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O FS106-A01 FOG Combined INS é um sistema de navegação de alta fiabilidade e custo-benefício com receptor incorporado, amplamente aplicável à navegação, controlo e medição em aeronaves, veículos não tripulados,Navios não tripulados, e veículos aéreos não tripulados.
Este sistema de navegação combinado herda a filosofia de design modular de produtos semelhantes, empregando giroscópios ópticos de silício de alta precisão e acelerômetros MEMS de alta precisão.Através de algoritmos de fusão multi-sensor, a posição principal do INS e a velocidade do GPS são alimentadas no filtro, enquanto a posição, velocidade e atitude do INS também servem como entradas do filtro.O filtro compara as diferenças entre eles para estabelecer um modelo de erro para estimar erros INS, que são então usados para corrigir os resultados do INS, produzindo saídas de navegação combinadas para velocidade, posição e atitude.
O sistema de navegação inercial fornece diferentes modos de configuração para atender a várias transportadoras, incluindo aplicações aéreas, montadas em veículos e a bordo de navios.O modo montado no veículo inclui algoritmos de restrição do veículoA estimativa e a correcção de erros permitem uma navegação e posicionamento de alta precisão de longa duração para os transportadores.
O sistema de navegação combinada da série FS106-A01 pode ser configurado de forma diferente de acordo com os requisitos do utilizador.cálculo puro do INS, orientação de posição e direcção, maximizando a satisfação das diversas exigências dos utilizadores.
| Distância (°/s) | ± 500 |
| Bias (°/h) | ≤ 1 |
| Estabilidade do viés (°/h, 10 s) | ≤ 0.5 |
| Instabilidade de viés (°/h, Allan, Typ) | ≤ 0.05 |
| Repetitividade do viés (°/h, 6 ciclos de potência) | ≤ 0.5 |
| Ângulo de caminhada aleatória (°/√h) | ≤ 0.05 |
| Fator de escala não linear (ppm) | ≤ 200 |
| Acoplamento cruzado (rad) | ≤ 0.001 |
| Largura de banda (Hz) | ≥ 200 |
| Distância (g) | ± 30 |
| Bias de temperatura total (mg, 3σ) | ≤ 0.5 |
| Bias (μg, 10s Liso) | ≤ 10 |
| Instabilidade de viés (μg, allan, typ) | ≤ 3 |
| Repetitividade do viés (ug) | ≤ 10 |
| Velocidade Caminhada aleatória (m/s/√h) | ≤ 0.01 |
| Não linearidade do fator de escala (ppm, ±1g) | ≤ 100 |
| Acoplamento cruzado (rad) | ≤ 0.001 |
| Largura de banda (Hz) | ≥ 200 Hz |
| Precisão combinada de rotação (°, 1σ, em tempo real) | 0.5 |
| Atitude horizontal combinada (°, 1σ, em tempo real) | 0.06 |
| Precisão combinada da posição (°, pós-processamento) | 0.06 |
| Atitude horizontal combinada (°, pós-processamento) | 0.01 |
| Posição horizontal combinada (m, 1σ) | 3 (ponto único), 0,02+1ppm (RTK) |
| Posição vertical combinada (m, 1σ) | 5 (ponto único), 0,03+1 ppm (RTK) |
| Velocidade horizontal combinada (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Velocidade vertical combinada (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Precisão de tempo | 20 anos |
| Tempo de posicionamento de arranque a frio | ≤ 40s |
| Iniciação | ≤ 2 s |
| Taxa de atualização dos dados de posicionamento | 10 Hz |
| Altitude | 10 000 m |
| Modo de satélite | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Potência (V) | 12V36VDC (recomendado 24V) |
| Potência em estado estacionário (W) | ≤ 10 W |
| Hora (s) de início | 3 |
| Interface de comunicação | RS-422 |
| Taxa de atualização (Hz, máximo) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Dimensões (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Peso (g) | ≤ 500 |
| Temperatura de funcionamento | -40 a 70°C |
| Temperatura de armazenamento | -55°C a 85°C |
| Vibração | 20~2000 Hz, 6,06 g |
| Choque. | 100 g/1 ms |
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