FS106-A01 FOG 통합 INS는 내장 수신기를 갖춘 매우 안정적이고 비용 효율적인 항법 시스템으로, 항공기, 무인 차량, 무인 선박 및 무인 항공기의 항법, 제어 및 측정에 널리 적용됩니다.
이 통합 항법 시스템은 유사 제품의 모듈식 설계 철학을 계승하여 고정밀 실리콘 광학 자이로스코프와 고정밀 MEMS 가속도계를 사용합니다. 다중 센서 융합 알고리즘을 통해 GPS의 주요 INS 위치 및 속도가 필터에 공급되며, INS 위치, 속도 및 자세도 필터 입력으로 사용됩니다. 필터는 이들 간의 차이를 비교하여 INS 오류를 추정하기 위한 오류 모델을 설정하고, 이를 사용하여 INS 결과를 보정하여 속도, 위치 및 자세에 대한 통합 항법 출력을 생성합니다.
관성 항법 시스템은 항공, 차량 장착, 선박 장착 응용 프로그램을 포함하여 다양한 운반체에 맞게 다양한 구성 모드를 제공합니다. 차량 장착 모드에는 차량 제약 알고리즘이 포함됩니다. 오류 추정 및 보정은 운반체의 장기간 고정밀 항법 및 위치 파악을 가능하게 합니다.
FS106-A01 시리즈 통합 항법 시스템은 사용자 요구 사항에 따라 다르게 구성할 수 있습니다. 소프트웨어 기능 구성은 전송 정렬, 통합 항법, 순수 INS 계산, 자세 및 헤딩 참조를 지원하여 다양한 사용자 요구 사항을 최대한 만족시킵니다.
| 범위 (°/s) | ±500 |
| 바이어스 (°/h) | ≤1 |
| 바이어스 안정성 (°/h, 10초) | ≤0.5 |
| 바이어스 불안정성 (°/h, 앨런, 일반) | ≤0.05 |
| 바이어스 반복성 (°/h, 6번 전원 주기) | ≤0.5 |
| 각도 무작위 워크 (°/√h) | ≤0.05 |
| 스케일 팩터 비선형성 (ppm) | ≤200 |
| 크로스 커플링 (rad) | ≤0.001 |
| 대역폭 (Hz) | ≥200 |
| 범위 (g) | ±30 |
| 전체 온도 바이어스 (mg, 3σ) | ≤0.5 |
| 바이어스 (μg, 10초 스무딩) | ≤10 |
| 바이어스 불안정성 (μg, 앨런, 일반) | ≤3 |
| 바이어스 반복성 (ug) | ≤10 |
| 속도 무작위 워크 (m/s/√h) | ≤0.01 |
| 스케일 팩터 비선형성 (ppm, ±1g) | ≤100 |
| 크로스 커플링 (rad) | ≤0.001 |
| 대역폭 (Hz) | ≥200Hz |
| 통합 헤딩 정확도 (° , 1σ, 실시간) | 0.5 |
| 통합 수평 자세 (° , 1σ, 실시간) | 0.06 |
| 통합 헤딩 정확도 (° , 후처리) | 0.06 |
| 통합 수평 자세 (° , 후처리) | 0.01 |
| 통합 수평 위치 (m, 1σ) | 3 (단일 지점), 0.02+1ppm(RTK) |
| 통합 수직 위치 (m, 1σ) | 5 (단일 지점), 0.03+1ppm (RTK) |
| 통합 수평 속도 (m/s, 1σ) | 0.1 |
| 통합 수직 속도 (m/s, 1σ) | 0.15 |
| 타이밍 정확도 | 20ns |
| 콜드 스타트 위치 파악 시간 | ≤40초 |
| 시작 | ≤2초 |
| 위치 파악 데이터 업데이트 속도 | 10Hz |
| 고도 | 10000m |
| 위성 모드 | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| 전원 (V) | 12~36VDC (권장 24V) |
| 안정 상태 전력 (W) | ≤10W |
| 시작 시간 (초) | 3 |
| 통신 인터페이스 | RS-422 |
| 업데이트 속도 (Hz, 최대) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| 치수 (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| 무게 (g) | ≤500 |
| 작동 온도 | -40~70°C |
| 보관 온도 | -55~85°C |
| 진동 | 20~2000Hz, 6.06g |
| 충격 | 100g/1ms |
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