दस्तावेज़:
FS106-A01 FOG Combined INS एक एकीकृत रिसीवर के साथ एक विश्वसनीय, लागत प्रभावी नेविगेशन इकाई है, जो विमान, मानव रहित ग्राउंड वाहनों पर नेविगेशन, नियंत्रण और माप के लिए उपयुक्त है,मानव रहित जहाज और यूएवी.
| फाइबर ऑप्टिक जिरो | |
|---|---|
| रेंज (°/s) | ±500 |
| पूर्वाग्रह (°/घंटा) | ≤ 1 |
| पूर्वाग्रह स्थिरता (°/h, 10s) | ≤0.5 |
| पूर्वाग्रह अस्थिरता (°/h, एलन, टाइप) | ≤0.05 |
| पूर्वाग्रह पुनरावृत्ति (°/घंटा, 6 शक्ति चक्र) | ≤0.5 |
| कोण यादृच्छिक पैदल (°/√h) | ≤0.05 |
| स्केल फैक्टर गैर-रैखिकता (पीपीएम) | ≤200 |
| क्रॉस कपलिंग (rad) | ≤0.001 |
| बैंडविड्थ (Hz) | ≥200 |
| एफएम त्वरकमापक | |
| रेंज (जी) | ±30 |
| पूर्ण तापमान पूर्वाग्रह (mg, 3σ) | ≤0.5 |
| (μg, 10s चिकनी) | ≤10 |
| पूर्वाग्रह अस्थिरता (μg, allan, typ) | ≤3 |
| पूर्वाग्रह पुनरावृत्ति (ug) | ≤10 |
| गति यादृच्छिक चलना (m/s/√h) | ≤0.01 |
| स्केल फैक्टर गैर-रैखिकता (पीपीएम, ±1g) | ≤100 |
| क्रॉस कपलिंग (rad) | ≤0.001 |
| बैंडविड्थ (Hz) | ≥200 हर्ट्ज |
| संयुक्त नेविगेशन सटीकता | |
| संयुक्त दिशा सटीकता (°, 1σ, वास्तविक समय) | 0.5 |
| संयुक्त क्षैतिज रवैया (°, 1σ, वास्तविक समय) | 0.06 |
| मिश्रित पद सटीकता (°, पोस्ट-प्रोसेसिंग) | 0.06 |
| संयुक्त क्षैतिज स्थिति (°, पोस्ट-प्रोसेसिंग) | 0.01 |
| संयुक्त क्षैतिज स्थिति (m, 1σ) | 3 (एकल बिंदु), 0.02+1ppm ((RTK) |
| संयुक्त ऊर्ध्वाधर स्थिति (m, 1σ) | 5 (एकल बिंदु), 0.03+1ppm (RTK) |
| संयुक्त क्षैतिज वेग (m/s, 1σ) | 0.1 |
| संयुक्त ऊर्ध्वाधर वेग (m/s, 1σ) | 0.15 |
| उपग्रह रिसीवर (निर्मित) | |
| समय की सटीकता | 20 एनएस |
| ठंडी शुरुआत की स्थिति निर्धारित करने का समय | ≤40s |
| प्रारंभ | ≤2s |
| पोजिशनिंग डेटा अद्यतन दर | 10 हर्ट्ज |
| ऊंचाई | 10000 मीटर |
| उपग्रह मोड | जीपीएस: L1/L2/L5; बेइदोः B1/B2/B3; ग्लोनास: L1/L2 |
| विद्युत/यांत्रिक इंटरफ़ेस | |
| शक्ति (V) | 1236 वीडीसी (अनुशंसित 24 वी) |
| स्थिर-राज्य शक्ति ((W) | ≤10W |
| प्रारंभ समय | 3 |
| संचार इंटरफ़ेस | RS-422 |
| अद्यतन दर (Hz, अधिकतम) | 1000 ((IMU), 200 ((INS) |
| आयाम (मिमी × मिमी × मिमी) | 65×70×63 |
| वजन (जी) | ≤ 500 |
| परिचालन वातावरण | |
| ऑपरेटिंग तापमान | -40~70 |
| भंडारण तापमान | -55~85 |
| कंपन | 20~2000 हर्ट्ज, 6.06 |
| झटका | 100/1ms |
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