FS106-A01 FOG Combined INS هو نظام ملاحة موثوق للغاية وفعال من حيث التكلفة مع جهاز استقبال مدمج ، قابل للتطبيق على نطاق واسع في الملاحة والتحكم والقياس في الطائرات والمركبات بدون طيار ،السفن بدون طيار، والمركبات الجوية بدون طيار.
هذا النظام المشترك للملاحة يرث فلسفة التصميم الوحيدة للمنتجات المماثلة، حيث يستخدم دورات تحريكية بصرية من السيليكون عالية الدقة ومقاييس تسارع MEMS عالية الدقة.من خلال خوارزميات اندماج متعددة أجهزة الاستشعار، يتم إدخال موقع INS الرئيسي والسرعة من GPS إلى المرشح ، بينما يعمل موقع INS والسرعة والموقف أيضًا كمدخلات المرشح.الفلتر يقارن الاختلافات بينها لإنشاء نموذج خطأ لتقدير أخطاء INS، والتي تستخدم بعد ذلك لتصحيح نتائج INS ، مما يعطي نتائج الملاحة المشتركة للسرعة والموقف والموقف.
يوفر نظام الملاحة الثابتة أوضاع تكوين مختلفة لتلائم مختلف الناقلات ، بما في ذلك التطبيقات المحمولة جواً ومثبتة على المركبات وعلى متن السفن.وضع المركبة يتضمن خوارزميات قيود المركبةتقدير الأخطاء وتصحيحها تمكن الملاحة عالية الدقة والتحديد للمحمولات لفترة طويلة.
يمكن تكوين نظام الملاحة المشترك من سلسلة FS106-A01 بشكل مختلف وفقًا لمتطلبات المستخدم. يدعم تكوين وظائف البرنامج محاذاة النقل ، الملاحة المشتركة ،حسابات INS النقية، الموقف والتوجه المرجعي، وتحقيق أقصى قدر من الارتياح لمختلف متطلبات المستخدمين.
| النطاق (°/s) | ± 500 |
| التحيز (°/h) | ≤1 |
| استقرار التحيز (°/س، 10 ثانية) | ≤0.5 |
| عدم استقرار التحيز (°/h، Allan، Typ) | ≤0.05 |
| تكرار التحيز (°/س، 6 دورات طاقة) | ≤0.5 |
| زاوية المشي العشوائي (°/√h) | ≤0.05 |
| عدم خطية عامل المقياس (ppm) | ≤200 |
| الارتباط المتقاطع (rad) | ≤0.001 |
| عرض النطاق الترددي (هرتز) | ≥200 |
| النطاق (g) | ±30 |
| تحيز الحرارة الكاملة (mg، 3σ) | ≤0.5 |
| التحيز (μg، 10s Smooth) | ≤10 |
| عدم استقرار التحيز (μg، allan، typ) | ≤3 |
| إمكانية تكرار التحيز (ug) | ≤10 |
| سرعة المشي العشوائي (m/s/√h) | ≤0.01 |
| عامل المقياس غير الخطي (ppm، ± 1g) | ≤100 |
| الارتباط المتقاطع (rad) | ≤0.001 |
| عرض النطاق الترددي (هرتز) | ≥200 هرتز |
| دقة التوجيه المشتركة (°, 1σ, في الوقت الحقيقي) | 0.5 |
| الموقف الأفقي المشترك (°, 1σ, في الوقت الحقيقي) | 0.06 |
| دقة الرسم المشترك (°، بعد المعالجة) | 0.06 |
| الموقف الأفقي المشترك (°، ما بعد المعالجة) | 0.01 |
| الموقف الأفقي المشترك (m، 1σ) | 3 (نقطة واحدة) ، 0.02 + 1ppm ((RTK) |
| الموقف الرأسي المشترك (m، 1σ) | 5 (نقطة واحدة) ، 0.03 + 1ppm (RTK) |
| السرعة الأفقية المشتركة (m/s، 1σ) | 0.1 |
| السرعة العمودية المشتركة (m/s، 1σ) | 0.15 |
| دقة التوقيت | 20s |
| وقت تحديد المواقع للبدء البارد | ≤40s |
| البدء | ≤2s |
| معدل تحديث بيانات الموقع | 10 هرتز |
| الارتفاع | 10000 متر |
| وضع الأقمار الصناعية | GPS: L1/L2/L5؛ BeiDou: B1/B2/B3؛ GLONASS: L1/L2 |
| الطاقة (V) | 1236VDC (يتم التوصية بـ 24V) |
| الطاقة في الحالة الثابتة (W) | ≤10 واط |
| وقت البدء | 3 |
| واجهة الاتصال | RS-422 |
| معدل التحديث (هرتز، أقصى) | 1000 (IMU) ، 200 (INS) |
| الأبعاد (ملم*ملم*ملم) | 65*70*63 |
| الوزن (غ) | ≤500 |
| درجة حرارة العمل | -40~70 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | -55~85 درجة مئوية |
| اهتزاز | 20~2000 هرتز، 6.06 غرام |
| الصدمة | 100 غرام / 1 ثانية |
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
