FS106-A01 FOG Combined INS, uçaklarda, insansız araçlarda,İnsansız gemiler, ve insansız uçaklar.
Bu kombinasyonlu navigasyon sistemi, yüksek hassasiyetli silikon optik jiroskoplar ve yüksek hassasiyetli MEMS hızlandırıcıları kullanan benzer ürünlerin modüler tasarım felsefesini miras alır.Çoklu sensörlü füzyon algoritmaları ile, GPS'ten gelen ana INS konumu ve hızı filtreye verilirken, INS konumu, hızı ve tutumu da filtre girişleri olarak hizmet eder.Filtre, INS hatalarını tahmin etmek için bir hata modeli oluşturmak için aralarındaki farklılıkları karşılaştırır, daha sonra INS sonuçlarını düzeltmek için kullanılır ve hız, konum ve tavır için kombinasyonlu navigasyon çıkışları elde edilir.
İnersiyonel navigasyon sistemi, hava, araç monte edilmiş ve gemi uygulamaları da dahil olmak üzere çeşitli taşıyıcılara uygun farklı yapılandırma modları sağlar.Araca monte moduna araç kısıtlama algoritmaları dahildir.Hata tahmini ve düzeltmesi, taşıyıcılar için uzun süreli yüksek hassasiyetli navigasyon ve konumlandırmayı sağlar.
FS106-A01 Serisi Kombine Navigasyon Sistemi, kullanıcı gereksinimlerine göre farklı şekilde yapılandırılabilir.saf INS hesaplaması, tutum ve yön referansı, çeşitli kullanıcı gereksinimlerinin en üst düzeyde karşılanmasını sağlar.
| Aralık (°/s) | ± 500 |
| Önyargı (°/h) | ≤ 1 |
| Bias Dayanıklılığı (°/h, 10s) | ≤0.5 |
| Önyargı istikrarsızlığı (°/h, Allan, Typ) | ≤0.05 |
| Önyargı Tekrarlanabilirliği (°/h, 6 Güç Döngüsü) | ≤0.5 |
| Rastgele yürüyüş açısı (°/√h) | ≤0.05 |
| Ölçek faktörü doğrusal olmayanlık (ppm) | ≤ 200 |
| Çapraz Koplama (rad) | ≤0.001 |
| Bant genişliği (Hz) | ≥ 200 |
| Aralık (g) | ±30 |
| Tam Sıcaklık Tarafsızlığı (mg, 3σ) | ≤0.5 |
| Önyargı (μg, 10s Yumuşak) | ≤10 |
| Bias istikrarsızlığı (μg, allan, tip) | ≤3 |
| Önyargı Tekrarlanabilirliği (ug) | ≤10 |
| Hız Rastgele yürüyüş (m/s/√h) | ≤0.01 |
| Ölçek faktörü doğrusal olmayanlık (ppm, ±1g) | ≤ 100 |
| Çapraz Koplama (rad) | ≤0.001 |
| Bant genişliği (Hz) | ≥200Hz |
| Kombine Yön Doğruluğu (°, 1σ, Gerçek Zamanlı) | 0.5 |
| Kombine Yatay Durum (°, 1σ, Gerçek Zamanlı) | 0.06 |
| Kombine pozisyon doğruluğu (°, işleme sonrası) | 0.06 |
| Kombine yatay tutum (°, işleme sonrası) | 0.01 |
| Kombine Yatay Konum (m, 1σ) | 3 (Tek Nokta), 0.02+1ppm ((RTK) |
| Kombine Dikey Konum (m, 1σ) | 5 (Tek Nokta), 0.03+1ppm (RTK) |
| Kombine Yatay Hız (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Kombine Dikey Hız (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Zamanlama Doğruluğu | 20s |
| Soğuk Başlatma Konumlandırma Zamanı | ≤40s |
| Başlangıç | ≤2s |
| Konum Bilgisi Güncelleme Hızı | 10Hz |
| Yükseklik | 10000m |
| Uydu Modu | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Güç (V) | 12V36VDC (Önerilen 24V) |
| Sabit durumdaki güç (W) | ≤10W |
| Başlama Zamanı (lar) | 3 |
| İletişim Arayüzü | RS-422 |
| Güncelleme Hızı (Hz, maksimum) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Boyutlar (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Ağırlık (g) | ≤ 500 |
| Çalışma sıcaklığı | -40~70°C |
| Depolama sıcaklığı | -55~85°C |
| titreşim | 20~2000Hz, 6.06g |
| Şok | 100 g/1 ms |
Sorunuzu doğrudan bize gönderin
