FG105-A01은 UAV, 무인 차량, 선박 및 항공기 탐사, 제어 및 조사 임무를 위해 설계된 신뢰할 수 있고 비용 효율적인 광섬유 지로 스트랩다운 관성 내비게이션 시스템입니다.
모듈형 디자인으로 고정도 광섬유 자이로와 FM 가속도계를 통합했습니다.이 시스템은 INS와 GPS 데이터를 첨단 필터링 알고리즘을 통해 결합하여 관성 오류를 추정하고 보완합니다., 정확한 자세, 속도 및 위치 출력을 제공합니다. 장기적인 정확한 위치 상태를 유지하기 위해 지상 플랫폼에 맞춤 차량 이동 제약이 제공됩니다.
이동 정렬, 통합 내비게이션, 순수 관성 계산 및 자세 헤딩 참조를 포함한 유연한 소프트웨어 기능 구성을 지원합니다.이 시스템은 다양한 산업 응용 요구 사항을 충족하도록 사용자 정의 할 수 있습니다..
| 광섬유 자이로스코프 | |
|---|---|
| 범위 (°/s) | ±500 |
| 편차 (°/h) | ≤ 1 |
| 편차 안정성 (°/h, 10초) | ≤0.5 |
| 편향 불안정성 (°/h, allan, typ) | ≤0.05 |
| 비아스 반복성 (°/h, 6개의 전력 주기로) | ≤0.5 |
| 각 Random Walk (°/√h) | ≤0.05 |
| 스케일 인자 비선형성 (ppm) | ≤200 |
| 횡단 결합 (rad) | ≤0.001 |
| 대역폭 (Hz) | ≥200 |
| FM 가속도 | |
| 범위 (g) | ±30 |
| 전체 온도 편차 (mg, 3σ) | ≤0.5 |
| 편향성 안정성 (μg, 10s 평평화) | ≤10 |
| 비아스 불안정성 (μg, allan, typ) | ≤3 |
| 편향 반복성 (μg) | ≤10 |
| 속도 무작위 걷기 (m/s/√h) | ≤0.01 |
| 스케일 요인 비선형성 (ppm, ±1g) | ≤100 |
| 횡단 결합 (rad) | ≤0.001 |
| 대역폭 (Hz) | ≥200 |
| 통합 항법 정확성 | |
| 통합 방향 정확성 (°, 1σ, 실시간) | 0.5 |
| 통합 수평 자세 (°, 1σ, 실시간) | 0.06 |
| 통합 된 위치 정확성 (°, 후처리) | 0.06 |
| 통합 수평 자세 (°, 후처리) | 0.01 |
| 통합 수평 위치 (m, 1σ) | 3 (단점), 0.02+1ppm (RTK) |
| 통합 수직 위치 (m, 1σ) | 5 (단점), 0.03+1ppm (RTK) |
| 통합 수평 속도 (m/s, 1σ) | 0.1 |
| 통합 수직 속도 (m/s, 1σ) | 0.15 |
| GNSS 수신기 (외부) | |
| 시간 정확성 | 20 ns |
| 냉동 시작 위치 설정 시간 | ≤40초 |
| 시작 시간 | ≤2s |
| 위치 데이터 업데이트 속도 | 10Hz |
| 운영 고도 | 10,000m |
| 위성 모드 | GPS: L1/L2/L5; BeiDou: B1/B2/B3; GLONASS: L1/L2 |
| 전기/기계 인터페이스 | |
| 전력 (V) | 12~36VDC (24V 권장) |
| 정지 상태 전력 (W) | ≤10W |
| 시작 시간 (들) | 3 |
| 통신 인터페이스 | RS-422 |
| 업데이트 속도 (Hz, 최대) | 1000 (IMU), 200 (INS) |
| 크기 (mm*mm*mm) | 65*70*63 |
| 무게 (g) | ≤ 500 |
| 운영 환경 | |
| 작동 온도 | -40°C ~ +70°C |
| 저장 온도 | -55°C ~ +85°C |
| 진동 | 20~2000Hz, 6.06g |
| 충격 | 100g/1m |
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