Документ:
FS106-A01 FOG Combined INS — это высоконадежная, экономически эффективная навигационная система со встроенным приемником, широко применимая для навигации, управления и измерения на самолетах, беспилотных транспортных средствах, беспилотных судах и беспилотных летательных аппаратах.
Эта комбинированная навигационная система наследует философию модульного дизайна аналогичных продуктов, используя высокоточные кремниевые оптические гироскопы и высокоточные MEMS-акселерометры. С помощью алгоритмов слияния данных от нескольких датчиков, основные данные о положении и скорости ИНС от GPS подаются в фильтр, в то время как данные о положении, скорости и ориентации ИНС также служат входными данными для фильтра. Фильтр сравнивает различия между ними для построения модели ошибок для оценки ошибок ИНС, которые затем используются для коррекции результатов ИНС, выдавая комбинированные навигационные выходные данные для скорости, положения и ориентации.
Инерциальная навигационная система предоставляет различные режимы конфигурации для различных носителей, включая бортовые, автомобильные и судовые применения. Режим для транспортных средств включает алгоритмы ограничения движения транспортного средства. Оценка и коррекция ошибок обеспечивают длительную высокоточную навигацию и позиционирование для носителей.
Комбинированная навигационная система серии FS106-A01 может быть сконфигурирована по-разному в соответствии с требованиями пользователя. Конфигурация программных функций поддерживает выравнивание при передаче, комбинированную навигацию, чистое вычисление ИНС, ссылку на ориентацию и курс, максимально удовлетворяя разнообразные требования пользователя.
| Диапазон (°/с) | ±500 |
| Смещение (°/ч) | ≤1 |
| Стабильность смещения (°/ч, 10с) | ≤0.5 |
| Нестабильность смещения (°/ч, Аллан, тип.) | ≤0.05 |
| Повторяемость смещения (°/ч, 6 циклов питания) | ≤0.5 |
| Случайное блуждание угла (°/√ч) | ≤0.05 |
| Нелинейность коэффициента масштабирования (ppm) | ≤200 |
| Перекрестное влияние (рад) | ≤0.001 |
| Полоса пропускания (Гц) | ≥200 |
| Диапазон (g) | ±30 |
| Смещение при полной температуре (мг, 3σ) | ≤0.5 |
| Смещение (мкг, сглаживание 10с) | ≤10 |
| Нестабильность смещения (мкг, Аллан, тип.) | ≤3 |
| Повторяемость смещения (мкг) | ≤10 |
| Случайное блуждание скорости (м/с/√ч) | ≤0.01 |
| Нелинейность коэффициента масштабирования (ppm, ±1g) | ≤100 |
| Перекрестное влияние (рад) | ≤0.001 |
| Полоса пропускания (Гц) | ≥200 Гц |
| Точность комбинированного курса (° , 1σ, в реальном времени) | 0.5 |
| Комбинированная горизонтальная ориентация (° , 1σ, в реальном времени) | 0.06 |
| Точность комбинированного курса (° , постобработка) | 0.06 |
| Комбинированная горизонтальная ориентация (° , постобработка) | 0.01 |
| Комбинированное горизонтальное положение (м, 1σ) | 3 (одноточечное), 0.02+1ppm (RTK) |
| Комбинированное вертикальное положение (м, 1σ) | 5 (одноточечное), 0.03+1ppm (RTK) |
| Комбинированная горизонтальная скорость (м/с, 1σ) | 0.1 |
| Комбинированная вертикальная скорость (м/с, 1σ) | 0.15 |
| Точность синхронизации | 20 нс |
| Время холодного старта позиционирования | ≤40 с |
| Запуск | ≤2 с |
| Частота обновления данных позиционирования | 10 Гц |
| Высота | 10000 м |
| Режим спутника | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; ГЛОНАСС: L1/L2 |
| Питание (В) | 12~36 В постоянного тока (рекомендуется 24 В) |
| Стабильная мощность (Вт) | ≤10 Вт |
| Время запуска (с) | 3 |
| Интерфейс связи | RS-422 |
| Частота обновления (Гц, макс.) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Размеры (мм*мм*мм) | 65*70*63 |
| Вес (г) | ≤500 |
| Рабочая температура | -40~70°C |
| Температура хранения | -55~85°C |
| Вибрация | 20~2000 Гц, 6.06g |
| Удар | 100g/1мс |
Отправьте свой запрос прямо нам
