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FS106-A01 FOG Combined INS ist eine zuverlässige, kostengünstige Navigationseinheit mit integriertem Empfänger, geeignet für die Navigation, Steuerung und Messung von Luftfahrzeugen, unbemannten Bodenfahrzeugen,unbemannte Schiffe und Drohnen.
| Glasfaser-Gyro | |
|---|---|
| Bereich (°/s) | ± 500 |
| Abweichungen (°/h) | ≤ 1 |
| Biasstabilität (°/h, 10 s) | ≤ 05 |
| Biasinstabilität (°/h, Allan, Typ) | ≤ 005 |
| Wiederholbarkeit des Bias (°/h, 6 Leistungszyklen) | ≤ 05 |
| Winkel zufälliger Gang (°/√h) | ≤ 005 |
| Skalafaktor Nichtlinearität (ppm) | ≤ 200 |
| Kreuzkopplung (rad) | ≤ 0001 |
| Bandbreite (Hz) | ≥ 200 |
| FM-Beschleuniger | |
| Bereich (g) | ± 30 |
| Volltemperatur-Bias (mg, 3σ) | ≤ 05 |
| (μg, 10s glatt) | ≤ 10 |
| Bias Instabilität (μg, allan, typ) | ≤ 3 |
| Bias-Wiederholbarkeit (ug) | ≤ 10 |
| Geschwindigkeit Zufallsgang (m/s/√h) | ≤ 001 |
| Nichtlinearität des Skalenfaktors (ppm, ±1g) | ≤ 100 |
| Kreuzkopplung (rad) | ≤ 0001 |
| Bandbreite (Hz) | ≥ 200 Hz |
| Kombinierte Navigationsgenauigkeit | |
| Kombinierte Kursgenauigkeit (°, 1σ, Echtzeit) | 0.5 |
| Kombinierte horizontale Haltung (°, 1σ, Echtzeit) | 0.06 |
| Kombinierte Positionsgenauigkeit (°, Nachbearbeitung) | 0.06 |
| Kombinierte horizontale Haltung (°, Nachbearbeitung) | 0.01 |
| Kombinierte horizontale Position (m, 1σ) | 3 (Einfachpunkt), 0,02+1ppm (RTK) |
| Kombinierte vertikale Position (m, 1σ) | 5 (Einfachpunkt), 0,03+1 ppm (RTK) |
| Kombinierte horizontale Geschwindigkeit (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Kombinierte vertikale Geschwindigkeit (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Satellitenempfänger (eingebaut) | |
| Zeitgenauigkeit | 20n |
| Zeit für die Einstellung nach Kaltstart | ≤ 40 s |
| Gründung | ≤ 2 Sekunden |
| Aktualisierungsrate der Positionsdaten | 10 Hz |
| Höhenstand | 10000 m |
| Satellitenmodus | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Elektrische/mechanische Schnittstelle | |
| Leistung (V) | 12 ̊36 VdC (empfohlen 24 V) |
| Steady-State-Leistung | ≤ 10 W |
| Startzeit (n) | 3 |
| Kommunikationsoberfläche | RS-422 |
| Aktualisierungsrate (Hz, max.) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Abmessungen (mm × mm × mm) | 65 × 70 × 63 |
| Gewicht (g) | ≤ 500 |
| Betriebsumfeld | |
| Betriebstemperatur | -40 bis 70 |
| Speichertemperatur | - 55 bis 85 |
| Vibrationen | 20 bis 2000 Hz, 6.06 |
| Schock | 100/1ms |
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