दस्तावेज़:
FG105-A01 एक विश्वसनीय, लागत प्रभावी फाइबर ऑप्टिक जाइरो स्ट्रैपडाउन जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली है जिसे यूएवी, मानव रहित वाहनों, जहाजों और विमान नेविगेशन, नियंत्रण और सर्वेक्षण मिशनों के लिए डिज़ाइन किया गया है।
मॉड्यूलर डिज़ाइन की विशेषता के साथ, यह उच्च परिशुद्धता फाइबर ऑप्टिक गायरोस और एफएम एक्सेलेरोमीटर को एकीकृत करता है। सिस्टम उन्नत फ़िल्टरिंग एल्गोरिदम के माध्यम से आईएनएस और जीपीएस डेटा को फ्यूज करता है ताकि जड़त्वीय त्रुटियों का अनुमान लगाया जा सके और क्षतिपूर्ति की जा सके, सटीक दृष्टिकोण, वेग और स्थिति आउटपुट प्रदान किया जा सके। लंबे समय तक सटीक स्थिति बनाए रखने के लिए भूमि प्लेटफार्मों के लिए कस्टम वाहन गति बाधाएं उपलब्ध हैं।
स्थानांतरण संरेखण, एकीकृत नेविगेशन, शुद्ध जड़त्वीय गणना और दृष्टिकोण-शीर्षक संदर्भ सहित लचीले सॉफ़्टवेयर फ़ंक्शन कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करते हुए, इस प्रणाली को विभिन्न औद्योगिक अनुप्रयोग मांगों को पूरा करने के लिए अनुकूलित किया जा सकता है।
| फाइबर ऑप्टिक जाइरोस्कोप | |
|---|---|
| रेंज (°/सेकेंड) | ±500 |
| पूर्वाग्रह (°/घंटा) | ≤1 |
| पूर्वाग्रह स्थिरता (°/घंटा, 10s) | ≤0.5 |
| पूर्वाग्रह अस्थिरता (°/घंटा, एलन, टाइप) | ≤0.05 |
| पूर्वाग्रह पुनरावृत्ति (°/घंटा, 6 शक्ति चक्र) | ≤0.5 |
| कोण रैंडम वॉक (°/√h) | ≤0.05 |
| स्केल फैक्टर नॉनलाइनरिटी (पीपीएम) | ≤200 |
| क्रॉस-कपलिंग (रेड) | ≤0.001 |
| बैंडविड्थ (हर्ट्ज) | ≥200 |
| एफएम एक्सेलेरोमीटर | |
| रेंज (जी) | ±30 |
| पूर्ण-तापमान पूर्वाग्रह (मिलीग्राम, 3σ) | ≤0.5 |
| पूर्वाग्रह स्थिरता (μg, 10s स्मूथिंग) | ≤10 |
| पूर्वाग्रह अस्थिरता (μg, एलन, टाइप) | ≤3 |
| पूर्वाग्रह पुनरावृत्ति (μg) | ≤10 |
| वेग रैंडम वॉक (m/s/√h) | ≤0.01 |
| स्केल फैक्टर नॉनलाइनरिटी (पीपीएम, ±1 ग्राम) | ≤100 |
| क्रॉस-कपलिंग (रेड) | ≤0.001 |
| बैंडविड्थ (हर्ट्ज) | ≥200 |
| एकीकृत नेविगेशन सटीकता | |
| एकीकृत शीर्षक सटीकता (°, 1σ, वास्तविक समय) | 0.5 |
| एकीकृत क्षैतिज मनोवृत्ति (°, 1σ, वास्तविक समय) | 0.06 |
| एकीकृत शीर्षक सटीकता (°, पोस्ट-प्रोसेसिंग) | 0.06 |
| एकीकृत क्षैतिज दृष्टिकोण (°, पोस्ट-प्रोसेसिंग) | 0.01 |
| एकीकृत क्षैतिज स्थिति (एम, 1σ) | 3 (एकल बिंदु), 0.02+1पीपीएम (आरटीके) |
| एकीकृत ऊर्ध्वाधर स्थिति (एम, 1σ) | 5 (एकल बिंदु), 0.03+1पीपीएम (आरटीके) |
| एकीकृत क्षैतिज वेग (एम/एस, 1σ) | 0.1 |
| एकीकृत ऊर्ध्वाधर वेग (एम/एस, 1σ) | 0.15 |
| जीएनएसएस रिसीवर (बाहरी) | |
| समय की सटीकता | 20 एनएस |
| शीत प्रारंभ स्थिति निर्धारण समय | ≤40 एस |
| स्टार्टअप का समय | ≤2s |
| पोजिशनिंग डेटा अद्यतन दर | 10 हर्ट्ज |
| परिचालन ऊंचाई | 10,000 मी |
| सैटेलाइट मोड | जीपीएस: एल1/एल2/एल5; BeiDou: B1/B2/B3; ग्लोनास: एल1/एल2 |
| इलेक्ट्रिकल/मैकेनिकल इंटरफ़ेस | |
| पावर (वी) | 12~36वीडीसी (अनुशंसित 24वी) |
| स्थिर-अवस्था शक्ति (डब्ल्यू) | ≤10W |
| स्टार्टअप समय | 3 |
| संचार इंटरफेस | रुपये-422 |
| अद्यतन दर (हर्ट्ज, अधिकतम) | 1000 (आईएमयू), 200 (आईएनएस) |
| आयाम (मिमी*मिमी*मिमी) | 65*70*63 |
| वजन (जी) | ≤500 |
| परिचालन लागत वातावरण | |
| परिचालन तापमान | -40°C से +70°C |
| भंडारण तापमान | -55°C से +85°C |
| कंपन | 20 ~ 2000 हर्ट्ज, 6.06 ग्राम |
| झटका | 100 ग्राम/1 मि.मी |
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