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Das FS106-A01 FOG Combined INS ist ein sehr zuverlässiges, kostengünstiges Navigationssystem mit eingebautem Empfänger, das für die Navigation, Steuerung und Messung in Luftfahrzeugen, unbemannten Fahrzeugen,unbemannte Schiffe, und unbemannte Luftfahrzeuge.
Dieses kombinierte Navigationssystem erbt die modulare Konstruktionsphilosophie ähnlicher Produkte und verwendet hochpräzise optische Silizium-Gyroskope und hochpräzise MEMS-Beschleunigungsmessgeräte.Durch Multi-Sensor-Fusionsalgorithmen, die Hauptposition und Geschwindigkeit des INS aus dem GPS werden in den Filter eingespeist, während die Position, Geschwindigkeit und Haltung des INS auch als Filterinput dienen.Der Filter vergleicht die Unterschiede zwischen ihnen, um ein Fehlermodell zur Schätzung von INS-Fehlern zu erstellen, die dann verwendet werden, um die INS-Ergebnisse zu korrigieren und kombinierte Navigationsausgänge für Geschwindigkeit, Position und Haltung zu liefern.
Das Trägheitsnavigationssystem bietet verschiedene Konfigurationsmodi für verschiedene Flugzeugträger, einschließlich Flugzeug-, Fahrzeug- und Schiffsanwendungen.Der Fahrzeugmodus umfasst FahrzeugbeschränkungsalgorithmenDie Fehlerbewertung und -korrektur ermöglicht eine langfristige, hochpräzise Navigation und Positionierung von Flugzeugträgern.
Das kombinierte Navigationssystem der Serie FS106-A01 kann je nach Benutzeranforderungen unterschiedlich konfiguriert werden.reine INS-Berechnung, Haltung und Richtung, um die unterschiedlichen Anforderungen der Benutzer maximal zu erfüllen.
| Bereich (°/s) | ± 500 |
| Abweichungen (°/h) | ≤ 1 |
| Biasstabilität (°/h, 10 s) | ≤ 05 |
| Biasinstabilität (°/h, Allan, Typ) | ≤ 005 |
| Wiederholbarkeit des Bias (°/h, 6 Leistungszyklen) | ≤ 05 |
| Winkel zufälliger Gang (°/√h) | ≤ 005 |
| Skalafaktor Nichtlinearität (ppm) | ≤ 200 |
| Kreuzkopplung (rad) | ≤ 0001 |
| Bandbreite (Hz) | ≥ 200 |
| Bereich (g) | ± 30 |
| Volltemperatur-Bias (mg, 3σ) | ≤ 05 |
| Bias (μg, 10s glatt) | ≤ 10 |
| Bias Instabilität (μg, allan, typ) | ≤ 3 |
| Bias-Wiederholbarkeit (ug) | ≤ 10 |
| Geschwindigkeit Zufallsgang (m/s/√h) | ≤ 001 |
| Nichtlinearität des Skalenfaktors (ppm, ±1g) | ≤ 100 |
| Kreuzkopplung (rad) | ≤ 0001 |
| Bandbreite (Hz) | ≥ 200 Hz |
| Kombinierte Kursgenauigkeit (°, 1σ, Echtzeit) | 0.5 |
| Kombinierte horizontale Haltung (°, 1σ, Echtzeit) | 0.06 |
| Kombinierte Positionsgenauigkeit (°, Nachbearbeitung) | 0.06 |
| Kombinierte horizontale Haltung (°, Nachbearbeitung) | 0.01 |
| Kombinierte horizontale Position (m, 1σ) | 3 (Einfachpunkt), 0,02+1ppm (RTK) |
| Kombinierte vertikale Position (m, 1σ) | 5 (Einfachpunkt), 0,03+1 ppm (RTK) |
| Kombinierte horizontale Geschwindigkeit (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Kombinierte vertikale Geschwindigkeit (m/s, 1σ) | 0.15 |
| Zeitgenauigkeit | 20n |
| Zeit für die Einstellung nach Kaltstart | ≤ 40 s |
| Gründung | ≤ 2 Sekunden |
| Aktualisierungsrate der Positionsdaten | 10 Hz |
| Höhenstand | 10000 m |
| Satellitenmodus | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Leistung (V) | 12V36VDC (empfohlen 24V) |
| Steady-State-Leistung (W) | ≤ 10 W |
| Startzeit (n) | 3 |
| Kommunikationsoberfläche | RS-422 |
| Aktualisierungsrate (Hz, max.) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Abmessungen (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Gewicht (g) | ≤ 500 |
| Betriebstemperatur | -40 bis 70°C |
| Speichertemperatur | -55°C bis 85°C |
| Vibrationen | 20 bis 2000 Hz, 6,06 g |
| Schock | 100 g/1 ms |
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