-0-TXD | 출력 | UART0, 디버깅만 |
| 17 | UART-0-RXD | 입력 | |
| 8 | RST | 입력 | 하드웨어 재설정 |
| 23 | VDD RTC | 전원 공급 | 사용되지 않음 |
| 22, 24, 18, 19, 20, 21 | NC | 예약 | 내부 연결이 없습니다. |
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