Εγγραφο:
Το FS106-A01 FOG Combined INS είναι ένα σύστημα πλοήγησης υψηλής αξιοπιστίας και οικονομικά αποδοτικό, με ενσωματωμένο δέκτη, ευρέως εφαρμόσιμο στην πλοήγηση, τον έλεγχο και τη μέτρηση σε αεροσκάφη, μη επανδρωμένα οχήματα, μη επανδρωμένα πλοία και μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα.
Αυτό το συνδυασμένο σύστημα πλοήγησης κληρονομεί τη φιλοσοφία αρθρωτού σχεδιασμού παρόμοιων προϊόντων, χρησιμοποιώντας οπτικούς γυροσκόπια πυριτίου υψηλής ακρίβειας και επιταχυνσιόμετρα MEMS υψηλής ακρίβειας. Μέσω αλγορίθμων σύντηξης πολλαπλών αισθητήρων, η κύρια θέση και ταχύτητα INS από το GPS τροφοδοτούνται στο φίλτρο, ενώ η θέση, η ταχύτητα και η στάση INS χρησιμεύουν επίσης ως είσοδοι του φίλτρου. Το φίλτρο συγκρίνει τις διαφορές μεταξύ τους για να δημιουργήσει ένα μοντέλο σφάλματος για την εκτίμηση των σφαλμάτων INS, τα οποία στη συνέχεια χρησιμοποιούνται για τη διόρθωση των αποτελεσμάτων INS, αποδίδοντας συνδυασμένες εξόδους πλοήγησης για ταχύτητα, θέση και στάση.
Το σύστημα αδρανειακής πλοήγησης παρέχει διαφορετικές διαμορφώσεις για να ταιριάζει σε διάφορους φορείς, συμπεριλαμβανομένων αερομεταφερόμενων, οχημάτων και πλοίων. Η λειτουργία οχήματος περιλαμβάνει αλγορίθμους περιορισμού οχήματος. Η εκτίμηση και διόρθωση σφαλμάτων επιτρέπει τη μακροχρόνια πλοήγηση και εντοπισμό υψηλής ακρίβειας για τους φορείς.
Το Συνδυασμένο Σύστημα Πλοήγησης Σειράς FS106-A01 μπορεί να διαμορφωθεί διαφορετικά σύμφωνα με τις απαιτήσεις του χρήστη. Η διαμόρφωση λειτουργιών λογισμικού υποστηρίζει ευθυγράμμιση μεταφοράς, συνδυασμένη πλοήγηση, καθαρό υπολογισμό INS, αναφορά στάσης και κατεύθυνσης, μεγιστοποιώντας την ικανοποίηση ποικίλων απαιτήσεων χρήστη.
| Εύρος (°/s) | ±500 |
| Σφάλμα (Bias) (°/h) | ≤1 |
| Σταθερότητα Σφάλματος (Bias Stability) (°/h, 10s) | ≤0.5 |
| Αστάθεια Σφάλματος (Bias Instability) (°/h, Allan, Τυπ) | ≤0.05 |
| Επαναληψιμότητα Σφάλματος (Bias Repeatability) (°/h, 6 Κύκλοι Τροφοδοσίας) | ≤0.5 |
| Τυχαία Κίνηση Γωνίας (Angle Random Walk) (°/√h) | ≤0.05 |
| Μη Γραμμικότητα Συντελεστή Κλίμακας (Scale Factor Nonlinearity) (ppm) | ≤200 |
| Διασταυρούμενη Σύζευξη (Cross Coupling) (rad) | ≤0.001 |
| Εύρος Ζώνης (Bandwidth) (Hz) | ≥200 |
| Εύρος (g) | ±30 |
| Σφάλμα Πλήρους Θερμοκρασίας (Full Temperature Bias) (mg, 3σ) | ≤0.5 |
| Σφάλμα (Bias) (μg, 10s Ομαλοποίηση) | ≤10 |
| Αστάθεια Σφάλματος (Bias Instability) (μg, Allan, τυπ) | ≤3 |
| Επαναληψιμότητα Σφάλματος (Bias Repeatability) (ug) | ≤10 |
| Τυχαία Κίνηση Ταχύτητας (Velocity Random Walk) (m/s/√h) | ≤0.01 |
| Μη Γραμμικότητα Συντελεστή Κλίμακας (Scale Factor Nonlinearity) (ppm, ±1g) | ≤100 |
| Διασταυρούμενη Σύζευξη (Cross Coupling) (rad) | ≤0.001 |
| Εύρος Ζώνης (Bandwidth) (Hz) | ≥200Hz |
| Ακρίβεια Κατεύθυνσης Συνδυασμένης Πλοήγησης (° , 1σ, Πραγματικός Χρόνος) | 0.5 |
| Οριζόντια Στάση Συνδυασμένης Πλοήγησης (° , 1σ, Πραγματικός Χρόνος) | 0.06 |
| Ακρίβεια Κατεύθυνσης Συνδυασμένης Πλοήγησης (° , Μετα-Επεξεργασία) | 0.06 |
| Οριζόντια Στάση Συνδυασμένης Πλοήγησης (° , Μετα-Επεξεργασία) | 0.01 |
| Οριζόντια Θέση Συνδυασμένης Πλοήγησης (m, 1σ) | 3 (Μοναδικό Σημείο), 0.02+1ppm(RTK) |
| Κατακόρυφη Θέση Συνδυασμένης Πλοήγησης (m, 1σ) | 5 (Μοναδικό Σημείο), 0.03+1ppm (RTK) |
| Οριζόντια Ταχύτητα Συνδυασμένης Πλοήγησης (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Κατακόρυφη Ταχύτητα Συνδυασμένης Πλοήγησης (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Ακρίβεια Χρονισμού | 20ns |
| Χρόνος Ψυχρής Εκκίνησης Εντοπισμού | ≤40s |
| Εκκίνηση | ≤2s |
| Ρυθμός Ενημέρωσης Δεδομένων Εντοπισμού | 10Hz |
| Υψόμετρο | 10000m |
| Λειτουργία Δορυφόρου | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Τροφοδοσία (V) | 12~36VDC (Συνιστάται 24V) |
| Ισχύς σε Σταθερή Λειτουργία (W) | ≤10W |
| Χρόνος Εκκίνησης (s) | 3 |
| Διεπαφή Επικοινωνίας | RS-422 |
| Ρυθμός Ενημέρωσης (Hz, μέγιστο) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Διαστάσεις (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Βάρος (g) | ≤500 |
| Θερμοκρασία Λειτουργίας | -40~70°C |
| Θερμοκρασία Αποθήκευσης | -55~85°C |
| Δόνηση | 20~2000Hz, 6.06g |
| Κρούση | 100g/1ms |
Στείλτε το ερώτημά σας απευθείας σε εμάς
