원래 장소:
중국
브랜드 이름:
Liocrebif
인증:
GJB 9001C-2017
모델 번호:
LKF-MSU201
LKF-MSU201 고다이나믹 MEMS 관성 측정 모듈은 위성, 차량, 선박 및 UAV와 관련된 항법, 제어 및 측정 시나리오에 널리 적용 가능한 신뢰할 수 있고 비용 효율적인 6축 MEMS 관성 항법 시스템입니다. 이 모듈은 소형 독립형 구조 내에 고성능 MEMS 자이로스코프와 가속도계를 통합합니다. 시스템의 모든 전자 부품은 100% 국내에서 제조되었으며, 선택된 관성 센서는 MEMS 기술의 최첨단을 나타냅니다.
첨단 기술 및 공정
3축 MEMS 자이로스코프는 각운동을 측정하고, 3축 MEMS 가속도계는 선형 가속도를 감지합니다. 이 시스템은 바이어스, 스케일 팩터, 정렬 불량 및 g 의존 오류에 대해 전체 온도 보상을 수행하여 광범위한 조건에서 장기적인 측정 정확도를 보장합니다.
정밀 제조 및 보정
당사는 이 제품 개발 과정에서 일련의 핵심 기술을 축적하여 우수한 성능을 보장합니다. 이 시스템은 고속 샘플링, 정적 및 동적 오류 보정 기술을 사용하여 사용자 작동 시 최적의 성능을 제공합니다.
표 1 LKF-MSU201의 성능 매개변수
|
자이로스코프 |
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|
범위 (°/s) |
±500 |
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전체 온도 범위에서 바이어스 (°/h) |
≤50 |
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바이어스 안정성 (°/h, 10초 스무딩) |
≤5 |
|
바이어스 안정성 (°/h, Allan,typical) |
0.5 |
|
바이어스 반복성 (°/h) |
≤3 |
|
각도 랜덤 워크 (°/√h) |
≤0.3 |
|
스케일 팩터 비선형성 (ppm) |
≤150 |
|
임계값 / 해상도 (°/h) |
≤3 |
|
대역폭 (Hz) |
200 |
|
가속도계 |
|
|
범위 (g) |
±50 |
|
전체 온도 범위에서 바이어스 (mg) |
≤3(XY)；≤5(Z) |
|
바이어스 안정성 (μg, 10초 스무딩) |
≤100 |
|
바이어스 안정성 (μg, Allan 분산) |
≤30 |
|
바이어스 반복성 (μg) |
≤300 |
|
속도 랜덤 워크 (mm/s/√h) |
≤40 |
|
스케일 팩터 비선형성 (ppm) |
≤500 |
|
임계값 / 해상도 (μg) |
≤50 |
|
조정 가능한 대역폭 (Hz) |
150 |
|
전기/기계 인터페이스 |
|
|
전원 공급 장치 (V) |
5-12 |
|
전력 소비 (W) |
1.5 |
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시작 시간 (s) |
2 |
|
통신 인터페이스 |
1 × RS-422, 2 × RS-232, 1 × 동기 TTL 출력, 1 × 동기 TTL 입력 |
|
데이터 업데이트 속도 (Hz) |
200 (구성 가능, 최대 1kHz) |
|
치수 (mm×mm×mm) |
44.8×38.6×21.5 |
|
무게 (g) |
50±5 |
|
작업 환경 |
|
|
작동 온도 |
-40°C～80°C |
|
보관 온도 |
-55°C～85°C |
|
진동 (g, Rms) |
6.06 |
|
충격 (g) |
1000g/1ms (전원 공급) |
표 2 커넥터 핀 정의
|
핀 |
정의 |
참고 |
|
8 |
POWER_IN |
전원 공급 장치: 5~12V |
|
15 |
GND |
|
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6 |
RS232_TXD1 |
예약됨 |
|
5 |
RS232_RXD1 |
|
|
3 |
GND |
|
|
10 |
RS422 R+ |
RS422 인터페이스 |
|
2 |
RS422 R- |
|
|
9 |
RS422 T+ |
|
|
1 |
RS422 T- |
|
|
14 |
RS232_TXD2 |
예약됨, 타임스탬핑을 위해 외부 위성 RMC 문장 수신 |
|
7 |
RS232_RXD2 |
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|
13 |
GND |
|
|
11 |
PPS_IN |
PPS 신호 입력, GNSS와 호환 |
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4 |
TOV |
범용 I/O, 3.3V 로직, 상승 에지 트리거 |
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12 |
GND |
주요 특징
100% 국내산 부품
X축의 대형 가속도계를 사용한 고다이나믹 성능
소형, 경량, 저전력 소비
-45°C ~ +80°C의 전체 온도 보정 및 보상
1kHz 고속 샘플링
가혹한 기계적 환경에 대한 저항
온라인 소프트웨어 업그레이드 지원
응용 분야
차량 위치 및 방향
레이더/적외선 안테나 안정화 플랫폼
UAV 자세 참조/궤적 제어
차량 및 선박 자세 측정
항만 측량 시스템
이동 중 통신(OTMC)
드릴링 및 추출 시스템
모바일 매핑 시스템
위성 응용 프로그램
자동 운전 테스트 시스템
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