Dokument:
FS106-A01 FOG Combined INS jest wysoce niezawodnym, opłacalnym systemem nawigacyjnym z wbudowanym odbiornikiem, szeroko stosowanym do nawigacji, sterowania i pomiaru w statkach powietrznych, pojazdach bezzałogowych,statki bezzałogowe, i bezzałogowych pojazdów powietrznych.
Ten połączony system nawigacji dziedziczy modularną filozofię projektowania podobnych produktów, wykorzystując wysokiej precyzji krzemowe żyroskopy optyczne i wysokiej precyzji akcelerometry MEMS.Za pomocą algorytmów fuzji wielosensorów, główna pozycja i prędkość INS z GPS są wprowadzane do filtra, podczas gdy pozycja, prędkość i postawa INS również służą jako wejścia filtra.Filtr porównuje różnice między nimi w celu ustalenia modelu błędu do oszacowania błędów INS, które następnie są używane do korekty wyników INS, dając łączone wyniki nawigacji dla prędkości, pozycji i postawy.
System nawigacji inercyjnej zapewnia różne tryby konfiguracji, aby odpowiadać różnym lotnikowi, w tym zastosowaniom lotniczym, montowanym na pojazdach i na statku.Tryb zamontowany w pojeździe obejmuje algorytmy ograniczeń pojazduSzacowanie i korekta błędów umożliwiają długotrwałą, precyzyjną nawigację i pozycjonowanie nośników.
System połączonej nawigacji serii FS106-A01 może być konfigurowany w różny sposób zgodnie z wymaganiami użytkownika.czyste obliczenie INS, orientacji nastawienia i kierunku, maksymalnie zaspokajając różnorodne wymagania użytkowników.
| Zakres (°/s) | ± 500 |
| Przerwanie (°/h) | ≤ 1 |
| Stabilność stronniczości (°/h, 10 s) | ≤ 0.5 |
| Niestabilność stronniczości (°/h, Allan, Typ) | ≤ 0.05 |
| Powtarzalność stronniczości (°/h, 6 cykli mocy) | ≤ 0.5 |
| kąt losowego spaceru (°/√h) | ≤ 0.05 |
| Nielinearność współczynnika skali (ppm) | ≤ 200 |
| Połączenie krzyżowe (rad) | ≤ 0.001 |
| Szerokość pasma (Hz) | ≥ 200 |
| Zakres (g) | ± 30 |
| Bias całkowitej temperatury (mg, 3σ) | ≤ 0.5 |
| Bias (μg, 10 s Gładki) | ≤ 10 |
| Niestabilność stronniczości (μg, allan, typ) | ≤ 3 |
| Powtarzalność stronniczości (ug) | ≤ 10 |
| Prędkość biegania losowo (m/s/√h) | ≤ 0.01 |
| Wskaźnik nieliniowości skali (ppm, ±1g) | ≤ 100 |
| Połączenie krzyżowe (rad) | ≤ 0.001 |
| Szerokość pasma (Hz) | ≥ 200 Hz |
| Połączona dokładność kierunku (°, 1σ, w czasie rzeczywistym) | 0.5 |
| Połączone poziome nastawienie (°, 1σ, w czasie rzeczywistym) | 0.06 |
| Połączenie dokładności pozycji (°, po przetworzeniu) | 0.06 |
| Połączenie poziomego nastawienia (°, po przetworzeniu) | 0.01 |
| Kombinowana pozycja pozioma (m, 1σ) | 3 (jednopunktowy), 0,02+1 ppm (RTK) |
| łączna pozycja pionowa (m, 1σ) | 5 (jednopunktowy), 0,03+1 ppm (RTK) |
| Kombinowana prędkość pozioma (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Połączona prędkość pionowa (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Dokładność czasu | 20n |
| Czas pozycjonowania na zimno | ≤ 40 s |
| Rozpoczęcie | ≤ 2 s |
| Wskaźnik aktualizacji danych o pozycji | 10 Hz |
| Wysokość | 10000 m |
| Tryb satelitarny | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Moc (V) | 12 ̊36VDC (zalecane 24 V) |
| Moc w stanie stacjonarnym (W) | ≤ 10 W |
| Czas (y) rozpoczęcia | 3 |
| Interfejs komunikacji | RS-422 |
| Prędkość aktualizacji (Hz, maks.) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Wymiary (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Masa (g) | ≤ 500 |
| Temperatura pracy | -40~70°C |
| Temperatura przechowywania | -55~85°C |
| Wibracje | 20~2000 Hz, 6,06 g |
| Szok. | 100 g/1 min. |
Wyślij swoje zapytanie bezpośrednio do nas
