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FS106-A01 FOG Combined INS es una unidad de navegación confiable y rentable con un receptor integrado, adecuada para navegación, control y medición en aeronaves, vehículos terrestres no tripulados, embarcaciones no tripuladas y vehículos aéreos no tripulados.
| Giroscopio de fibra óptica | |
|---|---|
| Rango (°/s) | ±500 |
| Sesgo (°/h) | ≤1 |
| Estabilidad de polarización (°/h, 10 s) | ≤0,5 |
| Inestabilidad de polarización (°/h, Allan, Typ) | ≤0,05 |
| Repetibilidad de polarización (°/h, 6 ciclos de energía) | ≤0,5 |
| Ángulo de caminata aleatoria (°/√h) | ≤0,05 |
| No linealidad del factor de escala (ppm) | ≤200 |
| Acoplamiento cruzado (rad) | ≤0,001 |
| Ancho de banda (Hz) | ≥200 |
| Acelerómetro FM | |
| Rango (g) | ±30 |
| Sesgo de temperatura total (mg, 3σ) | ≤0,5 |
| (μg, 10s Suave) | ≤10 |
| Inestabilidad de sesgo (μg, allan, typ) | ≤3 |
| Repetibilidad del sesgo (ug) | ≤10 |
| Velocidad de caminata aleatoria (m/s/√h) | ≤0,01 |
| No linealidad del factor de escala (ppm, ±1g) | ≤100 |
| Acoplamiento cruzado (rad) | ≤0,001 |
| Ancho de banda (Hz) | ≥200Hz |
| Precisión de navegación combinada | |
| Precisión de rumbo combinada (°, 1σ, tiempo real) | 0,5 |
| Actitud Horizontal Combinada (°, 1σ, Tiempo Real) | 0,06 |
| Precisión de rumbo combinada (°, posprocesamiento) | 0,06 |
| Actitud Horizontal Combinada (°, Post-Procesamiento) | 0,01 |
| Posición horizontal combinada (m, 1σ) | 3 (punto único), 0,02+1 ppm (RTK) |
| Posición vertical combinada (m, 1σ) | 5 (punto único), 0,03+1 ppm (RTK) |
| Velocidad horizontal combinada (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Velocidad vertical combinada (m/s, 1σ) | 0,15 |
| Receptor de satélite (integrado) | |
| Precisión de sincronización | 20ns |
| Tiempo de posicionamiento de arranque en frío | ≤40 años |
| Puesta en marcha | ≤2s |
| Tasa de actualización de datos de posicionamiento | 10Hz |
| Altitud | 10000m |
| Modo satélite | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Interfaz eléctrica/mecánica | |
| Potencia (V) | 12~36 VCC (recomendado 24 V) |
| Potencia en estado estacionario (W) | ≤10W |
| Hora(s) de inicio | 3 |
| Interfaz de comunicación | RS-422 |
| Velocidad de actualización (Hz, máx.) | 1000(IMU), 200(INS) |
| Dimensiones (mm×mm×mm) | 65×70×63 |
| Peso (gramos) | ≤500 |
| Entorno operativo | |
| Temperatura de funcionamiento | -40~70 |
| Temperatura de almacenamiento | -55~85 |
| Vibración | 20~2000HZ, 6,06 |
| Choque | 100/1 ms |
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