원래 장소:
중국
브랜드 이름:
Liocrebif
인증:
GJB 9001C-2017
모델 번호:
LKF-MSU102
LKF-MSU102 MEMS 관성 측정 장치는 이동하는 캐리어의 3차원 각속도와 가속도를 측정할 수 있는 소형, 고정밀, 고신뢰성, 비용 효율적인 3축 MEMS 관성 모듈입니다. 이 모듈은 바이어스, 스케일 팩터, 비직교성 및 가속 관련 오류를 포함한 매개변수에 대해 전체 온도 보상을 수행하여 장기적인 측정 정확도를 보장합니다.
LKF-MSU102 MEMS 관성 장치는 고성능 MEMS 자이로스코프와 MEMS 가속도계를 독립적인 구조 내에 통합합니다. 이 장치에 사용된 자이로스코프와 가속도계는 MEMS 관성 장치 기술의 최첨단을 나타냅니다. 3축 MEMS 자이로스코프는 캐리어의 각운동에 민감하며, 3축 MEMS 가속도계는 선형 가속도를 캡처합니다. 내부 보정은 바이어스, 스케일 팩터, 비직교성 및 가속 관련 항에 대해 전체 온도 범위에서 적용되어 지속적인 고정밀도를 보장합니다. 또한 이 장치는 혹독한 환경 조건에서도 각운동 및 선형 운동의 정확한 측정을 유지하기 위해 밀폐된 설계를 특징으로 하여 사용자에게 비용 효율적이고 매우 신뢰할 수 있는 솔루션을 제공합니다.
표 1 LKF-MSU102의 성능 매개변수
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MEMS 자이로스코프 |
참고 |
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범위 |
-500°/s~+500°/s |
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전체 온도 범위에서 바이어스 |
≤0.15°/s |
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바이어스 안정성 |
≤15°/h |
10초 스무딩 |
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바이어스 불안정성 |
≤5°/h |
앨런 |
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바이어스 반복성 |
≤15°/h |
|
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각도 랜덤 워크 |
≤0.5°√h |
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스케일 팩터 비선형성 |
≤100ppm |
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조정 가능한 대역폭 |
≥100Hz |
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MEMS 가속도계 |
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범위 |
-20g~+20g |
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바이어스 |
≤5mg |
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바이어스 안정성 |
≤0.2mg |
10초 스무딩 |
|
바이어스 불안정성 |
≤0.05mg |
앨런 |
|
바이어스 반복성 |
≤0.2mg |
|
|
속도 랜덤 워크 |
≤0.05m/s/√h |
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|
바이어스 불안정성(앨런) |
≤0.05mg |
|
|
스케일 팩터 비선형성 ( ±1g) |
≤300ppm |
|
|
스케일 팩터 비선형성 ( ±1g) |
≤200ppm |
|
|
조정 가능한 대역폭 |
≥100Hz |
|
|
시스템 |
|
|
|
전원 공급 장치 |
5V±0.2V |
|
|
작동 온도 |
-40℃~+80℃ |
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|
충격 |
≥2000g |
|
|
진동 |
6.06grms |
20~2000Hz |
|
크기 |
22.4mm×22.5mm×9mm |
|
|
무게 |
≤20g |
|
|
조정 가능한 데이터 업데이트 속도 |
1000Hz |
|
|
인터페이스 유형 |
UART |
LVTTL 레벨 |
표 2 MSU102 MEMS IMU 핀 정의
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와이어 하네스 |
No. |
색상 |
정의 |
커넥터 |
No. |
|
와이어 하네스 (직경0.07 mm) |
1 |
빨간색 |
+5V |
DB9_M1 |
6 |
|
2 |
검은색 |
GND |
5 |
||
|
3 |
주황색 |
UART_TX |
1 |
||
|
4 |
노란색 |
UART_RX |
2 |
||
|
5 |
파란색 |
PPS |
3 |
||
|
6 |
흰색 |
TOV |
4 |
전체 온도 보상
우수한 온도 성능
최대 1000Hz의 데이터 업데이트 속도
구성 가능한 전송 속도, 최대 921.6kbps
DC 5V 전원 공급
소프트웨어 온라인 업그레이드 지원
비행 제어
자율 주행
자세 기준
모바일 매핑
그림 1 개략 구조 치수 다이어그램
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