FS106-A01 FOG 조합 INS는 항공기, 무인 지상 차량,무인선 및 UAV.
| 광섬유 자이로 | |
|---|---|
| 범위 (°/s) | ±500 |
| 편차 (°/h) | ≤ 1 |
| 편차 안정성 (°/h, 10초) | ≤0.5 |
| 비아스 불안정성 (°/h, 앨런, 타입) | ≤0.05 |
| 편향 반복성 (°/h, 6개의 전력주기) | ≤0.5 |
| 각 Random Walk (°/√h) | ≤0.05 |
| 스케일 인자 비선형성 (ppm) | ≤200 |
| 크로스 커플링 (rad) | ≤0.001 |
| 대역폭 (Hz) | ≥200 |
| FM 가속도 | |
| 범위 (g) | ±30 |
| 전체 온도 편차 (mg, 3σ) | ≤0.5 |
| (μg, 10s 부드럽다) | ≤10 |
| 비아스 불안정성 (μg, allan, typ) | ≤3 |
| 편차 반복성 (ug) | ≤10 |
| 속도 무작위 걷기 (m/s/√h) | ≤0.01 |
| 스케일 요인 비선형성 (ppm, ±1g) | ≤100 |
| 크로스 커플링 (rad) | ≤0.001 |
| 대역폭 (Hz) | ≥200Hz |
| 결합 된 항법 정확성 | |
| 결합된 방향 정확성 (°, 1σ, 실시간) | 0.5 |
| 결합 수평 자세 (°, 1σ, 실시간) | 0.06 |
| 합동 라인업 정확도 (°, 후처리) | 0.06 |
| 결합 수평 자세 (°, 후처리) | 0.01 |
| 결합 수평 위치 (m, 1σ) | 3 (단점), 0.02+1ppm (RTK) |
| 조합 수직 위치 (m, 1σ) | 5 (단점), 0.03+1ppm (RTK) |
| 결합 수평 속도 (m/s, 1σ) | 0.1 |
| 조합 수직 속도 (m/s, 1σ) | 0.15 |
| 위성 수신기 (중장) | |
| 시간 정확성 | 20n |
| 냉동 시작 위치 설정 시간 | ≤40s |
| 시작 | ≤2s |
| 위치 데이터 업데이트 속도 | 10Hz |
| 고도 | 10000m |
| 위성 모드 | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| 전기/기계 인터페이스 | |
| 전력 (V) | 12V36VDC (보증 24V) |
| 정지 상태 전력 (W) | ≤10W |
| 시작 시간 (시간) | 3 |
| 통신 인터페이스 | RS-422 |
| 업데이트 속도 (Hz, 최대) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| 차원 (mm×mm×mm) | 65×70×63 |
| 무게 (g) | ≤ 500 |
| 운영 환경 | |
| 작동 온도 | -40~70 |
| 저장 온도 | -55~85 |
| 진동 | 20~2000HZ, 6.06 |
| 충격 | 100/1ms |
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