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O FG105-A01 é um sistema de navegação inercial com giroscópio de fibra óptica confiável e econômico, projetado para UAVs, veículos não tripulados, navios e missões de navegação, controle e pesquisa de aeronaves.
Apresentando design modular, integra giroscópios de fibra óptica de alta precisão e acelerômetros FM. O sistema funde dados INS e GPS por meio de algoritmos de filtragem avançados para estimar e compensar erros inerciais, fornecendo resultados precisos de atitude, velocidade e posição. Restrições personalizadas de movimento de veículos estão disponíveis para plataformas terrestres para sustentar um posicionamento preciso a longo prazo.
Suportando configurações flexíveis de funções de software, incluindo alinhamento de transferência, navegação integrada, cálculo inercial puro e referência de direção de atitude, este sistema pode ser personalizado para atender a diversas demandas de aplicações industriais.
| Giroscópio de fibra óptica | |
|---|---|
| Faixa (°/s) | ±500 |
| Viés (°/h) | ≤1 |
| Estabilidade de polarização (°/h, 10s) | ≤0,5 |
| Instabilidade de polarização (°/h, allan, tipo) | ≤0,05 |
| Repetibilidade de polarização (°/h, 6 ciclos de energia) | ≤0,5 |
| Caminhada Aleatória em Ângulo (°/√h) | ≤0,05 |
| Não linearidade do fator de escala (ppm) | ≤200 |
| Acoplamento cruzado (rad) | ≤0,001 |
| Largura de banda (Hz) | ≥200 |
| Acelerômetro FM | |
| Alcance (g) | ±30 |
| Polarização de temperatura total (mg, 3σ) | ≤0,5 |
| Estabilidade de polarização (μg, suavização de 10s) | ≤10 |
| Instabilidade de polarização (μg, allan, typ) | ≤3 |
| Repetibilidade de polarização (μg) | ≤10 |
| Caminhada aleatória de velocidade (m/s/√h) | ≤0,01 |
| Não linearidade do fator de escala (ppm, ±1g) | ≤100 |
| Acoplamento cruzado (rad) | ≤0,001 |
| Largura de banda (Hz) | ≥200 |
| Precisão de navegação integrada | |
| Precisão de direção integrada (°, 1σ, tempo real) | 0,5 |
| Atitude Horizontal Integrada (°, 1σ, Tempo Real) | 0,06 |
| Precisão de direção integrada (°, pós-processamento) | 0,06 |
| Atitude Horizontal Integrada (°, pós-processamento) | 0,01 |
| Posição Horizontal Integrada (m, 1σ) | 3 (ponto único), 0,02+1ppm (RTK) |
| Posição Vertical Integrada (m, 1σ) | 5 (ponto único), 0,03+1ppm (RTK) |
| Velocidade Horizontal Integrada (m/s, 1σ) | 0,1 |
| Velocidade Vertical Integrada (m/s, 1σ) | 0,15 |
| Receptor GNSS (externo) | |
| Precisão de tempo | 20 ns |
| Tempo de posicionamento de partida a frio | ≤40s |
| Hora de inicialização | ≤2s |
| Taxa de atualização de dados de posicionamento | 10 Hz |
| Altitude operacional | 10.000 m |
| Modo Satélite | GPS: L1/L2/L5; Bei Dou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| Interface Elétrica/Mecânica | |
| Potência (V) | 12 ~ 36 VCC (recomendado 24 V) |
| Potência em estado estacionário (W) | ≤10W |
| Tempo(s) de inicialização | 3 |
| Interface de comunicação | RS-422 |
| Taxa de atualização (Hz, máx.) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| Dimensões (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| Peso (g) | ≤500 |
| Ambiente Operacional | |
| Temperatura operacional | -40°C a +70°C |
| Temperatura de armazenamento | -55°C a +85°C |
| Vibração | 20~2000Hz, 6,06g |
| Choque | 100g/1ms |
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