FS106-A01 FOG Combined INS เป็นระบบนำทางที่มีความน่าเชื่อถือสูง คุ้มค่า พร้อมตัวรับสัญญาณในตัว เหมาะสำหรับการนำทาง การควบคุม และการวัดในอากาศยาน ยานพาหนะไร้คนขับ เรือไร้คนขับ และอากาศยานไร้คนขับ
ระบบนำทางแบบผสมผสานนี้สืบทอดปรัชญาการออกแบบแบบโมดูลาร์ของผลิตภัณฑ์ที่คล้ายคลึงกัน โดยใช้ไจโรสโคปแบบออปติคัลซิลิคอนความแม่นยำสูงและมาตรความเร่ง MEMS ความแม่นยำสูง ผ่านอัลกอริทึมการหลอมรวมเซ็นเซอร์หลายตัว ข้อมูลตำแหน่งและความเร็ว INS หลักจาก GPS จะถูกป้อนเข้าสู่ฟิลเตอร์ ในขณะที่ตำแหน่ง ความเร็ว และทัศนคติของ INS ก็ทำหน้าที่เป็นอินพุตของฟิลเตอร์ด้วย ฟิลเตอร์จะเปรียบเทียบความแตกต่างระหว่างสิ่งเหล่านี้เพื่อสร้างแบบจำลองข้อผิดพลาดสำหรับการประมาณค่าข้อผิดพลาดของ INS ซึ่งจะถูกนำมาใช้เพื่อแก้ไขผลลัพธ์ของ INS ทำให้ได้ผลลัพธ์การนำทางแบบผสมผสานสำหรับความเร็ว ตำแหน่ง และทัศนคติ
ระบบนำทางเฉื่อยมีโหมดการกำหนดค่าที่แตกต่างกันเพื่อให้เหมาะกับพาหะต่างๆ รวมถึงการใช้งานบนอากาศยาน บนยานพาหนะ และบนเรือ โหมดบนยานพาหนะรวมถึงอัลกอริทึมข้อจำกัดของยานพาหนะ การประมาณค่าและการแก้ไขข้อผิดพลาดช่วยให้การนำทางและการระบุตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงเป็นเวลานานสำหรับพาหะ
FS106-A01 Series Combined Navigation System สามารถกำหนดค่าแตกต่างกันได้ตามความต้องการของผู้ใช้ การกำหนดค่าฟังก์ชันซอฟต์แวร์รองรับการถ่ายโอนการจัดตำแหน่ง การนำทางแบบผสมผสาน การคำนวณ INS แบบบริสุทธิ์ ระบบอ้างอิงทัศนคติและทิศทาง เพื่อตอบสนองความต้องการของผู้ใช้ที่หลากหลายให้ได้มากที่สุด
| ช่วง (°/วินาที) | ±500 |
| ค่าเบี่ยงเบน (°/ชั่วโมง) | ≤1 |
| ความเสถียรของค่าเบี่ยงเบน (°/ชั่วโมง, 10 วินาที) | ≤0.5 |
| ความไม่เสถียรของค่าเบี่ยงเบน (°/ชั่วโมง, Allan, Typ) | ≤0.05 |
| ความสามารถในการทำซ้ำของค่าเบี่ยงเบน (°/ชั่วโมง, 6 รอบการทำงาน | ≤0.5 |
| การเดินสุ่มเชิงมุม (°/√h) | ≤0.05 |
| ความไม่เป็นเชิงเส้นของอัตราส่วนมาตราส่วน (ppm) | ≤200 |
| การเชื่อมโยงไขว้ (เรเดียน) | ≤0.001 |
| แบนด์วิดท์ (Hz) | ≥200 |
| ช่วง (g) | ±30 |
| ค่าเบี่ยงเบนอุณหภูมิเต็มรูปแบบ (mg, 3σ) | ≤0.5 |
| ค่าเบี่ยงเบน (μg, 10 วินาที สมูท) | ≤10 |
| ความไม่เสถียรของค่าเบี่ยงเบน (μg, allan, typ) | ≤3 |
| ความสามารถในการทำซ้ำของค่าเบี่ยงเบน (ug) | ≤10 |
| การเดินสุ่มความเร็ว (m/s/√h) | ≤0.01 |
| ความไม่เป็นเชิงเส้นของอัตราส่วนมาตราส่วน (ppm, ±1g) | ≤100 |
| การเชื่อมโยงไขว้ (เรเดียน) | ≤0.001 |
| แบนด์วิดท์ (Hz) | ≥200Hz |
| ความแม่นยำทิศทางแบบผสมผสาน (° , 1σ, เรียลไทม์) | 0.5 |
| ทัศนคติแนวนอนแบบผสมผสาน (° , 1σ, เรียลไทม์) | 0.06 |
| ความแม่นยำทิศทางแบบผสมผสาน (° , หลังการประมวลผล) | 0.06 |
| ทัศนคติแนวนอนแบบผสมผสาน (° , หลังการประมวลผล) | 0.01 |
| ตำแหน่งแนวนอนแบบผสมผสาน (m, 1σ) | 3 (จุดเดียว), 0.02+1ppm(RTK) |
| ตำแหน่งแนวตั้งแบบผสมผสาน (m, 1σ) | 5 (จุดเดียว), 0.03+1ppm (RTK) |
| ความเร็วแนวนอนแบบผสมผสาน (m/s, 1σ) | 0.1 |
| ความเร็วแนวตั้งแบบผสมผสาน (m/s, 1σ) | 0.15 |
| ความแม่นยำของเวลา | 20ns |
| เวลาตำแหน่งเริ่มต้นเย็น | ≤40s |
| การเริ่มต้น | ≤2s |
| อัตราการอัปเดตข้อมูลตำแหน่ง | 10Hz |
| ความสูง | 10000m |
| โหมดดาวเทียม | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| กำลังไฟ (V) | 12~36VDC (แนะนำ 24V) |
| กำลังไฟสแตนด์บาย (W) | ≤10W |
| เวลาเริ่มต้น (วินาที) | 3 |
| อินเทอร์เฟซการสื่อสาร | RS-422 |
| อัตราการอัปเดต (Hz, สูงสุด) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| ขนาด (มม.*มม.*มม.) | 65*70*63 |
| น้ำหนัก (กรัม) | ≤500 |
| อุณหภูมิการทำงาน | -40~70°C |
| อุณหภูมิการจัดเก็บ | -55~85°C |
| การสั่นสะเทือน | 20~2000Hz, 6.06g |
| แรงกระแทก | 100g/1ms |
ส่งคำถามของคุณโดยตรงกับเรา
