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O FS106-A01 FOG Combined INS é uma unidade de navegação fiável e rentável com um receptor integrado, adequada para navegação, controlo e medição em aeronaves, veículos terrestres não tripulados,Navios não tripulados e UAVs.
| Giroscópio de fibra óptica | |
|---|---|
| Distância (°/s) | ± 500 |
| Bias (°/h) | ≤ 1 |
| Estabilidade do viés (°/h, 10 s) | ≤ 0.5 |
| Instabilidade de viés (°/h, Allan, Typ) | ≤ 0.05 |
| Repetitividade do viés (°/h, 6 ciclos de potência) | ≤ 0.5 |
| Ângulo de caminhada aleatória (°/√h) | ≤ 0.05 |
| Fator de escala não linear (ppm) | ≤ 200 |
| Acoplamento cruzado (rad) | ≤ 0.001 |
| Largura de banda (Hz) | ≥ 200 |
| Acelerômetro FM | |
| Distância (g) | ± 30 |
| Bias de temperatura total (mg, 3σ) | ≤ 0.5 |
| (μg, 10s Suave) | ≤ 10 |
| Instabilidade de viés (μg, allan, typ) | ≤ 3 |
| Repetitividade do viés (ug) | ≤ 10 |
| Velocidade Caminhada aleatória (m/s/√h) | ≤ 0.01 |
| Não linearidade do fator de escala (ppm, ±1g) | ≤ 100 |
| Acoplamento cruzado (rad) | ≤ 0.001 |
| Largura de banda (Hz) | ≥ 200 Hz |
| Precisão combinada de navegação | |
| Precisão combinada de rotação (°, 1σ, em tempo real) | 0.5 |
| Atitude horizontal combinada (°, 1σ, em tempo real) | 0.06 |
| Precisão combinada da posição (°, pós-processamento) | 0.06 |
| Atitude horizontal combinada (°, pós-processamento) | 0.01 |
| Posição horizontal combinada (m, 1σ) | 3 (ponto único), 0,02+1ppm (RTK) |
| Posição vertical combinada (m, 1σ) | 5 (ponto único), 0,03+1 ppm (RTK) |
| Velocidade horizontal combinada (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Velocidade vertical combinada (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Receptor de satélite (Introduzido) | |
| Precisão de tempo | 20 anos |
| Tempo de posicionamento de arranque a frio | ≤ 40s |
| Iniciação | ≤ 2 s |
| Taxa de atualização dos dados de posicionamento | 10 Hz |
| Altitude | 10 000 m |
| Modo de satélite | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Interface eléctrica/mecânica | |
| Potência (V) | 12 ̊36VDC (recomendado 24 V) |
| Potência em estado estacionário | ≤ 10 W |
| Hora (s) de início | 3 |
| Interface de comunicação | RS-422 |
| Taxa de atualização (Hz, máximo) | 1000 ((IMU), 200 ((INS) |
| Dimensões (mm × mm × mm) | 65 × 70 × 63 |
| Peso (g) | ≤ 500 |
| Ambiente de funcionamento | |
| Temperatura de funcionamento | -40 ~ 70 |
| Temperatura de armazenamento | - 55 a 85 |
| Vibração | 20~2000HZ, 6.06 |
| Choque. | 100/1ms |
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