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FS106-A01 FOG Combined INS è un'unità di navigazione affidabile ed economica con un ricevitore integrato, adatta per la navigazione, il controllo e la misurazione su aerei, veicoli terrestri senza pilota, navi senza pilota e UAV.
| Giroscopio in fibra ottica | |
|---|---|
| Portata (°/s) | ±500 |
| Deviazione (°/h) | ≤1 |
| Stabilità del bias (°/h, 10 s) | ≤0,5 |
| Instabilità di polarizzazione (°/h, Allan, tipica) | ≤0,05 |
| Ripetibilità del bias (°/h, 6 cicli di alimentazione) | ≤0,5 |
| Camminata casuale angolare (°/√h) | ≤0,05 |
| Nonlinearità del fattore di scala (ppm) | ≤200 |
| Giunto incrociato (rad) | ≤0,001 |
| Larghezza di banda (Hz) | ≥200 |
| Accelerometro FM | |
| Portata (g) | ±30 |
| Bias temperatura totale (mg, 3σ) | ≤0,5 |
| (μg, 10 s liscio) | ≤10 |
| Instabilità di bias (μg, allan, tipica) | ≤3 |
| Ripetibilità del bias (ug) | ≤10 |
| Cammino casuale di velocità (m/s/√h) | ≤0,01 |
| Non linearità del fattore di scala (ppm, ±1 g) | ≤100 |
| Giunto incrociato (rad) | ≤0,001 |
| Larghezza di banda (Hz) | ≥200Hz |
| Precisione di navigazione combinata | |
| Precisione della rotta combinata (°, 1σ, tempo reale) | 0,5 |
| Atteggiamento orizzontale combinato (°, 1σ, tempo reale) | 0,06 |
| Precisione della rotta combinata (°, post-elaborazione) | 0,06 |
| Atteggiamento orizzontale combinato (°, post-elaborazione) | 0,01 |
| Posizione orizzontale combinata (m, 1σ) | 3 (punto singolo), 0,02+1 ppm (RTK) |
| Posizione verticale combinata (m, 1σ) | 5 (punto singolo), 0,03+1 ppm (RTK) |
| Velocità orizzontale combinata (m/s, 1σ) | 0,1 |
| Velocità verticale combinata (m/s, 1σ) | 0,15 |
| Ricevitore satellitare (integrato) | |
| Precisione del tempo | 20ns |
| Tempo di posizionamento con avviamento a freddo | ≤40s |
| Avvio | ≤2s |
| Frequenza di aggiornamento dei dati di posizionamento | 10Hz |
| Altitudine | 10000m |
| Modalità satellitare | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Interfaccia elettrica/meccanica | |
| Potenza (V) | 12~36 V CC (consigliato 24 V) |
| Potenza allo stato stazionario (W) | ≤10W |
| Ora di inizio (s) | 3 |
| Interfaccia di comunicazione | RS-422 |
| Frequenza di aggiornamento (Hz, max) | 1000(IMU), 200(INS) |
| Dimensioni (mm×mm×mm) | 65×70×63 |
| Peso (g) | ≤500 |
| Ambiente operativo | |
| Temperatura operativa | -40~70 |
| Temperatura di conservazione | -55~85 |
| Vibrazione | 20~2000HZ, 6.06 |
| Shock | 100/1 ms |
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