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El INS Combinado FOG FS106-A01 es un sistema de navegación altamente confiable y rentable con receptor incorporado, ampliamente aplicable a la navegación, control y medición en aeronaves, vehículos no tripulados, barcos no tripulados y vehículos aéreos no tripulados.
Este sistema de navegación combinado hereda la filosofía de diseño modular de productos similares, empleando giroscopios ópticos de silicio de alta precisión y acelerómetros MEMS de alta precisión. A través de algoritmos de fusión de múltiples sensores, la posición y velocidad INS principal del GPS se introducen en el filtro, mientras que la posición, velocidad y actitud INS también sirven como entradas del filtro. El filtro compara las diferencias entre ellos para establecer un modelo de error para estimar los errores INS, que luego se utilizan para corregir los resultados INS, produciendo salidas de navegación combinadas para velocidad, posición y actitud.
El sistema de navegación inercial proporciona diferentes modos de configuración para adaptarse a varios portadores, incluidas aplicaciones aéreas, montadas en vehículos y a bordo. El modo montado en vehículo incluye algoritmos de restricción de vehículos. La estimación y corrección de errores permiten una navegación y posicionamiento de alta precisión de larga duración para los portadores.
El Sistema de Navegación Combinado Serie FS106-A01 se puede configurar de manera diferente según los requisitos del usuario. La configuración de funciones de software admite alineación de transferencia, navegación combinada, cálculo INS puro, referencia de actitud y rumbo, maximizando la satisfacción de diversos requisitos del usuario.
| Rango (°/s) | ±500 |
| Sesgo (°/h) | ≤1 |
| Estabilidad del Sesgo (°/h, 10s) | ≤0.5 |
| Inestabilidad del Sesgo (°/h, Allan, Típico) | ≤0.05 |
| Repetibilidad del Sesgo (°/h, 6 Ciclos de Encendido) | ≤0.5 |
| Ruido Aleatorio de Ángulo (°/√h) | ≤0.05 |
| No linealidad del Factor de Escala (ppm) | ≤200 |
| Acoplamiento Cruzado (rad) | ≤0.001 |
| Ancho de Banda (Hz) | ≥200 |
| Rango (g) | ±30 |
| Sesgo a Temperatura Completa (mg, 3σ) | ≤0.5 |
| Sesgo (µg, Suavizado 10s) | ≤10 |
| Inestabilidad del Sesgo (µg, Allan, Típico) | ≤3 |
| Repetibilidad del Sesgo (µg) | ≤10 |
| Ruido Aleatorio de Velocidad (m/s/√h) | ≤0.01 |
| No linealidad del Factor de Escala (ppm, ±1g) | ≤100 |
| Acoplamiento Cruzado (rad) | ≤0.001 |
| Ancho de Banda (Hz) | ≥200Hz |
| Precisión de Rumbo Combinada (° , 1σ, Tiempo Real) | 0.5 |
| Actitud Horizontal Combinada (° , 1σ, Tiempo Real) | 0.06 |
| Precisión de Rumbo Combinada (° , Post-Procesamiento) | 0.06 |
| Actitud Horizontal Combinada (° , Post-Procesamiento) | 0.01 |
| Posición Horizontal Combinada (m, 1σ) | 3 (Punto Único), 0.02+1ppm(RTK) |
| Posición Vertical Combinada (m, 1σ) | 5 (Punto Único), 0.03+1ppm (RTK) |
| Velocidad Horizontal Combinada (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Velocidad Vertical Combinada (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Precisión de Sincronización | 20ns |
| Tiempo de Posicionamiento en Frío | ≤40s |
| Arranque | ≤2s |
| Tasa de Actualización de Datos de Posicionamiento | 10Hz |
| Altitud | 10000m |
| Modo Satelital | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Potencia (V) | 12~36VDC (Recomendado 24V) |
| Potencia en Estado Estable (W) | ≤10W |
| Tiempo de Arranque (s) | 3 |
| Interfaz de Comunicación | RS-422 |
| Tasa de Actualización (Hz, máx.) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Dimensiones (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Peso (g) | ≤500 |
| Temperatura de Operación | -40~70°C |
| Temperatura de Almacenamiento | -55~85°C |
| Vibración | 20~2000Hz, 6.06g |
| Golpe | 100g/1ms |
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