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L'FG105-A01 è un sistema di navigazione inerziale giroscopico in fibra ottica affidabile ed economico progettato per UAV, veicoli senza pilota, navi e missioni di navigazione, controllo e rilevamento di aerei.
Caratterizzato da un design modulare, integra giroscopi in fibra ottica ad alta precisione e accelerometri FM. Il sistema fonde i dati INS e GPS tramite algoritmi di filtraggio avanzati per stimare e compensare gli errori inerziali, fornendo output accurati di assetto, velocità e posizione. Sono disponibili vincoli di movimento personalizzati dei veicoli per le piattaforme terrestri per sostenere un posizionamento preciso a lungo termine.
Supportando configurazioni flessibili di funzioni software tra cui allineamento del trasferimento, navigazione integrata, calcolo inerziale puro e riferimento della direzione di assetto, questo sistema può essere personalizzato per soddisfare varie esigenze di applicazioni industriali.
| Giroscopio a fibra ottica | |
|---|---|
| Portata (°/s) | ±500 |
| Deviazione (°/h) | ≤1 |
| Stabilità del bias (°/h, 10 s) | ≤0,5 |
| Instabilità di polarizzazione (°/h, allan, tipica) | ≤0,05 |
| Ripetibilità del bias (°/h, 6 cicli di alimentazione) | ≤0,5 |
| Camminata casuale angolare (°/√h) | ≤0,05 |
| Nonlinearità del fattore di scala (ppm) | ≤200 |
| Accoppiamento incrociato (rad) | ≤0,001 |
| Larghezza di banda (Hz) | ≥200 |
| Accelerometro FM | |
| Portata (g) | ±30 |
| Bias a piena temperatura (mg, 3σ) | ≤0,5 |
| Stabilità del bias (μg, livellamento 10 s) | ≤10 |
| Instabilità di bias (μg, allan, tipica) | ≤3 |
| Ripetibilità del bias (μg) | ≤10 |
| Cammino casuale di velocità (m/s/√h) | ≤0,01 |
| Non linearità del fattore di scala (ppm, ±1 g) | ≤100 |
| Accoppiamento incrociato (rad) | ≤0,001 |
| Larghezza di banda (Hz) | ≥200 |
| Precisione di navigazione integrata | |
| Precisione della rotta integrata (°, 1σ, tempo reale) | 0,5 |
| Atteggiamento orizzontale integrato (°, 1σ, tempo reale) | 0,06 |
| Precisione della rotta integrata (°, post-elaborazione) | 0,06 |
| Atteggiamento orizzontale integrato (°, post-elaborazione) | 0,01 |
| Posizione orizzontale integrata (m, 1σ) | 3 (punto singolo), 0,02+1 ppm (RTK) |
| Posizione verticale integrata (m, 1σ) | 5 (punto singolo), 0,03+1 ppm (RTK) |
| Velocità orizzontale integrata (m/s, 1σ) | 0,1 |
| Velocità verticale integrata (m/s, 1σ) | 0,15 |
| Ricevitore GNSS (esterno) | |
| Precisione del tempo | 20 ns |
| Tempo di posizionamento con avviamento a freddo | ≤40 s |
| Ora di avvio | ≤2s |
| Frequenza di aggiornamento dei dati di posizionamento | 10Hz |
| Altitudine operativa | 10.000 mq |
| Modalità satellitare | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Interfaccia elettrica/meccanica | |
| Potenza (V) | 12~36 V CC (consigliato 24 V) |
| Potenza a regime (W) | ≤10W |
| Tempo di avvio (s) | 3 |
| Interfaccia di comunicazione | RS-422 |
| Frequenza di aggiornamento (Hz, max) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Dimensioni (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Peso (g) | ≤500 |
| Ambiente operativo | |
| Temperatura operativa | Da -40°C a +70°C |
| Temperatura di conservazione | Da -55°C a +85°C |
| Vibrazione | 20~2000 Hz, 6,06 g |
| Shock | 100 g/1 ms |
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