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Das FG105-A01 ist ein zuverlässiges, kostengünstiges Glasfaser-Gyrosperr-Strapdown-Inerzialsystem, das für UAVs, unbemannte Fahrzeuge, Schiffe und Flugzeugnavigations-, Kontroll- und Erkundungsmissionen entwickelt wurde.
Mit einem modularen Design integriert es hochpräzise Glasfaser-Gyros und FM-Beschleunigungsmessgeräte.Das System verbindet INS- und GPS-Daten mit fortschrittlichen Filteralgorithmen, um Trägheitsfehler abzuschätzen und auszugleichenFür Landplattformen stehen kundenspezifische Bewegungsbeschränkungen zur Verfügung, die eine langfristige genaue Positionierung ermöglichen.
Unterstützung flexibler Softwarefunktionskonfigurationen, einschließlich Transfer-Ausrichtung, integrierter Navigation, reiner Trägheitsberechnung und Haltung-Heading-Referenz,Dieses System kann individuell angepasst werden, um verschiedene Anforderungen an industrielle Anwendungen zu erfüllen.
| Glasfaser-Gyroskop | |
|---|---|
| Bereich (°/s) | ± 500 |
| Abweichungen (°/h) | ≤ 1 |
| Biasstabilität (°/h, 10 s) | ≤ 05 |
| Bias Instabilität (°/h, allan, typ) | ≤ 005 |
| Bias-Wiederholbarkeit (°/h, 6 Leistungszyklen) | ≤ 05 |
| Winkel zufälliger Gang (°/√h) | ≤ 005 |
| Skalafaktor Nichtlinearität (ppm) | ≤ 200 |
| Kreuzkopplung (rad) | ≤ 0001 |
| Bandbreite (Hz) | ≥ 200 |
| FM-Beschleuniger | |
| Bereich (g) | ± 30 |
| Volltemperatur-Bias (mg, 3σ) | ≤ 05 |
| Biasstabilität (μg, 10 Sekunden Glättung) | ≤ 10 |
| Bias Instabilität (μg, allan, typ) | ≤ 3 |
| Bias-Wiederholbarkeit (μg) | ≤ 10 |
| Geschwindigkeit Zufallsgang (m/s/√h) | ≤ 001 |
| Nichtlinearität des Skalenfaktors (ppm, ±1g) | ≤ 100 |
| Kreuzkopplung (rad) | ≤ 0001 |
| Bandbreite (Hz) | ≥ 200 |
| Integrierte Navigationsgenauigkeit | |
| Integrierte Kursgenauigkeit (°, 1σ, Echtzeit) | 0.5 |
| Integrierte horizontale Haltung (°, 1σ, Echtzeit) | 0.06 |
| Integrierte Positionsgenauigkeit (°, Nachbearbeitung) | 0.06 |
| Integrierte horizontale Haltung (°, nach der Verarbeitung) | 0.01 |
| Integrierte horizontale Position (m, 1σ) | 3 (ein Punkt), 0,02+1 ppm (RTK) |
| Integrierte vertikale Position (m, 1σ) | 5 (ein Punkt), 0,03+1 ppm (RTK) |
| Integrierte horizontale Geschwindigkeit (m/s, 1σ) | 0.1 |
| Integrierte vertikale Geschwindigkeit (m/s, 1σ) | 0.15 |
| GNSS-Empfänger (externer) | |
| Zeitgenauigkeit | 20 ns |
| Zeit für die Einstellung nach Kaltstart | ≤ 40 s |
| Startzeit | ≤ 2 Sekunden |
| Aktualisierungsrate der Positionsdaten | 10 Hz |
| Betriebshöhe | 10,000 m |
| Satellitenmodus | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Elektrische/mechanische Schnittstelle | |
| Leistung (V) | 12 ~ 36 VdC (empfohlen 24 V) |
| Leistung im Steady-State (W) | ≤ 10 W |
| Startzeit (n) | 3 |
| Kommunikationsoberfläche | RS-422 |
| Aktualisierungsrate (Hz, max.) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Abmessungen (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Gewicht (g) | ≤ 500 |
| Betriebsumfeld | |
| Betriebstemperatur | -40°C bis +70°C |
| Speichertemperatur | -55°C bis +85°C |
| Vibrationen | 20 bis 2000 Hz, 6,06 g |
| Schock | 100 g/1 ms |
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